简介：摘要：本文旨在探讨机器人结构设计的关键要素和方法。首先，本文回顾了机器人结构设计的历史和现状，分析了现有结构的优缺点及设计难点。接着，本文阐述了机器人结构设计的原则和目标，包括刚度、强度、精度、重量、成本等方面。在此基础上，本文提出了机器人结构设计的具体方法和步骤，包括选材、建模、优化、验证等环节。最后，本文以一个具体的机器人结构为例，详细介绍了其设计过程和特点，并通过实验验证了其性能和可靠性。

简介：

简介：摘要：随着科技的进步和机器人行业的兴起，传统的人工作业逐步向着智能机器人作业方向变革。机器人从研发到商业化，需要面临许多实际应用痛点和商业化困局，因此在研发过程中，机器人样机的设计尤为重要，其中机械结构设计的创新和安全性是首先面临的挑战。机器人样机的机械结构可以看作是一种具有生命力的产品雏形，以实现最基本功能的执行动作为基底，逐步结合应用痛点和商业化难题进行迭代优化和升级，最终实现功能完备的定型产品，才能实现从研发设计向商业应用的转变。因此，机器人样机的机械结构设计具有实际意义。

简介：蛇形机器人各种单元连接结构中,单关节内万向节连接形式具有单元少、结构协调性好等优点。从生物蛇身体结构出发,结合蛇形机器人工作环境,设计一种单关节内万向节连接形式的仿生蛇形机器人结构。对常用万向节结构所用十字轴的分体设计,简化了机器人的结构形式,机器人单元长度为91mm,单元直径为80mm,机器人零件数量为521件。

简介：摘要:从之前的京东、淘宝等传统电商到现在的抖音、快手等直播平台，电商行业的繁荣发展我们都有目共睹。当然，在电商行业不断发展的过程中，电商物流产业也会随之壮大，所以，只依靠简单的人力来完成物流的工序，效率相对较低，而且需要花费的时间比较长，在一定程度上无法满足企业的需求。针对以上情况，许多企业开始从智能科技入手，考虑利用AGV智能机器人来代替之前的人力，从而提高工作效率。本文以AGV智能机器人的发展现状分析为前提，具体研究了AGV智能仓储机器人结构的优化设计问题。

简介：摘要：桁架式机器人是一种应用广泛的技术产品，它融合了计算机、控制理论、机械、信息和传感技术以及人工智能等不同学科。它是多功能、自由度多、多功能的操作对象，具有自动控制、可重复编程功能。鉴于国内企业劳动力成本不断上升，桁架式工业机器人对我国制造业机器人的特点、结构和设计有着深刻的理解和认识，在生产中有着不可逆的作用，单调劳动重复摆脱，产品质量提高，在高温和有毒场合中有着不可逆的作用，应用广泛该结构受运动影响，振动概率高。由于桁架机器人终端效应器的运动，桁架机器人的结构和立柱会受到一些变形的影响。这优化了桁架机器人的结构和立柱，提高了桁架机器人的固有频率和刚度，并提高了桁架机器人的动作和运动精度。

简介：摘要

简介：摘要：随着社会的发展，科技的进步，人们的社会生活也逐渐走向了智能化的道路，一些具有服务功能的机器人会逐渐应用到我们在未来生活的各个角落，能为清洁产品的创新提供新的理念以及一些具有参考价值的建议。本文首先是对一些道路清扫机器人的现状进行了调查分析。针对本文研究设计的机器人进行相关模型的建立，通过模型的建立展开对其运动学方面的研究。并且对道路清扫机器人也进行了相关机械结构的三维设计，其中包括机器人的机械结构、运动结构和清扫机构。为实现机器人的功能需求，在软件端构建了机器人控制系统。开发了道路清扫机器人的软硬件组合。最后，总结与展望了目前的研究工作，明确了后续跟进研究的方向。

简介：摘要：随着科技的进步，相比于传统的木结构使用的局限性，胶合木应运而生。木材作为一种天然可再生的绿色建材，在未来绿色建筑产业化发展中具有极大潜力。但是我国木材资源又比较匮乏，怎么能够化零为整，高效率的利用木材资源，胶合木能给出很好的答案。随着胶合木等生产技术的迅速提升，木材已成为一种大尺度、低质强比的高性能材料。但是在这个追求极致个性的时代，我们又怎样把优质的胶合木加工成我们理想形状的构件个体。随着数字化设计与建造技术的快速发展以及新兴数字木构工艺的创新与提升，现代木结构产业升级已经找到了重要的支撑。数字木构以数字化结构性能找形技术为基础，充分利用机器人精确高效的加工能力，使复杂木构件的大批量定制生产成为可能。木材的加工，在以往几乎全部都是劳动强度大，工作环境差，甚至易诱发职业呼吸疾病的工作；除此以外，在木材的加工过程中，较容易发生危害到人身安全的工伤等事故。木结构加工机器人不仅能提高工作效率，还能确保人身安全。随着科技的进步，将成为以后木结构构件加工生产，突破瓶颈的重要科技力量。

简介：摘要 ：机器人技术一经提出就一直备受关注，在进入 21 世纪之后，随着全球顶尖科学技术的不断发展，过去只存在在电影中的机器人技术不断地在现实生活中得以应用。目前现代化程度较高的国家和地区在工业生产应用上都开始逐渐普遍使用机器人技术来提高生产效率，因此进一步的研究机器人技术是非常迫切的。基于这一背景，本文对工业生产机器人中应用较广的关节型机器人的结构设计做了简单的介绍，其中着重介绍了该机器人的腕部结构设计。

简介：摘要：现如今我们国家的科学技术不断的在发展，工业作为我支撑我们国家经济发展的重要产业之一，应该顺应时代发展，将科学技术融入到工业生产当中，使其能够更快的发展。文章根据这一现状分析了在工业中机器人的应用以及加工的流程和工作原理，最后进行设计。该系统可以在施工前预期工作的要求，不仅能够保证加工的质量还能保证工作的效率，对于工厂的成本也能够有效的控制，这对于工业的发展是有利的，因此应该加大力度推行使用。

简介：摘要：当前社会在不断发展，中国经济的不断腾飞，中国对木材的需求正在每年递增，就以现在我国的伐木技术和设备早已不能满足我国对木材砍伐的需求，效率过于低下，目前西方一些发达国家的伐木机械技术水平远超我国，他们早已经采用大量功能先进的伐木机械，伐木效率远超我国。我国伐木较多采用油锯，难以满足要求。对此，我设计了一款基于螺旋夹紧结构的速生林伐木机器人，采用2.4G无线遥控，利用手柄进行操控，底盘采用履带式设计，大大提高复杂路段的可通过性，也能使机器人的负载能力大大提高。本设计采取螺旋滚子设计，既可以抓住树干，也可以带动树干进行移动。利用了刀片对树干进行剪断操作，不产生木屑，使树木的利用率大大提高。采用传送带可以对剪断的树木进行排出。

简介：摘要：智能搬运机器人是指以嵌入式为控制基础，由电池提供能源，具备移动载物、自动导航、安全保护、路径规划等功能的无人搬运车。智能搬运机器的设计与生产，集合了材料、机械、微处理器、智能算法等多个领域，涉及广泛的科学技术应用。随着人类社会需求的发展，人力成本的上升，智能搬运机器人在日常的生活和工作领域起到越来越重要的作用。本文主要分析智能物料搬运机器人结构设计。

简介：　摘要：因为现代科学技术的快速发展，所以有很多的现代机器在出现，无论是在实体经济还是虚拟经济中，人们总是更依赖于科技的发明，越来越用自动化代替现代化，尤其在工业上，人工的使用不仅耗费时间，更耗费能量，所以，也为了提高生产效率，特别设立了一种智能搬运机器人，这种机器人是由单机片控制的，机器人的发力部分和承载力的作用的部分，主要在机器人的手臂，手臂中有机械结构的设计，对于其他的部分也需要设置控制系统，控制系统除了有两路的光电传感器，也需要学会对颜色进行识别，可以把货物进行分辨，把不同的货物进行不同的分类；最后要根据不同的实验证明，智能机器人存在是合理的，各方面的构造也是很科学的，智能机器人最大的用处是要会搬运货物。

简介：摘要：工业机器人结构中机械臂部件是实现其功能的主要结构，针对机械臂进行结构优化研究能够对于提升工业机器人的工作效率起到重要作用。工业机器人运行过程中存在的问题主要集中于机械臂负载能力较差、整体运行的成本较高等方面，针对结构进行优化的目标主要也集中这些方面。本文通过对于工业机器人机械臂结构进行优化，希望能够为工业生产贡献更大力量。

简介：摘要：目前机器人的创新主要集中于软硬件升级以及各方面功能的实现，但是随着人们对于机器人的不同需求，对于人型机器人的结构设计问题也逐步进入了人们的视野，医护机器人和服务型机器人大多都采取人型机器人的方式设计，而如何能将人形机器人的结构设计进行优化提升，更符合人的运动特性成为了近些年人们主要的研究方向。

简介：摘要：本文探讨了智能割草机器人的机械结构装置设计与优化策略。重点关注了底盘、行走驱动装置、割草高度调节装置和环形盘的设计原则和特点。研究了装置的优化策略，包括装置参数优化、性能测试、结果分析和未来工作展望。最后考察了智能割草机器人的应用前景，包括市场前景、农业领域的应用和可持续性及环境影响。本文旨在为智能割草机器人的设计和研发提供有价值的指导和洞察。

简介：摘要：随着城市交通基础设施的不断发展，桥梁结构健康监测与评估成为确保其安全运行的关键。本文通过综述机器视觉技术在桥梁结构监测中的作用，深入探讨了基于图像处理的结构损伤识别、机器学习在健康评估中的应用以及数据融合方法在评估中的效果。在桥梁结构监测系统设计方面，硬件设备选型、图像采集与处理系统、数据存储与传输等关键步骤均被详细阐述。通过选取实验桥梁及监测点，以及监测系统的部署与运行的案例研究与实验，本文展示了一个综合而科学的桥梁结构健康监测方案。未来，该方案有望为交通基础设施的安全性提供更为可靠的技术支持。

简介：摘要：

简介：摘要：针对机器人在爬楼越障性能不足的问题，各国均开展了机器人机构运动学方面的研究。爬楼越障机器人在侦查、排险、警戒、巡检、生活服务等方面面临着复杂多变的环境，腿式机器人越障性能好，但结构相对复杂，爬楼过程中重心起伏大、不平稳且机构控制困难。基于此，本文通过对爬楼越障机器人装置进行分析与综合研究，设计了一种具有较好越障性能和机动性能的三足轮式机器人。通过对爬楼越障机器人装置进行分析，从理论上论证了该机器人的结构合理性和可行性。