简介:常用的抗干扰控制方法依赖于对象的精确模型,这对受不确定负载干扰影响的系统是不现实的。PID控制虽然不依赖于对象的模型,但其抗干扰能力不强。针对这一问题,设计了不依赖对象模型的自抗扰控制器,并搭建了模拟受随机负载干扰的电液位置伺服控制系统实验台;然后基于自抗扰控制器,在该实验台上分析研究了该电液位置伺服控制系统的性能。
简介:本书主要涉及作者多年来所从事的飞行器和重大装备电气液伺服控制基础理论和应用技术的最新研究成果。内容包括:飞行器和重大装备的极限环境,如极端温度(极端高温、极端低温)、振动、冲击和离心加速度;航空液压油、航天煤油、生物质能油电液伺服机构;流体伺服控制元器件,如电液伺服阀、喷嘴挡板阀、射流管伺服阀、气动伺服阀、电液伺服作动器的基本原理;电液伺服控制理论;极端温度下的电液伺服阀基础理论和流场;振动、冲击环境下电液伺服阀基础理论和分析实例;离心加速度环境下电液伺服阀数学模型和分析实例;电液伺服阀优化设计方法;带补偿节流器的电液伺服阀新结构.
简介:摘要目的分析与探讨胸腺五肽注射液对于老年慢性病患者免疫功能的调节能力与药理作用。方法选取本院2009年8月至2011年8月期间收治的细胞免疫功能低下的老年患者共102例,随机将其分为2组,观察组51例,对照组51例,对于观察组患者给予其胸腺五肽注射液进行治疗,剂量为1mg/天,每天1次;对照组给予其0.9%的氯化钠注射液作为安慰剂。两组患者的疗程均为2周,在患者治疗前与治疗后1周、两周对患者的CD4数量进行检测,并对比CD4/CD8值。结果在治疗1周、2周后,观察组患者的CD4数量与CD4/CD8值明显高于治疗前,差异性具有统计学意义,而对照组患者的CD4数量与CD4/CD8值与治疗前相比无显著性差异,P>0.05。两组患者在治疗过程中均未发生明显不良反应。结论采用胸腺五肽注射液对老年慢性病患者进行免疫功能调节具有显著的效果,且安全系数高,值得在临床上进行推广与应用。
简介:传统的液压驱动源朝节能化、高动态化方向发展,交流伺服电机驱动朝多型式方向发展。电动驱动技术的发展使液压驱动的性能和功能得到更优越的发挥,液压驱动技术的发展促进了电动驱动技术的创新开拓,两者相辅相成组成液电复合互补动力驱动源,注塑机的驱动系统呈现绿色技术新型模式。液电复合驱动系统提高了注塑机的技术水平,拓展了成型领域,降低了成型能耗。50000g托盘注塑机的独立塑化驱动的液电复合互补驱动的三阶挤注复合系统说明,液电驱动系统革新了传统的注塑机驱动系统,达到节能降耗、革新成型工艺的目的,扩大了塑化原料处理的能力,是一项具有发展前途的绿色技术。