简介：摘要：针对足部微惯性行人导航系统故障或超范围的问题，本文研究了一种基于机器学习的行人步态识别和稳健自主定位方法。该方法使用支持向量机算法模型来识别行人的许多常见步行类型，根据不同的步行类型，构建不同的卷积-长短期记忆（VGG-LSTM）深层混合神经网络模型，在实时生成虚拟惯性测量组件的同时，降低VGG-LSTM神经网络模型的复杂性。

简介：摘要：随着科技的发展，利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此，构建高性能光能传递服务系统至关重要，并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析，以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响，导致控制不稳定。为此，研究了光束系统的建模和稳定性，开发了基于神经网络PID控制器的光束系统，从而实现了目标的有效性和稳定性。

简介：摘要：近几年，我国在电路工程方面的研究和设计越来越深入，更需要对电路的测温功能有更全面的保障，根据实时测温电路的工作原理，一种惯性测量组件的出现和研发为电路的测温，提供了更全面的技术支持，将温度直转化为二进制并进行代码计算。这种测量组件具有电路体积较小，反应较快，对计算机的时序要求较低，确保电路在设计上更加强硬的特点，在航空国防领域中运用较为广泛，不仅能够为更精准的工程提供实时测温功能，还能够为我国今后的其他领域带来更全面的应用。基于此，本篇文章主要探究的内容就是一种惯性测量组件实时测温电路的研究，通过分析这组件的具体内容和特性，为我国今后的工程发展提供更全面的技术保障，促进我国经济社会水平不断提升。

简介：摘要：惯导系统广泛应用于各类飞行器上，为飞行器提供姿态、航向、地速以及加速度等重要参数。某型飞机机轮刹车系统引用惯导地速，并结合飞机的轮速设计了轮速比对逻辑，用于在飞机滑行过程中进行系统自检。在飞机试飞过程中，由于激发了轮速比对逻辑引发了刹车系统故障，对轮速比对逻辑进行了深入研究，发现了该逻辑的设计缺陷，提出了改进建议，供飞机设计优化使用。本文主要分析某型惯性导航系统地速超差故障。

简介：摘要目的探讨观察加心理干预、石膏或支具固定以及手术治疗对儿童习惯性髋关节脱位（habitual dislocation of the hip，HDH）的临床疗效；采用系统文献复习的方法，探索HDH流行病学特征和维持髋关节稳定的治疗方案。方法回顾性分析2007年3月至2021年3月治疗并获随访的11例（12髋）HDH患儿相关资料，其中男2例，女9例，首次脱位年龄2.25（1.66，3.75）岁，确诊时年龄4.33（3.33，6.17）岁。同时检索1932年至2022年相关文献，并依据纳入和排除标准确认24篇HDH个案和临床报道纳入研究，获得文献中33例（38髋）HDH患儿资料，男5例，女28例，首次脱位年龄2.00（1.50，2.00）岁，确诊时年龄4.00（2.55，5.00）岁。分析共计44例（50髋）HDH患儿性别、首次脱位年龄、确诊时年龄、激发脱位方式、脱位侧别和方向、伴随症状、家族史、外伤史、影像学检查等数据获得HDH流行病学特征。对41例HDH患儿（3例缺少治疗描述，被剔除），采取观察加心理干预19例（46.34%），石膏或支具固定13例（31.71%），手术治疗9例（21.95%）。对治疗前后骨盆正位X线片和髋关节脱位瞬间"真空现象"采用AutoCAD软件测量颈干角、髋臼指数、中心边缘角（central edge angle，CE角）、Reimers不稳定指数。采用Harris标准评价髋关节功能，同时记录脱位消失时间。结果44例（50髋）HDH患儿随访时间（4.05±2.93）年，治疗后脱位消失的时间（1.28±1.19）年。其中女37例，男7例；首次脱位年龄（2.64±1.54）岁，确诊时年龄（4.52±2.64）岁；右侧脱位30例，左侧8例，双侧6例；屈髋、内收、内旋或屈髋、内收作为激发脱位方式39例；后位脱43例；脱位时伴有响亮的"咔哒"声41例；无痛性脱位36例；脱位瞬间捕捉到真空现象37例。所有患儿均无特定家族史和明显外伤史。观察加心理干预组、石膏或支具固定组和手术治疗组患儿一般资料差异无统计学意义（P>0.05）。患侧脱位瞬间Harris标准评价髋关节功能、CE角和Reimers不稳定指数与治疗前和治疗后比较，差异有统计学意义（H=127.51，P<0.001；H=55.70，P<0.001；H=54.69，P<0.001）。与手术治疗组术后脱位即刻消失相比较，观察加心理干预组和石膏或支具固定组脱位消失时间明显延长，差异有统计学意义（H=20.83，P<0.001）。结论无特定家族史和明显外伤的幼儿期女孩，无痛性髋关节后脱位伴"咔哒"声以及脱位瞬间真空现象是HDH显著的流行病学特征；观察加心理干预、石膏或支具固定建议作为初始治疗方案，当保守治疗无效，需手术治疗迅速稳定髋关节。

简介：摘要：随着我国提出要在2030年前实现碳达峰、2060年前实现碳中和，大规模新能源发电并网逐步成为了未来电网向着清洁、低碳的新型电力系统发展的研究重点。但是，可再生能源并网渗透率的提高会使电网惯性水平持续下降，且大规模新能源发电并网改变了原有电网网架结构，其出力波动、随机性对电网安全稳定控制造成了不利的影响。对于多能源接入下的新型电力系统，由于供能设备与负荷的种类多样以及控制策略复杂，其稳定性问题的分析更为困难。高比例可再生能源电网系统中电、热、冷、气能量传输特性不同，会导致电网与热网、气网能量难以平衡，如何对新型电力系统多能源能量惯性进行优化控制，是多能源电网系统稳定运行的关键。

简介：摘要:目前惯性陀螺仪技术在非开挖施工管线定位测量中的应用与优点是施工工程最为关注的问题,本文对这一问题进行了探讨,介绍了惯性陀螺仪定位技术的原理,适用范围等,通过对传统非开挖施工管线定位技术的分析,指出传统定位技术的不足。结合在施工管线水平定向钻施工中的应用实例,凸显惯性陀螺仪定位技术在非开挖施工管线定位中的精度优势,为今后地下深埋的施工管线精准定位识别提升到了一个全新的探测高度。

简介：摘要：“习惯性违章”是石油行业一线井下作业班组造成事故的根源之一，是错误习惯因素的积累。安全素质低和责任缺失是“习惯性违章”的本质原因。只有不断提高员工安全素质，强化岗位责任的履行和担当才能遏制违章，消灭事故，为井下作业安全氛围持续改进做出积极贡献。

简介：摘要：本文旨在用高中物理必修2第五章第六节的向心加速度的推导方法，类比推导出在非惯性系中的惯性力、惯性离心力以及科氏力（地转偏向力），以便学生更好的理解地球上的人的受力情况，以及河流侵蚀问题。

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简介：摘要：安全风险控制是解决职工看惯了、干惯了、习惯了的违章行为、是预防控制隐患与事故的一种必要性措施。因此如何避免惯性违章是我们必须深思的问题，解决职工惯性违章、控制隐患与事故成为当务之急。

简介：摘要：随着我国科技的不断进步，各种新兴技术水平的不断提升，水下测量技术也在不断的发生改变。由于每个河流水域的地下情况都是不同的，所以相关施工企业要想对水下进行测量时，就需要找专业的测量技术人员去施工现场进行调查，在施工现场根据水域的真实情况来采取适合的测量方式，这样才可以保障测量的结果足够准确，进而能够保障后期施工人员的正常施工。在专业技术人员在对水下地形测量时，应该紧跟时代发展，可以适当地引进新型的测量技术或者对原有的技术进行创新，这样才能够高效的对水下地形测量。本文对无人测量船系统在水下地形测量中的应用进行了探究。

简介：摘要：本文将围绕飞机惯性导航（简称惯导）部件安装及校准进行分析讨论，利用局域GPS完成不确定度的测量分析，以此满足惯导安装要求，通过建模手段探究局域GPS的测量精度。根据实际结果显示，测量精度与激光发射器的姿态、信号数量以及位置等因素有关，若发射器之间的距离不超过20m，测量方位角在10~70度之间，此时采用局域GPS可以保证极高的测量精确性。

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简介：摘要：目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备，两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍，在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析，得出了当前船用惯导设备的修理现状，从而可以更好地完成各类维修保障任务。

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简介：摘要：RTK技术是利用两个观测站的观测数据进行差分处理的一种技术。本文以 RTK技术为例，从理论上探讨了 RTK技术在水利水电工程中测量坐标系统转换的应用，旨在提高其数据采集精度，为水利建设提供科学依据。

简介：摘要：标定系统在设计、制造和安装过程中都会产生相应的误差，因此在标定系统投入使用之前，需要对标定系统进行测量和校准。关于标定系统的校准及测量常用的方法是单点测量，各个测量点是没有关联的，即使各个点的测量都满足设计误差的要求，但是对于整个标定系统来讲，测量误差不一定满足要求。本论文中阐述了一种对标定系统进行系统测量的方法。通过此方法将系统中各测量点进行关联，使得测量数据是系统数据，可以确定整个标定系统安装调试完成之后，系统误差是否满足要求。

简介：摘要：随着我国社会经济的快速发展，电力建设工作已经成为社会发展过程中的关键性内容之一。通过电力工作的逐渐开展，为国民生活经济发展提供了重要的帮助。但是电力服务范围广泛，在电力服务过程中极易发生电力故障。想要进一步保障电力的安全性使用，需对电力故障进行进一步维修。但是在低压维修电工进行电力修复的过程中，极易出现习惯性的违章，造成电力维修无法有效进行。基于此，本文对低压维修电工习惯性违章的原因进行进一步分析，且制定相应的应对措施。