简介:研究一类输入中带有两个加性时变时滞的切换系统的异步H_∞控制问题。控制器切换信号的时变延时导致子系统和控制器切换不同步。针对两类延时,基于平均驻留时间(ATD)方法和合并切换信号技术,构造仅在系统模态和控制器模态匹配时下降的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。结合两种积分不等式,充分利用加性时滞信息的基础上引入较少的松弛矩阵,避免耦合线性矩阵不等式计算复杂,得到一种保守性较低的状态反馈控制器。系统在相应的平均驻留时间内的任意切换信号下异步H_∞问题可解。最后数值例子验证了结论的有效性。
简介:时滞广泛存在于工程实践中,时滞往往是引起系统不稳定甚至导致系统性能恶化的重要因素之一,并且时滞的存在给系统的稳定性分析及控制器设计都带来了很大的困难.在过去30年中,控制界对时滞系统的分析、综合和控制的研究兴趣不断提高.主要介绍利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具给出的时滞相关的渐近稳定性和控制的充分条件.构造新的Lyapunov-Krsovskii泛函,基于线性矩阵不等式和自由权矩阵方法得到保守性低的结果是近年学者们的主要研究工作.时滞系统的研究面,临很多挑战,但它必将具有广阔的理论和应用前景.最后,简单指出了今后的研究方向.
简介:以时变时滞不确定奇异系统为研究对象,通过构造Lyapunov—Krasovskii泛函,利用New—ton-leibniz公式推出新的不确定性结构,给出了新的不确定系统的渐近稳定性判据,最后根据交叉项界定方法将结论以线性矩阵不等式的形式给出.
简介:本文通过构造Lyapunov函数和利用不等式分析技巧,研究了具有时滞的细胞神经网络的稳定性,给出了与时滞无关的网络渐近稳定的充分判据,该判据可用于时滞细胞神经网络的设计与检验,有重要的理论意义与应用价值。