简介:自动垂直导向钻井工具是复杂结构井的钻井新工具,它通过自动控制作用在井壁的推靠力以控制钻进方向,实现纠斜稳直的目的。因此,导向钻井工具姿态测量方法研究是实现自动垂直导向钻井的重要基础。基于对垂直导向钻井工具姿态测量原理的分析,研究了近垂直条件下采用重力加速度计测量工具姿态时不可测和测不准的问题,为解决以上问题,提出了重力加速度计的非正交测量方法,并对典型姿态角度进行理论分析与计算推导。解算结果表明,与常规方法相比,非正交测量方法的姿态测量误差大幅减小,改进效果显著,满足了垂直导向钻井工具的测量精度要求。通过水力驱动测试试验,验证了重力加速度计非正交测量方法的有效性。
简介:自从八十年代初工作站开始投放市场以来,它作为新一代计算机以其优良的图形性能和快速的运算速度受到各行各业用户的青睐,由于工作站价廉物美,与原有的大型及巨型机相比具有良好的性价比,所以到目前为止,原属大型机的市场几乎全被各类工作站生产厂家抢占,随之而来的是软件开发和应用硬件平台的大转移,各类厂商和工作站用户纷纷在工作站上开发各种专用和通用软件,目前运行于工作站平台上的应用软件已数不胜数,但工作站界面开发环境却始终不尽人意,成为困扰软件开发人员和影响软件开发周期,开发效益的障碍,笔者经四年的艰苦努力和探索,在Motif界面开发方面取得突破,研制开发出VMIDT界面生成工具。