简介：摘要

简介：【摘要】随着科技的发展，有轨电车、地铁等无人驾驶、智能运维已成为行业一大趋势。无人驾驶技术的应用对运营效率提升及人力成本控制效果明显。列车无人驾驶技术的运用对原有的段场设备配置及布置作方式提出了更高的要求。本文主要从地铁全自动线路列车清洗机设计特点、应用需求、线路设计、功能要求、信号接口、作业流程等进行分析阐述。

简介：摘要：基于道路环境数据的实时动态更新策略是一种通过获取全局道路环境信息和局部道路环境信息，将它们进行融合，并实时更新车辆的行驶策略的方法。该策略可以提高车辆的行驶效率和安全性，是未来智能交通系统的重要支持。主要步骤包括数据预处理、数据融合、实时动态更新和反馈控制。其中，数据融合是关键步骤，可以采用多种融合方法。该策略的优点是可以实时获取道路环境信息，并做出相应的调整，以适应不同的交通情况。

简介：摘要：直升机作为一个融合多系统且包含人为因素的复杂工业产品，其最基础、最核心的设计理念就是在安全飞行的基础上准确高效地完成飞行任务。通过驾驶舱的仪表、显控等形式为驾驶员提供空速、高度等数据，驾驶员可依据这些信息驾驶直升机，并完成飞行任务。此时的驾驶员飞行负荷重，经常需要多名机组人员共同完成一次飞行任务。直升机驾驶舱的设计集成度和复杂度极高,其人机界面对飞行员的生理、心理以及工作效率、操作正确率都有直接影响。飞行员在驾驶直升机的过程中,需要大脑和手、脚、眼的密切配合,在不同的情况下迅速地做出操作反应,因此欠缺人为因素考虑的设计更容易引发飞行员的错误操作,进而影响飞行安全。

简介：摘要：直升机作为一个融合多系统且包含人为因素的复杂工业产品，其最基础、最核心的设计理念就是在安全飞行的基础上准确高效地完成飞行任务。通过驾驶舱的仪表、显控等形式为驾驶员提供空速、高度等数据，驾驶员可依据这些信息驾驶直升机，并完成飞行任务。此时的驾驶员飞行负荷重，经常需要多名机组人员共同完成一次飞行任务。直升机驾驶舱的设计集成度和复杂度极高,其人机界面对飞行员的生理、心理以及工作效率、操作正确率都有直接影响。飞行员在驾驶直升机的过程中,需要大脑和手、脚、眼的密切配合,在不同的情况下迅速地做出操作反应,因此欠缺人为因素考虑的设计更容易引发飞行员的错误操作,进而影响飞行安全。

简介：摘要：作为超低空的一把利剑，武装直升机自从登上战争的舞台，就展现出自身无法被替代的作用。本文通过了解国内外武装直升机发展历程及发展现状，探寻出未来发展趋势。

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简介：摘要：近年来，路径跟踪控制发展十分迅猛，研究者们发表了大量的研究成果。考虑到在相同或相近工况下的路径跟踪控制存在一些共性的技术问题与解决思路，对路径跟踪控制进行了分类介绍，同时系统的归纳总结了近年来自动驾驶汽车在复杂环境下的精确跟踪路径并保持平稳性、安全性的研究方法。此外，对路径跟踪控制方法在跟踪期望路径过程中存在一些问题提出了建议，为自动驾驶路径跟踪提供一定的参考价值和借鉴意义。

简介：摘要：无人驾驶汽车技术是一种典型的智能汽车技术，可以充分地取代人工干预，根据车载远程传感系统以及全球卫星定位系统等相关的核心技术，充分的掌握路况信息以及交通信息，不仅如此，利用车载微型计算机可以对数据信息进行及时整合以此为基础对车辆行驶的方向以及速度进行科学的控制，从而达到自主驾驶的要求。基于此，本文主要讨论了无人驾驶汽车研究综述与发展展望，以供相关工作人员参考。

简介：摘要：城市环境卫生水平体现着政府管理水平、文明程度以及国家综合国力，良好的环境卫生是城乡居民拥有健康生活的保障。无人驾驶技术是汽车领域的主要发展方向，与环卫清扫车的有机结合是一次创新性的探索，同时推动了智慧技术在环卫清洁领域的应用，提高了环境卫生水平，消除了居民的卫生隐患。文章总共分为三个部分，第一部分重点介绍了无人驾驶清扫车的研究现状，第二部分分析了无人环卫模式，第三部分讨论了无人驾驶清扫车的设计方案。

简介：摘要：传统的农业生产方式面临着许多挑战，如人力成本高、效率低、资源浪费等问题。在此背景下，智慧农业利用先进的技术手段，如物联网、大数据、人工智能等，实现农业生产的智能化和自动化，为农业生产带来了全新的机遇。在智慧农业技术中，无人驾驶技术被认为是一种具有巨大潜力的技术。基于此本文探讨了智慧农业中无人驾驶技术应用，包括物流配送、仓储控制和物品分拣等方面。本研究认为无人驾驶技术在农业生产中具有重要地位和作用，能够提高农业生产效率、质量和可持续发展水平。然而，同时也存在技术稳定性、适应性等方面的挑战。因此，需要进一步研究和应用无人驾驶技术，以实现其在智慧农业中的最大价值。

简介：摘要：全自动运行系统是以现代信息及自动化控制技术为架构基础，以增强系统装备的功能和性能、提升运营服务水平为目的的新一代城市轨道交通系统。全自动运行技术在世界城市轨道交通建设中已被大量应用，在未来轨道交通领域也具有广阔的应用空间。在城市轨道交通建设中采用全自动运行技术，能够进一步提升轨道交通安全系数与运营效率。本文以全自动运行模式下自动洗车功能的运用为重点，对其在电路上的实现方式加以分析。

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简介：摘要：随着现代计算机、移动互联网、大数据、人工智能等技术的不断发展，地铁运营自动化程度不断提升，对城市轨道交通的安全、效率、绿色环保等方面提出了更高的要求，城市轨道交通高质量发展成为重中之重。

简介：摘要：随着全球范围内对矿产资源的需求不断增加，露天矿山开采和运输的效率和质量越来越受到关注。为了提高生产效率、降低成本和减少环境污染，露天矿山运输无人驾驶系统的应用逐渐成为一种趋势。本文针对露天矿山运输无人驾驶系统的作业过程进行详细分析，介绍了系统的组成、技术原理、应用场景和发展趋势，为相关领域的研究和应用提供参考。

简介：摘要：在我国，全自动无人驾驶系统是我国城轨一体化技术的重大突破，引领着我国城轨的发展方向。为了提升国家的交通运输技术，要积极采取新技术，加速发展全自动无人驾驶的地铁交通系统。从技术和安全两个角度来看，可以对我国的全自动无人驾驶地铁的建设起到积极的推动作用，逐步顺应轨道交通的发展。

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简介：摘要：目前，国内的轨道交通事业得到了迅猛发展，与此同时轨道交通的设施技术水平有了显著的提高，其中信号系统已经相对较为完善和成熟，大部分的城市当中，轨道交通信号系统发挥着重要的作用。从全自动驾驶驾驶的角度来看，自动驾驶驾驶主体是指列车驾驶能够实现完全的自动驾驶，通过自动驾驶平稳控制列车运行状况。应采用全自动无人驾驶技术，使列车实现自动休眠、自动唤醒、自动检测、自动出段场、在线运行、回段场、自动清洗等功能。目前，城市轨道交通通信的主要任务是以信号系统为基础，借助列控系统和信号加载设施，实现信息和利益的交换，保证信号能够有效共享，促进列车保持平稳稳定的运行状态。

简介：摘要：无人驾驶系统在矿山开采运输作业中的应用取得了显著成果。无人驾驶系统可以将信息化、智能化和自动化技术运用到矿山开采运输作业中，从而提升矿山运营效率和管理精度，降低开采和运营成本，增加企业收益。同时，无人驾驶系统还能提高矿山开采的安全系数，确保矿业领域稳定、健康、有序发展，推动矿山的转型升级。因此，无人驾驶系统在矿山开采作业中的广泛应用具有重要意义。