简介:摘要: 一款基于Arduino单片机的车型越障机器人。车体前后为直线型支架结构,采用前轮驱动,选择大扭矩360度舵机提供动力。小车以大轮为主动轮,两小轮为从动轮,在小车外侧通过杆件将轮子的相对位置固定,车前方有一个直流电机驱动的辅助越障轮,以增强越野车越障能力。越野车高度较小,重心较低,且整车中心略靠前方。越野车通过车体前方三个灰度传感器与一个近红外传感器共同工作实现寻迹功能。
简介:摘要:土石方量的计算是工程建设中的主要工作之一。传统的断面法过程复杂且生产效率低下,无法满足大型工程的快速生产需求。本工作提出了基于AutoCAD二次开发的批量断面处理系统,实现了从自动化布设横断面线、批量生成原始断面图和设计断面图、自动闭合断面图形成面域,以及自动化统计土石方量的一体化解决方案。极大提高了断面图绘制和土石方量计算的内业数据处理效率。同时本工作也解决了AutoCAD二次开发软件的版本兼容问题。