简介：摘 要：针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题，提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统，实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取，结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息，经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数，采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术，实现自动断面截割。经井下试验验证，车身姿态角精度达到0.1°，断面成型误差≤15cm，满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求，进一步实现工作面智能化、少人化。

简介：摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析，在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型，并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析，获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数，包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明，截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加，随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。

简介：定理“平行于三角形一边的直线在其他两边上截得的对应线段成比例”及定理“若干条平行线截两条直线,则截得的对应线毁成比例”统称为平行截割定理。平行截割定理可用来证明包含有(或隐含有)线段平行的几何图形的几何命题。证题类型有:直接应用于证明线段的比例式或乘积式;结合题设、图形性质及有关定理间接地证明线段相等、角相等、定值等多种类型。还可以结合成比例线段定理,如相似三角形判定及性质定理、三角形内(外)角平

简介：摘要掘进机截割时的受力关系着截割头的设计、悬臂段和截割减速机中轴承的选型以及液压系统中马达的选型、油缸等的设计。为了完成设计任务，首先应该对掘进机工作过程进行受力分析。

简介：摘要本文介绍了一种极薄煤层采煤机用双动力双滚筒截割部，该截割部采用双动力、双滚筒结构设计，在保证极薄煤层采煤机高产高效、小机身设计要求的同时解决了极薄煤层采煤机存在的截割动力不足、滚筒落煤和装煤效果差、行走阻力大等问题。

简介：摘要煤矿巷道开展开采工作时必须用到的就是掘进设备，它可以作为评估一个煤炭企业机械化水平的一个重要标准，在生产技术不断提升的前提下掘进设备所具备的功能也越来越全面，越来越多具有不同功能的掘进机投入到煤矿开采工作中，并受到工作人员的广泛欢迎，加快了煤矿企业的发展速度。

简介：摘要：煤矿掘进机截割臂浮动密封漏油、轴承损坏是常见故障，在实际工作过程中要做好相应的维护保养工作，并定期开展检修与检查活动。这样才能够保障整个系统处于良好状态下进行正常作业，从而确保煤矿生产的正常进行，促进矿井生产效率的提升，从而有效减少安全事故发生几率。

简介："切、割、截"三个动词在中的释义是不够精确的,即其语义具有模糊性,但这种动词语义的模糊性一般不会影响人们对其所指称动作的理解.我们可从认知、信息、语用等方面对动词语义的模糊性进行解释.

简介：摘要伴随着我国工业化程度的不断提高，煤炭资源的需求量也相对增加，使得煤炭开采量日益增多。连续采煤机是一种十分重要的设备，凭借其优势在煤炭资源开采中得到广泛应用。文章重点就连续采煤机双向截割工艺展开分析，同时对其应用进行了相关探讨。

简介：摘要：采煤机记忆截割系统主要由计算机控制系统、传感器系统、液压系统、电动系统、截割头以及数据存储和管理系统等组成。这些组成部分相互配合，实现对截割机的精确控制和自动化操作，提高采煤效率和安全性。基于此，以下对采煤机记忆截割系统的研究与应用进行了探讨，以供参考。

简介：摘要：于采煤机而言，裁割部分是其重要的组成部分，在电牵引采煤机中，裁割电机是裁割部分的动力支持。所以于电牵引采煤机而言，把握好裁割电机的故障原因、明确维修规则，是确保其正常施工、保证工作质量的关键因素。立足于当前的电牵引采煤机使用情况，可以发现，虽然施工效果整体呈现良好的状态，但是裁割电机出现的故障类型非常多，制约着采煤机的正常运行。因此本文将针对电牵引采煤机裁割电机进行深入的分析，把握其故障原因，确立维修方法，希望可以为相关工作人员提供一定的启发。

简介：   摘 要：阐述了悬臂式掘进机截割头姿态精确检测的必要性，针对目前常用检测方法存在的安装困难、结构复杂、维护成本高等问题，设计研究了一种经济可靠适用于煤矿悬臂式掘进机的截割头姿态检测系统。系统通过在掘进机悬臂上安装防爆动态倾角传感器实现截割头俯仰角的测量，在回转机架上设计特定的可靠结构安装防爆角度传感器及定位器等组合方式实现截割头偏航角的测量，并对俯仰角、偏航角及悬臂长度进行解算，实时获取到截割头相对机身的精确姿态信息。现场应用表明，该截割头检测系统结构简单、安装便捷、维护成本低、环境适应性强、性能稳定。

简介：摘要：煤矿开采过程中，因为地下环境相对比较恶劣，在实际的应用过程中掘进机会出现各式各样的问题。如果不能及时进行处理，将会对煤矿安全生产造成很大程度的影响。因而当前煤矿开采过程对于掘进机的应用非常重视，通过对掘进机常见故障的细致排查和维修，降低事故发生率，从而保证生产顺利开展。接下来我们就具体探讨了解一下煤矿掘进机在应用过程中的常见故障以及有效的处理方法。

简介：摘要：建设智能化煤矿，是目前煤矿发展的主要趋势，实现综采工作面无人化、少人化开采，提高采煤机的自主割煤能力是重要一环。本文通过分析当前主流的采煤机控制技术，提出利用综采工作面高精度透明化三维动态地质模型规划采煤机未来连续N刀截割路径的方法，实现采煤机自适应煤层截割。

简介：摘要高效而自动的煤矿综掘机机械设备在煤矿生产自动化的系统中是被广泛应用的，煤矿综掘设备的使用离不开补焊工艺。煤矿综掘机器设备需要提升整个相关工艺的技术原理水平，熟练地掌握煤矿综掘机设备应用范围，而且周边使用环境的特点，熟练掌握以上要素，就可以将煤矿综合化设备的修理和设计过程相对简化。本项目中对于截割头补焊这一看似非常简单、但是危险度却非常高的工作，希望能够更好的研究，由于其圆锥形状不容易固定，因此在生产的过程中应当摸索有关的经验，才能够将补焊工艺装置的设计和运用方法制定得更加合理。

简介：摘要：近年来，为了有效的促进我国煤矿行业的快速发展，针对煤矿机电节能与煤矿安全生产的相互关系得到越来越多的关注。加强针对煤矿机电技术的管理工作，以确保煤炭的生产线可以得到正常的运行，并且在运行过程中尽可能的将安全隐患风险降到最低是现阶段煤矿企业一直努力的方向。本文主要针对基于数字孪生的掘进机截割状态监测技术研究展开分析，为煤矿安全生产提供有力的支持以及帮助。

简介：摘要：掘进机广泛应用于我国煤矿巷道及隧道挖掘中。掘进过程中，主要通过安装截割头上齿座中的截齿截割物料，因此，截齿及齿座在工作过程中受到很大冲击。截割系统的优劣直接影响煤矿巷道及隧道挖掘的效率。本文结合目前掘进截割系统的易损坏且无法更换的情况，发明了一种可更换式的截割系统，并成功应用于实际工程，最大限度地延长掘进机使用寿命，同时提高掘进效率。

简介：摘要通过研究EBZ-160综掘机截割部的结构形式及现场使用状况分析。提出在使用过程中故障产生的原因及预防方法。

简介：摘要：截割滚筒是采煤机的重要工作部件，其运行性能会对采煤机整体性能产生决定性影响。以MG132/320-W型采煤机截割滚筒为研究对象，在对滚筒基本运动形式进行分析的基础上，研究了滚筒的自适应速度调节技术。对截割滚筒自适应作业技术开展实验验证工作，结果发现滚筒的轨迹预测以及轨迹跟踪结果与实际情况虽然有一定误差，但误差相对较小，完全在可接受的范围以内，说明本文提出的自适应作业技术是可行的，能显著提升采煤机的智能化水平。

简介：摘要：为更好地保障采煤机截割电机的正常运行，针对采煤机截割电机在日常应用中常见的主要故障，结合煤矿采煤机运行情况，分析了采煤机截割电机常见故障的主要原因，并针对这些原因提出了一系列具体防治措施。通过综合应用这些措施，有助于进一步及时高效的维修采煤机截割电机，更好地保障采煤机截割电机安全、稳定运行。