简介：如何减小波浪对舰船工作所造成的影响已经成为舰船发展中极具挑战性的问题.本文以荷兰某公司设计的三自由度波浪补偿控制平台为研究对象,在分析该结构补偿装置平台的空间结构和空间姿态的位置解算的基础上,运用ADAMS软件完成该平台在横摇、纵摇及横荡三种运动复合运动下的运动学正、逆解仿真与分析和动力学仿真与分析,为波浪补偿装置平台的设计提供可靠的的理论数据基础.

简介：针对钻井平台波浪补偿控制系统,运用意大利ATOS公司的高性能三位四通电液比例换向阀和天车主动油缸来构造钻柱升沉补偿装置的传递函数,提出一种参数自适应模糊PID集成控制策略.MATLAB/Simulink仿真结果表明,该控制系统性能稳定,可以补偿平台94.3%的升沉运动,补偿精度较高,为搭建3000m深海钻井平台波浪补偿装置可行性提供了可靠的理论依据.

简介：当前，在生态文明建设的实践中，生态环境问题日渐成为阻碍社会发展的顽石，结构性的政策缺失，造成生态效益、经济效益在破坏者和受害者之间的分配失衡．由此，调整海洋资源使用和海洋生态环境保护之间的均衡关系，就必须构建海洋生态补偿机制，协调海洋经济和生态文明建设的发展，实现和谐社会的可持续发展．在生态文明的指导下，海洋生态补偿才能有效地制约海洋无限制的资源开发活动，更好地保协调海洋生态系统，保护海洋生态环境．

简介：文章利用MSC.Dytran有限元软件对桥梁在船舶冲击荷载作用下的防护问题进行了数值仿真研究,建立了船桥碰撞有限元模型,分析了碰撞过程中碰撞力变化、能量转换及结构损伤变形情况,并对防撞装置的结构进行优化设计,将为船桥碰撞防护装置的设计与开发提供新的思路,具有一定的参考价值。

简介：Forstudyingthedynamicperformanceofsubseaumbilicalcablelayingsystemandachievingthegoalofcabletensionandlayingspeedcontrol,therigidfiniteelementmethodisusedtodiscreteandtransformthesystemintoarigid-flexiblecouplingmulti-bodysystemwhichconsistsofrigidelementsandspring-dampingelements.ThemathematicalmodelofsubseaumbilicalcablelayingsystemkinematicchainispresentedwiththesecondorderLagrangeequationinthejointcoordinatesystem,anddynamicmodelingandsimulationisperformedwithADAMS.Thedynamicanalysisisconductedassumingthefollowingthreestatuses:ideallaying,practicallayingunderwavedisturbance,andpracticallayingwithtensioncompensation.Resultsshowthatmotiondisturbancesofthelayingbudgeunderseawaves,especiallywithheavingandpitching,willcauserelativelyseriousfluctuationsincabletensionandlayingspeed.Tensioncompensation,i.e.,activebacktensiontorquecontrolcanrestrictcontinuoustensionincreasingordecreasingeffectivelyandrapidly,thusavoidingcablebreachorbuckling.

简介：文章对港口用高脚漏斗移机时被碰撞的现象进行了分析,找出了碰撞的主要原因,并研制了高脚漏斗行走装置,有效地解决了高脚漏斗移机时被碰撞现象,杜绝了安全隐患,同时缩短了移机时间,提高了装卸效率。

简介：设计了一种考虑输入饱和的USV积分逆推滑模神经网络控制算法.考虑到USV驱动舵机系统输入饱和问题,借鉴抗饱和控制技术设计一种基于内部辅助补偿机制,通过设计RBF网络对补偿机制进行在线逼近.再利用带有积分器的Backstepping方法设计实现USV航向精准控制.同时引入非线性阻尼定律来克服有界外界干扰.最后,采用反推法推导了系统控制律.仿真结果表明,控制器输出平滑,输出对参数摄动不敏感,控制算法有效.

简介：介绍了太阳能光伏技术以及船舶电力推进技术的理论发展;描述了太阳能电力推进技术在船上的研究应用现状;并对该技术的应用前景与存在的问题进行了分析,为未来太阳能船舶的发展提供指导方向.

简介：BDS（BeiDouNavigationSatelliteSystem）是我国自主研制的新一代卫星定位系统,其应用技术对我国车辆定位产生重要影响.为了适应车辆对实时精确定位的迫切需求,提高基于BDS/GPS车辆定位系统精度及可靠性具有重大意义.本文设计了基于BDS/GPS的车载定位终端装置,该装置包括BDS/GPS定位模块、GPRS无线通讯模块、ARM9处理器,通过扩展卡尔曼滤波算法提高定位精度,实现亚米级（1米）定位,实验结果证明了该作品已基本满足要求.

简介：本文介绍了一种近岸往复流同向推动涡轮发电设备，由进水通道、排水通道和横向通道组成，近岸海水的往复流动通过发电设备被转化为涡轮的单向旋转.同时，根据近岸往复流特点，分析了近岸海水流速、横流通道两端压差和输出功率关系，当近岸海水流速较小时，需要增加进水通道流通截面积；当近岸海水流速较高时，需要减小涡轮发电机转矩，提高发电设备输出功率.

简介：设计了一种新型的管道水流余压能利用方案,进行了理论分析和计算,开发了一种新型的小型的余压能发电装置,并进行了性能试验测试;理论分析和计算结果表明：余压能发电装置最大输入功率随着流量的增加,先增加后减小,当流量较大时,末端数少的余压能发电装置最大输入功率较大,末端数多的余压能发电装置最大输入功率较小.试验测试结果表明：小型余压能发电装置平均输出电压测试为34.5V,平均功率为12.6W,可驱动LED灯单元及小型风扇.

简介：针对母船的升沉运动会影响到带缆遥控水下机器人的安全作业和收放功能，提出了利用液压绞车进行水下机器人自动升沉补偿的方案．设计了带缆遥控水下机器人升沉补偿液压系统，控制系统采用了神经元自适应PID控制算法．并在Matlab中进行了仿真，仿真结果表明，该系统能够较好的实现水下机器人的升沉补偿运动．

简介：基于引射器工作原理,开发出一种便携式降落逃生装置,装置由喷射器和安全气囊组成.工作气体从喷嘴中高速流出,引射外界空气,在混合室中进行动量和能量混合,混合气体压力在扩压室中被升高,对安全气囊进行快速充气.同时,考虑空气阻力影响,基于高空自由落体模型,对于穿戴降落逃生装置落体时间与对地冲量进行了数学分析与计算,计算结果表明,穿戴降落逃生装置将显著增加落体时间,减小对地冲击力,增加了逃生机率.

简介：针对目前水下探测设备在续航中出现的问题，本文设计了一种基于太阳能的海上电力补给装置，对其理论性能进行分析计算，制作出样机产品并进行了实际性能测试；计算结果表明，输出功率随着输入功率的升高而增大，但其增大的速度逐渐降低，能量传输效率随着输入功率的增加呈先增大后减小的趋势，在本装置设计条件下，理论计算的最大输出功率为80~90W，能量传输最大效率为0.8~0.9；性能实验测试结果表明，装置正常运行，能点亮LED灯.

简介：经历过去的十年,中国已成为海工钻井装置市场中更重要的角色,无论是建造量还是船队拥有量,都有显著的增长。截至2017年6月初,中国船东拥有的移动式钻井装置（MODU）共计86台,相当于全球该船队的9%,并且仍有38台在建造中。此外,有44台由国外船东所拥有的移动式钻井装置正在中国船厂建造。

简介：以液力透平式和正位移式余压能回收技术为研究基础,分析反渗透海水淡化系统中余压能回收装置存在的不足,研发了一种基于余压能驱动的磁力耦合泵装置,并对其关键技术,结构和特点进行了介绍.原理性试验测试表明:装置的轴流式透平可输出稳定电压及功率,实现余压能的回收.

简介：设计了一套用于检测多层绝热材料层间压强的装置,该装置的测试方法不破坏多层绝热结构,所测压强能真实反应对应层密度下的层间压强,同时真空度最高可测到10-5Pa,通过这些新型设计,可以解决传统层间压强测试过程中存在的精度低、测量范围窄、破坏多层绝热层间结构等问题,是一种比较可靠的获得层间压强的测试方法.

简介：在分析比较2012年版和2006年版《中华人民共和国海船船员适任考试大纲》“主推进动力装置”科目考试大纲、考试方式的基础上，对05140106期三管轮“主推进动力装置”科目考试成绩进行分析，找出通过率下降的主要原因，并从重新修订教材、建设高质量试题库、加强交流优化培训等方面提出对策。

简介：本文根据ＳＴＣＷ７８／９５公约对船舶高级消防专业培训的要求和目前我国船舶高级消防专业培训的现状，提出了船舶高级消防专业培训的教学改革方案，并就引入船舶高级消防专业培训模拟训练装置的可行性进行了探讨

简介：Strongrestrictionsonemissionsfrommarinepowerplants(particularlySOx,NOx)willprobablybeadoptedinthenearfuture.Inthispaper,acombinedsolidoxidefuelcell(SOFC)andsteamturbinefuelledbynaturalgasisproposedasanattractiveoptiontolimittheenvironmentalimpactofthemarinesector.TheanalyzedvariantofthecombinedcycleincludesaSOFCoperatedwithnaturalgasfuelandasteamturbinewithasingle-pressurewasteheatboiler.ThecalculationswereperformedfortwotypesoftubularandplanarSOFCs,eachwithanoutputpowerof18MW.Thispaperincludesadetailedenergyanalysisofthecombinedsystem.Massandenergybalancesareperformednotonlyforthewholeplantbutalsoforeachcomponentinordertoevaluatethethermalefficiencyofthecombinedcycle.Inaddition,theeffectsofusingnaturalgasasafuelonthefuelcellvoltageandperformanceareinvestigated.Ithasbeenfoundthatahighoverallefficiencyapproaching60%maybeachievedwithanoptimumconfigurationusingtheSOFCsystem.Thehybridsystemwouldalsoreduceemissions,fuelconsumption,andimprovethetotalsystemefficiency.