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  • 简介:结合实际系统陀螺输出为不等间隔速率信号且时间间隔已知的特点,将陀螺输出数据的时间间隔引入定时增量算法,提出了一种梯形积分增量算法。为补偿圆锥运动误差,推导了不等间隔速率输出时的旋转矢量二子样算法,并在典型圆锥运动条件下,将本算法与甚童的捷联姿态算法进行比较。结果表明:在陀螺输出为不等间隔速率信号时,不等间隔的等效旋转矢量算法具有一定的优越性。

  • 标签: 航姿算法 旋转矢量 不等间隔 梯形积分 圆锥运动
  • 简介:有一座老式大钟,1点时会敲1下,2点时会敲2下,3点时会敲3下……小月来到大钟前对表,此时恰好是6点,大钟敲了6下,共用了6秒钟。

  • 标签: 初等教育 智力游戏 游戏方法 游戏规则
  • 简介:摘要:为促进煤矸石的高值资源化利用,将连续级配煤矸石作为集料制备全煤矸石喷射混凝土。以实验室数据为基础,结合现场喷射试验,调整得到适用于实际施工的全煤矸石喷射混凝土配合比。经现场喷射质量检验及性能监测发现,全煤矸石喷射混凝土具有良好的粘结性,凝结较快,喷射面混凝土分布较为均匀,回弹率较小,抗压强度满足要求。本研究表明,采用煤矸石集料全取代天然砂石制备矿用喷射混凝土是可行的,这对煤矸石的高值资源化利用具有重要的经济、环境和社会意义。

  • 标签: 煤矸石 巷道 喷射混凝土 速凝
  • 简介:摘要:为更能体现湿喷混凝土适应环保及职业健康的安全性的要求,湿喷混凝土的质量满足现在湿喷技术的要求,依托工程施工中凸显问题,从多方便分析影响喷射混凝土的因素,以及各因素对喷射过程产生危害,通过对各种因素的分析,提出整改措施,以达到更好的控制喷射混凝土质量,提高喷射质量的控制方式、方法。

  • 标签: 喷射混凝土 影响因素 提高 喷射质量
  • 简介:一、问题的提出目前流行的不少科学方法论体系多带有拼盘或工具箱的性质,它们呈现为某些熟知的科学研究方法或方法论原则的堆积。作为“工具箱”,它们当然有着不同的使用价值。这是应当给以肯定的。但是,作为不同工具的“堆积”,缺乏某种一以贯之统领全局的深刻思想,缺少理论性和系统性。则是方法论研究的一种通病。即使提出了某种概括的思想,

  • 标签: 科学研究方法 方法论体系 方法论原则 方法论研究 工具箱 一以贯之
  • 简介:你OUT啦瞧我,没浪照,样冲.想冲浪却发现风平浪静?这难不倒爱冲浪的运动达人们.这款喷射冲浪板自带喷射装置,能让冲浪者的移动速度达到58千米/时。瞧,下水前,冲浪者不得不戴上越野安全帽。有了它,即使在没有风浪的水域里也可以纵情享受冲浪的乐趣啦.

  • 标签: 喷射冲浪板
  • 简介:苏黎世联邦工业大学(ETH),包括建筑规划和建筑管理学院(建筑经济和建筑管理技术领域)以及机器人技术学院进行的一个研究项目中.开发出一种用于全自动喷射混凝土的过程控制。在此期间.在Hagerbach试验隧道(VSH)成功地进行了试验。这种方法适用于各种类型的喷嘴和喷射混凝土混和物.换句话说.适用于湿喷混凝土和干喷混凝土的方法。

  • 标签: 喷射混凝土 建筑规划 苏黎世 建筑管理 建筑经济 湿喷混凝土
  • 简介:由于电控汽油喷射发动机的喷射控制系统比化油器优越,它使汽油燃烧得更充分,更彻底,提高发动机输出功率,节省燃油,起动性能和加速性能也都得到改善,电控汽油喷射发动机逐渐取代化油器式发动机.通过电控汽油喷射发动机喷射模拟仿真系统模拟电控汽油喷射发动机喷射系统的工作原理,促进汽车专业的教学.

  • 标签: 电喷发动机 喷射 仿真
  • 简介:扁鹊见蔡桓公.立有间,扁鹊曰:“君有疾在腠理.不治将恐深。”桓侯曰:“寡人无疾.”扁鹊出.桓侯曰:“医之好治不病以为功、”居十日.扁鹊复见,曰:“君之病在肌肤,不治将益深.”桓侯不应。扁鹊出.桓侯又不悦,居十日.扁鹊复见,曰:“君之病在肠胃,不治将益深.”桓侯又不应。扁鹊出.桓侯又不悦.居十日.扁鹊望桓侯而还走……

  • 标签: 时间隔法
  • 简介:摘要高压喷射防渗帷幕在工程设计应用中通常用于地下水深超过20米的的施工区域,采用高压旋喷效果最好。高压喷射技术由于其施工强度弱、施工质量高、施工简便无污染等各种优势得到广泛的推广。

  • 标签: 防渗 高压 喷射 帷幕 应用
  • 简介:摘要隧道维修项目中,衬砌植锚栓挂网喷射钢纤维混凝土加固适用于衬砌厚度略欠厚、裂损中等的施工段落,在挂网施工完成后,钢纤维喷射混凝土的性能,质量控制,钢纤维喷射混凝土质量控制的影响因素,以及钢纤维喷射混凝土的施工过程。

  • 标签: 钢纤维喷射混凝土 性能 目标 质量控制 施工
  • 简介:随着人类生存发展的需要,在软土地基上建造房屋,已是现实社会不得不面对的难题。高压喷射注浆法是在注浆法的基础上,应用高压喷射技术而发展起来的一项新的地基加固方法。它与其他地基处理的方法比,具有适用范围广,施工简便,具有较好的耐久性等特点,不失为众多地基处理方法中较好的一种地基处理方法。

  • 标签: 高压喷射注浆 地基加固 设计计算
  • 简介:为了进一步防止大气臭氧层破坏及地球温室效应的产生,近年来日本洗净行业开展了多种技术的研究,其中在削减药液使用量、降低环保负荷方面的洗净技术研究中取得了很大突破.

  • 标签: 双流体喷射洗净技术 RCA洗净技术 技术原理 硅片
  • 简介:我、小刚、小明是住在一栋楼里的好朋友。星期六。我们三人一起去总部高中玩,走在路上,我突然想到:到高中有多少米呢?小明灵机一动,说:“我有个好办法,你们知道吗?一般每两个电线杆之间的距离是50米……”还没等小明把话说完,我就抢着喊起来:“噢,咱们可以数一数经过几根电线杆.就可以算出从这到高中有多少米了。”我们边跑边数。不一会儿,就到了高中。

  • 标签: 生活 电线杆 高中
  • 简介:摘要目的本病是成年人最常见的先天性心脏病,根据缺损部位的不同可分为原发孔型、继发孔型、冠状静脉窦型、上腔静脉型和下腔静脉型等,以继发孔型房间隔缺损最为常见。目的讨论房间隔缺损临床治疗。方法根据患者临床表现结合检查结果进行诊断并治疗。结论治疗原则为中小型缺损且年龄较小者可先行内科处理,无自然闭合可能者应及早行根治性治疗。

  • 标签: 房间隔缺损 治疗