简介:摘 要:针对目前煤矿掘进面工况复杂、设备自动化水平低、定位导向困难等问题,提出了一种基于截割头位姿系统的掘进机自动截割控制系统研究。通过利用惯性导航系统,实现完全自主掘进机车身姿态方位信息的获取,结合掘进机智能实时传感器网络发出的多传感器信息,经精确的模型计算得出实时的截割头位姿参数,采用截割头轨迹在线监测和远程智能控制技术,实现自动断面截割。经井下试验验证,车身姿态角精度达到0.1°,断面成型误差≤15cm,满足煤矿用掘进机位姿测量精度和断面成型要求,进一步实现工作面智能化、少人化。
简介:摘要院对影响纵轴式掘进机截割载荷的运动参数进行了分析,在ANSYS中建立了纵轴式掘进机截割头截割煤岩的有限元模型,并基于LS-DYNA对其截割过程进行了仿真分析,获得了截割载荷随时间的动态变化曲线。针对截割过程中对截割载荷影响较大的运动参数,包括截割头钻进速度、摆动速度和转速等对截割载荷的影响进行了比较分析。仿真结果表明,截割载荷随截割头钻进和摆动速度的增大而增加,随截割头转速的增大有所降低。分析结果为合理选取截割头运动参数及提高截割头的截割性能提供了理论依据。
简介:摘要:建设智能化煤矿,是目前煤矿发展的主要趋势,实现综采工作面无人化、少人化开采,提高采煤机的自主割煤能力是重要一环。本文通过分析当前主流的采煤机控制技术,提出利用综采工作面高精度透明化三维动态地质模型规划采煤机未来连续N刀截割路径的方法,实现采煤机自适应煤层截割。