简介：摘要：无人直升机轻质化是其未来发展的重要方向，通过机身结构重量的降低，可增加直升机燃油的携带量，尽可能的延长续航时间，同时为装载任务设备创造良好的条件。因此，本文针对无人直升机轻质机身结构进行了方案设计的分析研究，提出了机身设计流程、布置设计方法，以及采用全复合材料进行机身隔框、蒙皮、横板等的设计，通过有限元分析，并对有限元分析结果进行了论证，确定设计可行，有效减轻了无人直升机机身的重量。

简介：摘要：军用无人直升机凭借其体积小、造价低、无人员伤亡可能、机动性强、战场生存力强、飞行性能独特等优势，具有巨大的使用价值，在军事领域愈发受到关注和重视。在军用无人直升机的研发制备中，选择适宜的动力装置是极为关键的环节，动力装置选择的科学性直接决定着军用无人直升机的整体性能。本文对军用无人直升机的动力装置选择进行分析，并对其未来发展进行阐述，希望能够军用无人直升机的发展提供帮助。

简介：摘要：随着时代的不断发展，地铁无人驾驶系统技术已经成为我国新建地铁运行技术的主要趋势。在当前的地铁驾驶中通常都是通过人工的方式来对其进行管控及操作，无人驾驶可提高列车的整体运作效率和安全性，提供自动监控、无线通信等功能，有效降低驾驶员失误带来的安全风险。本文介绍了地铁无人驾驶的优点，并对地铁无人驾驶系统的设计进行研究与探索。

简介：摘要:自动驾驶仪是现代航空器的重要组成部分，在飞行品质改善、操作负荷降低等方面发挥显著作用。特别对于直升机,自动控制功能对直升机的安全性提升、运营场景扩展作用明显。本文通过梳理自动驾驶仪的原理和适航性要求，重点对自动驾驶仪的试飞方法和试飞流程进行了分析总结。

简介：摘要：基于目前残障人士出行困难的现状，设计了一款面向残障人士的无人驾驶车，其中无人驾驶的功能采用传感器以及红外避障来检测行人以及障碍物，并利用GPS与震动、语音模块技术来对无人驾驶车进行导航与避障提醒，并在此基础上加入了大容量存储器，能够让用户根据自身需要设立几个关键地点，让导航更贴合用户习惯达到可定制的目的。

简介：摘 要 随着全自动无人驾驶技术的发展，对信号和车辆系统的控制都提出了更大的要求，真正要实现列车控制的全过程无人化，需要信号和车辆系统密切的配合，其中唤醒功能的设计与实现，是无人驾驶系统中的核心环节。车辆部分是整个唤醒过程的最终执行节点，对车辆各唤醒流程的判断直接影响整个唤醒的结果。轨道交通列车要实现在无人条件下的自动升弓及车辆子系统的自检，并最终投入运营。

简介：摘要：自动驾驶技术日益成熟，全自动无人驾驶系统已不再是遥不可及的梦想。近年来，多个城市相继推出了无人值守的列车运行GoA4级线路，如上海轨道交通15号线、18号线及苏州地铁5号线等，其他城市的类似项目也正在紧锣密鼓的进行中。这一技术因其高度的自动化和智能化、出色的效率以及可靠性等特点，正逐步替代传统的有人驾驶模式。

简介：摘要

简介：摘要：直升机机体结构的减振优化是为了降低直升机在飞行和地面运行中产生的振动水平，以提高飞行舒适性、延长机体寿命并保证机载设备的正常运行。直升机在飞行过程中，由于旋翼空气动力学环境及结构的特殊性，旋翼桨叶受到周期性的气动载荷使桨叶产生弹性振动。直升机机体结构减振优化的作用是多方面的，涉及到飞行安全、机体结构寿命、机载设备性能、飞行性能和运营成本等多个方面的因素。本文结合直升机机体结构减振优化设计进行分析，以供参考。

简介：摘要：轨道交通现代化发展中，新建线路多会选用通信列车控制系统（CBTC）。以此为基础发展而来的全自动无人驾驶系统，既可以确保列车安全运行，还能对比传统轨道交通，有效提升系统运行速度。加上其在交通服务方面的灵活与适应性特点，使得全自动无人驾驶系统应用越来越广。由此，文章就基于PHM的无人驾驶车载ATC维护系统展开详细分析，同时探究了系统设计架构，希望能帮助提升轨道交通运维质量，有效减少故障维修时间。

简介：摘要：随着城市化的不断推进和交通需求的增加，直升机城市飞行作为一种新兴的交通方式逐渐受到关注。直升机城市飞行是指直升机在城市内进行起降、飞行的活动，与传统的固定翼飞机相比，直升机在城市飞行中具有独特的优势，但同时也存在一些问题，影响到直升机飞行的安全性。近年来直升机城市飞行越俩越普遍，但同时安全问题也要引起重视，需要科学落实直升机飞行操纵管理、领航规划等工作，促进直升机飞行质量的提升。因此，本文在研究中将结合对直升机城市飞行的问题探讨，发现目前存在的影响因素，同时围绕直升机飞行特点，提出直升机城市飞行的有效对策，为直升机城市飞行的管理发展提供科学依据，促进我国直升机事业的可持续发展。

简介：摘要：直升机发动机异常停车是一种极其严重的故障，经常会导致飞行事故甚至飞行员和乘客的伤亡。因此，本文旨在通过深入分析直升机发动机异常停车故障，全面认识其严重性和影响，以及在此基础上提出有效的预防和应对策略。希望通过这一努力，能够为直升机飞行安全和维护工作作出积极贡献。

简介：摘要：随着科学技术的持续发展进步，智能化技术在军用直升机技术领域中的应用愈发广泛而深入，已经成为推动军用直升机技术发展、提高军用直升机装备性能与作战能力的重要技术动力之一。本文对智能化军用直升机中应用的相关技术进行探析，旨在为新时代智能化军用直升机相关技术发展提供帮助。

简介：摘要：近年来，矿业领域的重要创新之一，矿山无人驾驶技术正逐步改变传统的矿山生产方式。随着计算机、通信和自动控制等技术的持续进步，矿山无人驾驶技术已取得显著成果。本文旨在概述矿山无人驾驶技术的发展历程、优势分析，并探讨其在煤矿生产中的应用现状以及面临的挑战与对策，为矿山无人驾驶技术的发展提供参考和借鉴。

简介：摘要：无人驾驶矿车是一种基于先进的自动化技术和传感器系统的智能化运输工具。本文通过分析金属矿山中的现状和需求，研究了无人驾驶矿车控制系统的实现原理和工作流程，并探讨了其在提高矿山运营效率、减少人力资源消耗等方面的优势。目前金属矿山中无人驾驶矿车控制系统还存在着技术难题、安全风险等问题，亟待解决。为了推动无人驾驶矿车控制系统的发展，本论文提出了针对性的发展策略，包括加强技术研究、完善标准规范和加强安全管理等方面。通过持续的研究与改进，无人驾驶矿车控制系统在金属矿山中将发挥更重要的作用。

简介：摘要:我国的地大物博，矿产丰富，随着社会需求的提高，矿区的规模也在不断的扩大，因此，露天矿区的安全也是十分重要的。这就需要我们对露天矿区无人驾驶的行车安全进行风险评估，如果采用安全防控技术就可以极大的确保无人运输系统的安全，这就需要我们建立良好的露天矿区行车安全的模型。工作人员需要综合多方面的信息，对露天矿去的无人驾驶车辆进行风险评估，设计好相应的行车路线和风险预防方案，以保证矿区的安全。鉴于此，本文将从无人驾驶行车安全保障模型、行车状态感知与风险评估模块、行车风险防控模块

简介：

简介：摘要：直升机研制项目管理的应用与创新研究是针对直升机研制过程中项目管理理论与实践的深入研究。为了提高直升机研制工作开展质量以及效率，需要结合其实际研制过程，合理引入项目管理工作。通过数字化设计、数字量传递等一系列有效技术充分调动各类资源，全面提高设计工作开展水平。有效缩短直升机研制工作周期，提高直升机研制水平。考虑到直升机研制工作中项目管理应用所具有的重要意义，以项目管理发展概况为切入点对直升机研制项目管理的应用及创新进行了详细探讨，希望通过本文可以为相关工作提供参考。

简介：

简介： 摘要：针对处于试飞阶段的直升机维修保障模式采用传统守旧的保障模式，对现有的先进的直升机保障模式不适用问题，结合分析当下机务维修保障模式的现状，以及限制维修保障模式改变的原因，提出了新形势下能够更精确、更快速的保障试飞任务，本文探索了一些有积极意义的新的保障模式，针对试飞阶段航空装备的保障能力做出一些思考。