简介:针对SINS/GPS组合导航系统中的GPS故障,结合GPS导航定位信息的特点,提出了基于改进型灰色预测的GPS故障预测模型,实现了GPS故障预测;结合SINS/GPS组合导航系统数学模型,进行了基于改进型灰色预测的SINS/GPS组合导航系统仿真。仿真结果表明,GPS位置数据预测残差小于1.5m;在GPS短暂故障期间,由预测数据取代GPS故障数据,可以有效提高SINS/GPS组合导航系统的抗干扰能力,保证其导航精度;比较GPS故障数据和预测数据,并根据故障数据的持续时间和变化特点等,可以诊断GPS故障是硬件故障还是外部干扰的影响,有助于实现GPS的故障判别与隔离。
简介:结合灰色GM(1,1)模型的3种改进方法:平滑原始序列、分离建模、灰色Gompertz模型,提出一种改进的灰色分离建模方法。通过实例和对比分析,证明新的方法能够提高预测精度。
简介:摘要电力变压器是电力系统中最重要的设备之一,变压器一般在发生故障前其内部的油中会析出多种气体,这几种故障特征气体之间存在相互影响。本文在现有文献研究成果的基础上,对非等间距灰色多变量模型做了进一步改进。
简介:针对GM(1,1)模型在矿井瓦斯涌出量预测的不足,在灰色预测模型基础上引入了拓扑预测,将两者的优点结合起来,建立了矿井瓦斯涌出量预测的灰色拓扑预测模型.继而将该模型应用到采区工作面的瓦斯涌出量预测的分析中.实验结果表明:原始数据的GM(1,1)模型结果与测量值相差很大,且不满足精度要求,而采用灰色拓扑预测模型要求精度达到"很好"级别,预测结果和实测结果波形变化一致,绝对误差为0.2m~3/min,相对误差为3.8%,误差小.实验验证了灰色拓扑模型能够解决传统的GM(1,1)模型对于波动类型数据预测的不足.对于矿井瓦斯管理具有指导意义.
简介:[目的]应用灰色模型研究疟疾在我国的流行趋势.[方法]采用1994~2001年资料对我国各型疟疾的发病率进行流行病学研究分析,并用GM(1,1)模型Yt+1=(Xt-u/a)×e-at+u/a分别预测2002年和2003年各型疟疾的发病率趋势.[结果]近8年来我国各型疟疾的发病率均呈渐降的趋势,根据GM(1,1)模型的外推预测,2002年我国疟疾、间日疟、恶性疟与其余未分型疟疾的发病率估计为17.0/10万、13.0/10万、2.8/10万、1.4/10万;而2003年的发病率分别为15.4/10万、11.5/10万、2.8/10万、1.32/10万.[结论]我国的疟疾发病率总体上呈下降趋势,但作为一种危害人民生命健康的重要的蚊媒传染病,其监测与发病率预报工作仍具有重要的卫生学意义.