简介：地铁隧道的施工会破坏底层土壤环境，进而引发许多问题。最需要改善的问题就是预测和控制地层的沉降。为改善此问题，建立了一个预测隧道位移量的系统，并根据随机平均理论提供了预测隧道横向和纵向变形的公式。在优化后的理论中，研究了Peck法和U形隧道施工引起的随机折减。对该方法进行了设计和实现。

简介：摘要：从生产的实际，我们产生了这样的惯性思维，就是煤层回采后的裂隙带高度为煤厚的 6~10倍，高抽巷的层位只要在此范围内都认为布置比较合理。高抽巷层位的可选范围这么大，但是哪个才是我们矿适合的层位一直没有进行过深入研究，而且从煤矿行业本身来讲，我们也没有顶板垮落“三带”理论的研究设备及方案。但，我们有高抽巷抽采的数据，可以通过抽采巷的使用效果来窥视“三带”理论的一角，直接总结出“三带”理论都不能直接给出的合理层位。

简介：摘要从生产的实际，我们产生了这样的惯性思维，就是煤层回采后的裂隙带高度为煤厚的6~10倍，高抽巷的层位只要在此范围内都认为布置比较合理。高抽巷层位的可选范围这么大，但是哪个才是我们矿适合的层位一直没有进行过深入研究，而且从煤矿行业本身来讲，我们也没有顶板垮落“三带”理论的研究设备及方案。但，我们有高抽巷抽采的数据，可以通过抽采巷的使用效果来窥视“三带”理论的一角，直接总结出“三带”理论都不能直接给出的合理层位。

简介：摘 要：淮南矿区 B组煤层属近距离煤层群，由于瓦斯治理需要，在近距离煤层之间布置有岩石巷道，距上、下突出煤层法距较小且煤线层较发育，误揭断层、煤层以及巷道错层的风险极大。通过多年摸索实践，淮南矿业集团已经形成一套较为成熟、完善的突出煤层顶 (底 )板巷道层位控制管理体系，为安全开采 B组煤层提供了地质保障。

简介：摘要通过对于车辆开空调低速起步、移库以及拥堵路段跟车工况的分析研究，确定了该工况出现制动踏板力偏硬的原因，并基于分析对比提出了短暂切空调是改善这种现象的有效途径，可为类似问题的处理提供思路和实践经验。

简介：

简介：提供档案的服务形式包括档案的检索及开发编研档案信息等,在信息开发及编研工作上要根据利用规律及社会各项工作发展的趋势、目标提前作出预测有目的地进行选题突出重点使开发的信息及编研的成果具有特色积极利用现代化的开发编研手段加快开发编研的进度缩短开发编研的时间多出,档案人员应开发档案信息并主动与市场经济接轨以直接或间接的方式参与到市场经济活动中去为其服务树立起强烈的市场意识

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简介：摘 要 MEMS陀螺仪作为低成本惯性测量单元在载体姿态监测与导航控制中有着广泛应用。根据三轴光纤陀螺仪标定的数学模型，设计了三轴 MEMS陀螺仪标定的数学模型及标定实验；介绍了数学模型中陀螺仪标度因数、安装误差系数以及固定常值漂移的计算与处理方法。理论分析与实验结果表明：该标定方法原理简单、易于实现，且标定结果精度高，标定后的解算矩阵可为后续姿态解算和导航控制提供较为准确的量测数据。

简介：摘要目前，我国建筑行业发展迅猛，底部为商业或停车库等大空间布置、上部为普通住宅的高层建筑随处可见。这类建筑，上部为住宅，多为剪力墙结构；而下部大空间则要求墙尽量少，导致部分剪力墙无法落地，需要在上部楼层进行转换。结构转换型式的选择和转换结构构件的布置等直接关系到整个结构设计的安全和合理。本文对某高层住宅项目地上与地下所用结构进行分析和探讨，研究了此类地下转换高层建筑的结构布置、结构选型、嵌固端选择、抗震等级等进行了研究。地下转换高层建筑和地面建筑的结构设计要分别对待，按照相应情况使用相应的结构设计。

简介：摘要以实际标定热容量为例，介绍了影响标定热容量的几个因素，并提出控制措施，确保热量计标定热容量结果的准确性。

简介：摘要机器人视觉被认为是机器人最重要的感知能力。机器人视觉不仅具有视觉测量技术的优点，而且具有机器人运动范围大、柔性等特点，但其本体绝对定位精度低，使得机器人视觉测量系统的测量精度达不到要求。为了测量出工业串联机器人的空间定位误差，根据工业机器人定位误差测量系统的特点，采用基于距离约束的方法实现了6自由度串联机器人Tool0坐标系与测量靶标坐标系之间的位置矩阵（机械手中心坐标系）的自动化标定过程，同时分步实现了机器人基坐标系与测量设备基坐标系之间的位姿矩阵（基坐标系）自动化标定过程；建立了基于激光跟踪仪的工业串联机器人空间定位误差测量系统，并根据测量数据具体标定出了涉及到的各个坐标系，验证了算法的有效性，为工业串联机器人空间定位误差的测量打下了基础。

简介：金融审计是服务国家治理的重要工具,对维护国家金融安全有重要意义。为了维护金融体系的安全运行,有必要对金融监管与金融审计的职责、功能进行研究。本文分析了审计结果公告和金融监管调研报告,基于国家治理视角,对金融审计在我国金融监管体系中的目标定位进行分析,并提出相关发展建议。

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简介：摘要创新是时代发展的必然要求，而政工工作一直都是企业生产经营过程的重点问题。对企业发展方向起着指导作用，因此必须要结合时代发展情况对其进行内容、制度和形式上的创新，才能为企业的发展进步提供基础保障。但是，目前仍有许多企业在政工工作模式方面存在许多问题需要解决。本文就结合了政工工作的基本工作目标进行分析，探讨创新工作模式的可行路径。

简介：摘 要 介绍了基于正六面体结构的磁梯度张量不变量定位方法，针对该方法计算过程中存在椭圆系数导致目标定位误差较大的问题，通过数学推导提出一种改进算法消除椭圆误差，仿真结果表明该方法能有效降低椭圆误差的影响。

简介：摘要随着社会经济的发展，摩托车作为轻便灵活的交通工具越来越多的进入了老百姓，的日常生活，在给人们出行带来方便的同时也产生了严重的负面影响-----环境污染。为此，国家颁布了严格的排放法规。为贯彻《中华人民共和国环境保护法》和《中华人民共和国大气污染防治法》，降低尾气污染，改善空气质量，年国家环保部出，台了摩托车国Ⅲ标准，即工况法，中国Ⅲ阶段。此标准对排放标准和燃油经济性提，出了严格要求。为了节能减排和行业自身的发展，国内摩托车厂商开始研究多种技术，解决方案。就目前情况来看，如果采用电喷技术将会大幅度提高摩托车的生产成本，增加单车制造费用。电控化油器(电控单元+传统化油器)作为传统化油器和电喷的理想，的过渡性产品，既能很好的满足国Ⅲ标准又能节约生产成本，并为电喷的使用奠定坚实基础。

简介：摘要本文介绍了音义字三位一体正音教学理念的同时科学地分析了这一理念形成的理论基础及训练过程中的目标定位，说明了音义字三位一体正音教学理念的科学性和价值，期待推动汉语国际教育中语音教学的发展。

简介：

简介：摘要本文在摄像机标定原理的基础上，提出了双摄像机模组的组合式标定和校正方法，能够将传统的标定和校正２道工序合并为１道工序，不需要借助于外部测量设备，仅利用双摄像机同时对目标模板拍摄的１幅图像，即可实现双摄像机模组的标定和校正。组合式标定和校正方法的基本步骤为先基于交比不变性计算摄像机的径向畸变系数，将摄像机畸变成像模型转换为线性模型，利用线性模型分别对２个摄像机进行标定；然后计算２个摄像机之间的位姿偏移量，调节右摄像机位姿，使双摄像机之间的位姿一致；最后标定２个摄像机之间的位姿参数。对所提出的方法进行了实验验证，并将所提出的方法用于实际生产中。