简介:研究了Lufie广义系统基于状态观测器的控制器设计问题.通过使用Lyapunov稳定性理论,线性矩阵不等式方法,分别给出了状态反馈控制器和观测器的设计方法,并建立了分离原理,进而得到了基于观测器的控制器设计方法.所得结论对广义系统理论本身的发展和实际应用都有非常重要的意义.最后给出了仿真实例.
简介:摘要宫内节育器(IUD)是目前广泛使用的可逆性节育措施,深受广大育龄妇女的欢迎,但是它的副作用和并发症也给广大的育龄妇女造成了很多的不便。为了更好地探讨宫内节育器手术并发症的诊断,以便于更好的为广大的育龄妇女服务,对来我站放置节育器的203名育龄妇女进行了相关因素的调查研究,有很多育龄妇女有手术并发症。因此放置IUD时必须掌握适应证和禁忌证,严格执行无菌操作,了解各类环的特点和适用人群,并且手术时,一旦出现并发症,应予以对症处理,减少广大育龄妇女的病痛。
简介:介绍了一种简单易行的电能表数据采集器的设计方法,并且从硬件和软件两方面介绍设计方案.硬件核心采用TI公司的Cortex-M3处理器LM3S9b92.