简介: 摘要:针对国内外仿真靶标的研制状态,详细的设计了一种移动式高精度仿真靶标,通过对外形、操控、以及隐身载体的研究,行程了一套成熟的靶标制作方案,并对未来高精度无人驾驶在仿真靶标上的应用进行了分析及研究。
简介:随着高速大机动航空技术的发展,为武器鉴定及日常训练提供目标特性的靶标也应具备高速大机动能力。但是高速大机动能力就要求动力系统不仅在高速和大过载飞行工况下具有较大推力,而且应具有较大变推范围以适应靶标较宽的飞行包线。由于国内航发动力目前性能较低而无法满足该类型靶标需求,因此采用火箭动力就成为一种选择。已有采用火箭动力系统的飞行器大多采用推力室变推技术结合多推力室方案来实现大范围变推,但是这无疑就增加了设计参数和设计维度,导致设计分析工作会大大增加。针对这一要求,结合某型靶标的动力系统设计要求进行了动力系统设计参数分析,确定采用最小比冲及包线范围内主要工况点推力偏差的范数来进行设计方案的优劣对比,并借助粒子群优化算法进行了设计方案的优化选择,从而得到了较好的动力系统设计方案及参数。
简介:摘要飞行器位姿测量系统是飞行器测控的重要课题。利用相机和计算机视觉原理进行位姿测量是众多测量方式中重要的一种,其具有信息充分、非接触、精度高、受测量环境影响小等特点,在米量级范围有着广泛的应用。本文设计了一种基于特定靶标合作目标的单目视觉测量系统。通过识别棋盘格靶标得到后续计算的特征点,经过计算可以得到被测目标的三维信息。本文采用基于共面矩形特征的算法,可以确定距离和角度的唯一解;在靶标识别方面提出一种连续帧检测方法,可以解决棋盘格靶标角点对称带来的角点跳变问题。搭建了三维精密位移台测试系统,研制了测量系统人机交互软件。实验表明可以在300mm~1000mm内达到2mm精度,可以满足一种室内/舱内飞行器的位姿测量指标,其系统也可以应用到机器人自身位置确定、两个飞行器相对位置确定等场景,具有一定的实用价值。