全自动喷射混凝土

苏黎世联邦工业大学(ETH)，包括建筑规划和建筑管理学院(建筑经济和建筑管理技术领域)以及机器人技术学院进行的一个研究项目中．开发出一种用于全自动喷射混凝土的过程控制。在此期间．在Hagerbach试验隧道(VSH)成功地进行了试验。这种方法适用于各种类型的喷嘴和喷射混凝土混和物．换句话说．适用于湿喷混凝土和干喷混凝土的方法。