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  • 简介:摘要:针对足部微惯性行人导航系统故障或超范围的问题,本文研究了一种基于机器学习的行人步态识别和稳健自主定位方法。该方法使用支持向量机算法模型来识别行人的许多常见步行类型,根据不同的步行类型,构建不同的卷积-长短期记忆(VGG-LSTM)深层混合神经网络模型,在实时生成虚拟惯性测量组件的同时,降低VGG-LSTM神经网络模型的复杂性。

  • 标签: 支持向量机 神经网络模型 虚拟惯性测量组件
  • 简介:摘要:近几年,我国在电路工程方面的研究和设计越来越深入,更需要对电路的测温功能有更全面的保障,根据实时测温电路的工作原理,一种惯性测量组件的出现和研发为电路的测温,提供了更全面的技术支持,将温度直转化为二进制并进行代码计算。这种测量组件具有电路体积较小,反应较快,对计算机的时序要求较低,确保电路在设计上更加强硬的特点,在航空国防领域中运用较为广泛,不仅能够为更精准的工程提供实时测温功能,还能够为我国今后的其他领域带来更全面的应用。基于此,本篇文章主要探究的内容就是一种惯性测量组件实时测温电路的研究,通过分析这组件的具体内容和特性,为我国今后的工程发展提供更全面的技术保障,促进我国经济社会水平不断提升。

  • 标签: 惯性测量组件 实时测温 电路 研究与设计
  • 简介:摘要:目前惯性陀螺仪技术在非开挖施工管线定位测量中的应用与优点是施工工程最为关注的问题,本文对这一问题进行了探讨,介绍了惯性陀螺仪定位技术的原理,适用范围等,通过对传统非开挖施工管线定位技术的分析,指出传统定位技术的不足。结合在施工管线水平定向钻施工中的应用实例,凸显惯性陀螺仪定位技术在非开挖施工管线定位中的精度优势,为今后地下深埋的施工管线精准定位识别提升到了一个全新的探测高度。

  • 标签: 惯性陀螺仪 非开挖 施工管线 应用和优点
  • 简介:摘要:“习惯性违章”是石油行业一线井下作业班组造成事故的根源之一,是错误习惯因素的积累。安全素质低和责任缺失是“习惯性违章”的本质原因。只有不断提高员工安全素质,强化岗位责任的履行和担当才能遏制违章,消灭事故,为井下作业安全氛围持续改进做出积极贡献。

  • 标签: “习惯性违章”  素质  培训  责任
  • 简介:摘要:本文旨在用高中物理必修2第五章第六节的向心加速度的推导方法,类比推导出在非惯性系中的惯性力、惯性离心力以及科氏力(地转偏向力),以便学生更好的理解地球上的人的受力情况,以及河流侵蚀问题。

  • 标签: 非惯性系 惯性力 惯性离心力 科氏力
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  • 简介:摘要:安全风险控制是解决职工看惯了、干惯了、习惯了的违章行为、是预防控制隐患与事故的一种必要性措施。因此如何避免惯性违章是我们必须深思的问题,解决职工惯性违章、控制隐患与事故成为当务之急。

  • 标签: 铁路运输安全风险控制  惯性违章 解决对策
  • 简介:摘要:本文将围绕飞机惯性导航(简称惯导)部件安装及校准进行分析讨论,利用局域GPS完成不确定度的测量分析,以此满足惯导安装要求,通过建模手段探究局域GPS的测量精度。根据实际结果显示,测量精度与激光发射器的姿态、信号数量以及位置等因素有关,若发射器之间的距离不超过20m,测量方位角在10~70度之间,此时采用局域GPS可以保证极高的测量精确性。

  • 标签: 飞机惯性导航部件 激光发射器 GPS
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  • 简介:摘要:随着科技的发展,利用光电伺服系统对目标进行精确的跟踪和控制已成为工业控制、医疗、导航和军队领域的研究重点。因此,构建高性能光能传递服务系统至关重要,并且可以在构建光能传递跟踪服务系统时进行分析,以预测建模错误。传统的基于PID控制器的光能传递跟踪服务器系统的集成受到内部因素和外部环境的影响,导致控制不稳定。为此,研究了光束系统的建模和稳定性,开发了基于神经网络PID控制器的光束系统,从而实现了目标的有效性和稳定性。

  • 标签: 光电跟踪 设备 惯性稳定技术
  • 简介:摘要:目前船用惯性导航设备大体可分为平台式惯导和捷联式惯导设备,两类惯导设备均逐渐进入修理期。本文先从两类惯性导航设备的组成结构和工作原理方面进行介绍,在影响维修保障工作的试验工作环境、技术保障条件、元器件更换及定标几个方面比较分析,得出了当前船用惯导设备的修理现状,从而可以更好地完成各类维修保障任务。

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  • 简介:【摘要】随着新课标核心素养教育教学理念的进一步落实,高中生物围绕“核心素养视角下的高中生物单元教学设计整体优化的课堂教学和学习,如火如荼地展开。教学测量是教师开展教学评价活动中的重要环节,在教学中,高中生物学科的课堂教学,既需要针对教学结果展开适当测量,还需要针对教学过程、方式等多方面展开测评,从而使教学测量多元化,并以此来提高高中生的整体素养。

  • 标签: 高中生物  单元整体教学  课堂教学  多元测量策略
  • 简介:摘要:随着我国社会经济的快速发展,电力建设工作已经成为社会发展过程中的关键性内容之一。通过电力工作的逐渐开展,为国民生活经济发展提供了重要的帮助。但是电力服务范围广泛,在电力服务过程中极易发生电力故障。想要进一步保障电力的安全性使用,需对电力故障进行进一步维修。但是在低压维修电工进行电力修复的过程中,极易出现习惯性的违章,造成电力维修无法有效进行。基于此,本文对低压维修电工习惯性违章的原因进行进一步分析,且制定相应的应对措施。

  • 标签: 低压维修电工 习惯性 违章 措施
  • 简介:摘要:惯性晃车是工务设备质量提升的重要瓶颈,不仅影响列车通过舒适性而且影响行车安全,通过对京哈线下行马柳站西岔区现场检查、原因分析、综合整治,取得效果良好,为整治技术条件困难地段的惯性晃车处所提供新思路。

  • 标签: 惯性晃车 单元 原因分析 综合整治
  • 简介:摘要:军用航空导航需要高精度、高自主性、高抗干扰性,尤其是在复杂的电子战环境中,导航系统需要具有高精度的自主导航功能,不依赖卫星、无线电导航,持续输出导航的位置、速度、姿态等导航信息。作为自主导航的主要方式,机载惯性导航系统在技术上取得了重大突破和发展。

  • 标签: 军用导航 惯性导航 发展历程
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