简介:摘要: 随着我国经济在快速发展,社会在不断进步,科学技术发展十分迅速, 为减少动颚板的磨损量,提高颚式破碎机的使用寿命与生产率,对江西德兴铜矿矿石的接触模型Hertz-Mindlin(no slip)built-in的接触力进行了分析;通过9球填充的组合颗粒模型建立了铜矿石离散元模型,采用三维软件UG建立了颚式破碎机的离散元模型;利用EDEM软件仿真正交试验得出影响动颚板磨损量的顺序为啮角、肘板摆角和冲程,并求解出参数圆整优化后的结果:啮角为49 ° ,肘板摆角为8 ° ,冲程为59mm,此时动颚板磨损量为1.16mm;最后通过与试验结果对比,验证了离散元软件EDEM仿真分析动颚板磨损量的可行性。
简介:摘要:本项目公开了非机动车占用机动车车道识别方法,包括:拍摄所在区域的机动车道和非机动车道的视频图像,并传输给视频分析系统;采用基于深度神经网络学习电动自行车的特征,并建立电动自行车的外形训练模型和车牌训练模型;对视频图像进行图像分割,以区分机动车道和非机动车道;提取机动车道内的视频图像,并将所述视频图像输入外形训练模型以标记机动车道内的电动自行车;将所述标记机动车道内的电动自行车的视频图像输入车牌训练模型,检测输出电动自行车的车牌号码。通过上述方案,本项目具有识别准确、降低计算工作量等优点,在人工智能技术领域具有很高的实用价值和推广价值。
简介:使用Chebyshev-Gauss(CG)伪谱法研究带动量轮和推力器的欠驱动航天器姿态最优控制问题.基于欧拉姿态角和动量矩定理导出两类航天器姿态运动模型,采用Clenshaw-Curtis积分近似得到性能指标函数中的积分项,应用重心拉格朗日插值逼近状态变量和控制变量,将连续最优控制问题离散为具有代数约束的非线性规划(NLP)问题,通过序列二次规划(SQP)算法求解.数值仿真结果表明,对两类欠驱动航天器的姿态机动最优控制均能达到设计控制要求,得到的姿态最优曲线与验证得到的曲线几乎完全重叠.