简介:摘要:粗轧R1轧机的工作辊更换,是基于2250热轧产线品种结构调整、板形质量控制提出的正常工艺需求,更换频率在正常生产情况下为轧辊达到累计轧制吨位为(12万吨±3万吨)约1W/次,但单次换辊需人工手动分步操作,耗时较长(40min)且容易操作失误。整个粗轧R1轧机的换辊系统,共包含21个感应限位、11个压力传感器、7个位置传感器、2个编码器及1个流量计。在制定的软件程序及机械设备导位下按步骤进行,单次更换过程共涉及45步衔接步骤,为提高R1换辊效率,过程需要保证电气及机械设备稳定、步骤衔接紧密、设备动作响应迅速及时,本文主要通过系列优化技术,从单体设备的动作速度及衔接紧密性上,优化R1工作辊的更换效率,以达到高效稳定更换R1轧机换辊的目的。
简介:摘要:介绍了铜板带热轧机的组成。重点阐述了对国内某铜板带加工厂1500mm热轧机的换辊装置的改造方案及项目施工成果。改造后,解决了原有的换辊装置刚性不足,极大地减少了换辊时间及工人的劳动负荷,提高了生产效率。
简介:摘要:CANopen总线作为工业机器人行业广泛使用的现场总线网络协议,本文针对CANopen总线通信过程中的SDO报文、同步报文、PDO报文的通信时序进行研究,对比分析CANopen协议报文理论传输时间与时间传输时序,为CANopen控制器的逻辑与时序设计奠定基础。