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  • 简介:本文通过工程实践,就影响陀螺性能的某些关键部件在装配中所遇到的技术难点进行了详细的工艺研究,提出了提高仪表装配精度和仪表总体技术性能而在生产中切实有效的先进工艺方法。还给出了既能保证调试精度又能提高工效的工艺流程图,它对于新产品研制和小批量生产尤为适应。

  • 标签: 挠性陀螺仪 调试工艺 惯性运转时间 力矩器 技术性能 装配精度
  • 简介:本文用BP神经网络对陀螺伺服回路的故障诊断进行了模拟,取得了满意的结果。同时还介绍了作者设计的这一通用型BP神经网络软件包及其特色

  • 标签: BP神经网络 挠性陀螺仪 伺服回路 故障诊断
  • 简介:-本文提出一种用于陀螺脉冲调宽再平衡回路的大力矩电流产生器的设计方案并付之实施。该力矩电流产生器由恒流源和H型电流开关组成。我们用集成稳压器设计了一个大电流恒流源。这一新颖的设计思想使恒流源的精度较容易达到10 ̄(-4)数量级,从而满足了捷联式惯性测量系统的总体要求。由于采用了MOS功率场效应管作为H型电流开关电路的开关元件,它具有极小的由栅级驱动电流引起的标度因数和偏置电流误差,所以使本设计具有较高的实际工程应用价值。

  • 标签: 挠性陀螺仪 恒流源 伺服回路 集成稳压器 大力矩 产生器
  • 简介:一、激光陀螺的特点1960年激光技术出现以后,应用萨格奈克原理的激光陀螺得到了迅速的发展,与液浮陀螺、气浮陀螺陀螺以及静电陀螺等常规陀螺比较,具有独特的优点,因而在载体的导航及制导方面的影响越来越大。

  • 标签: 激光陀螺仪 静电陀螺 挠性陀螺 液浮陀螺 激光技术 奈克
  • 简介:激光陀螺的精度指标为零偏稳定度、噪声和标度因数的稳定度。闭锁阈值直接影响激光陀螺的精度。本文介绍了闭锁阈值的计算公式,分析了激光陀螺的主要误差来源。在此基础上,指出减小谐振光路中损耗和采用速率偏频技术是提高激光陀螺精度的主要技术关键。

  • 标签: 激光陀螺仪 标度因数 零偏 高精度激光 挠性陀螺仪 给定速度
  • 简介:通过对GAK-T16陀螺定向实际观测资料的理论分析和总结,得出了陀螺定向实际观测中舒勒平均值互差的极限误差以及实际定向中误差的大小,对于做好陀螺定向工作具有实际意义。

  • 标签: 定向 舒勒平均值 极限误差
  • 简介:详细介绍了循环干涉型光纤陀螺的实验装置及测试结果.给出了无源和有源补偿两种敏感环结构下的陀螺分辨率公式.在实验装置中采用了大功率光源和低耦合比输入耦合器,以提高光波在敏感环中的循环次数.实验结果表明:光束在敏感环中循环了2~3次,并达到了较好的零偏稳定性.

  • 标签: 循环干涉型 光纤陀螺仪 集成光学 有源补偿 陀螺分辨率 敏感环
  • 简介:论述了核磁共振陀螺的基本原理,跟踪了国际上几种核磁共振陀螺,重点讨论了最有前景的低温超导核磁共振陀螺.随着低温和超导量子干涉与核磁共振技术的结合,将突破核磁共振陀螺的微弱信号提取等关键技术难点,指出了低温超导核磁共振陀螺是核磁共振陀螺的发方向,其精度高,寿命长等优点将带来可观的前景.

  • 标签: 陀螺仪 核磁共振 低温超导 陀螺仪发展 超导量子干涉仪
  • 简介:微机械陀螺是微机电系统(MEMS)研究的重要内容.双输入轴微机械陀螺可最大限度地发挥微结构的固有功能并实现最低成本.本文综合了国内外在这方面的主要研究报道,概述各自的结构、工艺、测试和性能特点,以展示双输入轴微机械陀螺的发展历程与研究现状.

  • 标签: 微机电系统 双输入轴 微机械陀螺仪
  • 简介:本文针对某型陀螺启动特性进行了试验研究,在陀螺启动漂移特性试验数据基础上,用神经网络建立了启动漂移速率温度的非线性模型,并对模型进行了检验,证实了神经网络的有效

  • 标签: 陀螺仪 启动漂移特性 神经网络 非线性模型 学习算法
  • 简介:针对惯性导航系统中,光纤陀螺的动态测量范围宽、精度高、实时强的要求,设计了一种新型的数据采集方法,该方法具有精度高、量程宽、速度快的优点.通过与惯性导航系统中光纤陀螺的几种常用的数据采集方法进行分析比较,介绍了各自的优缺点,并着重介绍了这种方法的电路实现.

  • 标签: 光纤陀螺仪 信号采集 采集方法 惯性导航系统
  • 简介:为建立陀螺漂移特性模型,需对其进行测试.由测试得到的数据是含有噪声的,且一般是非平稳的.用小波分析测试数据是一种很有效的方法.在简述小波分析中的多分辨分析理论的基础上,用其对某型陀螺的实测数据进行了分析-预处理,其结果证实了所研究方法的有效.

  • 标签: 陀螺仪 漂移测试 多分辨分析 小波分析 惯性系统
  • 简介:在传统的地下测量操作中,方位角是通过竖进传递的,只涉及到地下导线的一个方位角。使用陀螺测量装置可以直接确定导线其它边的方位角。多余陀螺方位角的测量不仅可以检查对方位角和导线夹角的观测,还可以减小贯通误差。在具有等边长的直伸导线中确定多余陀螺方位角,可以保证导线测量误差对贯通横向分量的影响最小。本文解决了在直线隧道建设中,一条具有等边长的直伸导线上的多余陀螺方位角最佳位置的问题。精度分析和数值例子都明确地表现出:与其它位置的多余陀螺方位角测量相比,使用优化技术具有优越。这项工作还表明:具有等边长的直伸导线的多余陀螺方位角最佳位量处于距贯通点为导线的1/3部位;且不管测量精度如何,均处于该部位。

  • 标签: 陀螺仪 方位角 地下导线 直伸导线 测量精度 标准偏差
  • 简介:根据我国目前液浮陀螺的应用特点,结合已应用于型号的单自由液浮陀螺产品,对研究并设计新型长寿命、低噪声、低功耗液浮陀螺的各种关键因素做了较为详细的分析,通过分析提出设计该型陀螺采取的方法.

  • 标签: 长寿命 低功耗 低噪声 液浮陀螺仪 技术特点 设计
  • 简介:运用刚度等效理论,推导出了音叉式陀螺敏感模态谐振频率的计算公式,并借助有限元分析软件验证该公式的正确,最后分析了几何参数对谐振频率的影响.

  • 标签: 音叉 推导 谐振频率 计算公式 模态 陀螺仪
  • 简介:为了提高使用精度,研究了某型号MEMS陀螺的随机漂移模型。采用游程检验法分析了该陀螺随机漂移数据的平稳,并根据该漂移为均值非平稳、方差平稳的随机过程的结论,采用梯度径向基(RBF)神经网络对漂移数据进行了建模。实验结果表明:相比经典RBF网络模型而言,这种方法建立的模型能更好地描则EMs陀螺的漂移特;相对于季节时间序列模型而言,其补偿效果提高了大约15%。

  • 标签: 微机电陀螺 随机漂移 非平稳随机过程 梯度RBF神经网络 建模 游程检验
  • 简介:介绍了某型液浮陀螺定位壳体温度场模型,利用有限元分析软件ANSYS对其等效温度场进行分析,得出其温度场分布的精确量化结果,为惯导系统建立起最初的热源,并通过实验验证了分析结果的正确,为后续的平台热设计研究提供了重要的参考依据.

  • 标签: 船舶导航设备 液浮陀螺仪 温度场 有限元分析 边界条件
  • 简介:结合Gyromat2000陀螺经纬工作原理,对其测量过程和影响测量精度的主要因素进行分析讨论.并通过实验得出有益的结论.

  • 标签: 陀螺经纬仪 测量流程 定向精度