简介：

简介：孔多塞关于教育的思考并非单纯地就教育而论教育，他更多地强调了教育的价值及重要性，他把实施公共教育视为大众实现自由平等和维护共和制度的重要路径。和大革命的时代主题一样，孔多塞也力主实现教育上的自由、平等、博爱，倡导建立一个人人都能自由、平等地接受世俗教育的共和制教育体系。

简介：泰奥多尔·夏塞里昂可谓是19世纪东方主义史的脚注，他雄心壮志，硕果累累，但却英年早逝，年仅37岁。最近，巴黎、斯特拉斯堡和纽约的几家博物馆连袂策划了一次名为“泰奥多尔·夏塞里昂：鲜为人知的浪漫主义者”的大型回顾展，这是继1933年以来的第一次。

简介：文学作品的起因在创造者、创造者的作品又与自身的经历有关.通过对哈代、福克纳和马尔克斯三位艺术大师童年世界和创作过程的追溯与比较,可以清楚地看出他们之间的巨大相似性,原来从多塞特到威塞克斯,从拉斐特到约克纳帕塔法,从阿拉卡塔卡到马孔多,其距离竟是这样相近,仅一步之遥.由此我们从某种意义上似乎也可以断言,三位大师所创造的三个神奇艺术世界实是他们童年孕育的雏形世界,是他们故乡的艺术化显现或翻版,这充分反映出作家成长道路上的一种带有普遍性的规律,即童年的经历对作家一生的影响是巨大而深远的,他们的童年世界往往既是他们艺术人生的起点,又极为可能演变成他们艺术人生的必然归宿.

简介：针对具有可见光、激光和红外的光电设备三轴一致性测量要求,设计了一种基于大口径平行光管的测量系统,该系统采用同一靶标,通过高分辨率CCD采集图像,利用计算机数字图像处理技术对图像进行分析计算,从而有效避免了更换靶标和人眼观察带来的误差,大大提高了测量精度,且操作简单,适用性强.通过对光电设备三光轴一致性测量,光轴之间偏差角度小于0.1mrad,测量相对误差小于0.185mrad.通过分析计算,该系统的测量不确定度小于7″.

简介：常规有埋孔的板树脂塞孔是在板电后进行,而树脂塞孔后削溢胶工序易产生材料不可控涨缩、板翘、露基材等,而消溢胶后为确保线路制作品质需进行减铜和磨板流程,使得此类板制作流程时间长,易产生报废隐患,且增加了电镀铜、磨刷成本.本文通过优化流程,对做成线路的埋孔板直接进行树脂塞孔再压合,取消了塞孔后削溢胶流程,这样大大提高了生产效率、减少制程报废、降低制作成本.

简介：研究了定拓扑结构下一阶多智能体系统的鲁棒一致性问题，在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下，提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议，证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒一致的充分条件，而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树，最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

简介：对复杂网络特性与多智能体系统的一致性的关系进行研究,以BBV和BA网络模型为例,分别研究了度正相关性和度负相关性的网络模型中多智能体系统一致性的收敛速度。应用计算机仿真实例,分析了无尺度网络模型的平均距离和平均集群系数与多智能体系统一致性的影响,得到了复杂网络结构与多智能体系统一致收敛速度的关系。该研究对于构建一个多智能体网络模型具有很大指导作用。

简介：摘要危岩崩塌及大型高速滑坡失稳自身对其波及范围内的构建筑物造成巨大破坏，而伴随其产生的次生灾害-涌浪，其波及、破坏的范围和程度将更为严重。而堰塞坝的形成是一种典型的地质灾害现象，堰塞坝溃坝也将造成极为严重的灾难。为了减少两种灾害及两种灾害链式效应的发生，本文对两种灾害已有的研究结果进行分析。结果表明，目前对涌浪及堰塞坝的研究得到的计算方法多是经验公式，缺乏理论依据；且并未将两种灾害联系进行灾害链的研究。

简介：研究了具有不确定性的、定拓扑、无向图多智能体网络的一致性问题,采用鲁棒H∞控制的方法,得到了使各智能体渐近一致并满足干扰衰减性能指标的条件。最后,通过数值仿真验证了所得结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：针对多飞行器协同拦截机动目标过程中的目标状态估计问题,提出了一种多飞行器对目标加速度的一致性协同估计方法。构建了多飞行器分布式协同估计结构,将扩张状态观测器和一致性理论相结合,设计了分布式协同一致性估计器。利用扩张状态观测器对目标状态进行估计,在此基础上利用一致性理论为各飞行器设计协调控制量,通过局部信息交换使得各飞行器得到一致的估计值,实现对目标加速度的精确估计。利用稳定性判定理论对一致性估计器的误差和收敛性能进行了分析,并将设计的一致性协同估计方法应用到协同拦截系统中进行了仿真验证。仿真结果显示,在不同的目标机动形式下,对目标加速度估计误差始终小于0.5m/s2,因此设计的一致性估计方法能够实现对目标加速度的精确估计,且具有较强的鲁棒性。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：对于一位格斗士而言,在自己的家乡迎战强敌肯定是一件无比荣耀的事情,因为家乡父老带给英雄的不仅是大地母亲赋予战神的无穷力量,更是不论胜败都会获得尊重的掌声。虽然巴西是一个足球和桑巴的国度,但是UFC134在巴西的成功让我们见识到了巴西民众对格斗的热情,在家乡父老山呼海啸般的助威声中,安德森·席尔瓦成功复仇,胡阿再现神勇。

简介：摘要在实际施工中，人工挖孔桩应用较广，特别是在一些机械设备难以进场的地段以及一些不宜使用机械钻孔的地段，特别是在云贵川等地势起伏较大的地区。现阶段对于挖孔桩的安全防护，通常采用C25或C30的钢筋混凝土护壁，对土体的力学性质及变形情况缺少理论分析。人工挖孔后，土体将产生径向变形，土体应力状态也将发生变化，本文利用土力学和材料力学的相关理论分析孔壁周围土体的应力状态，并以微单元土体为研究模型，对孔壁稳定性进行理论分析。

简介：

简介：摘要：由于传统的工艺解决方案不能准确判断误差来源，导致工艺精度不高，为此，研究多工作台精度一致性工艺解决方案。通过判断误差来源，寻找产生工艺偏差的原因，构建偏差特征模型，基于最优匹配算法解决精度一致性问题。实验结果表示，研究方案加工工件的平均内径偏差为0.03mm，传统方案加工工件的平均内径偏差为0.96mm，研究方案与传统方案相比，研究方案的加工效果更好，提高了多工作台加工工艺的精度。

简介：摘要：由于传统的工艺解决方案不能准确判断误差来源，导致工艺精度不高，为此，研究多工作台精度一致性工艺解决方案。通过判断误差来源，寻找产生工艺偏差的原因，构建偏差特征模型，基于最优匹配算法解决精度一致性问题。实验结果表示，研究方案加工工件的平均内径偏差为0.03mm，传统方案加工工件的平均内径偏差为0.96mm，研究方案与传统方案相比，研究方案的加工效果更好，提高了多工作台加工工艺的精度。

简介：文章介绍了树脂（Resin）在PCB塞孔中的应用方法。对多种不同钻孔方式的生产概述，对树脂这种填料的加工系数控制。

简介：摘要采用有限元数值模拟与有限元强度折减法，研究土体性质、泥浆相对密度、孔深、孔半径等因素对钻孔灌注桩孔壁稳定性的影响。研究结果表明(1)黏性土地基中孔壁稳定性问题主要是缩径问题，土质越差、孔半径越大或孔越深，缩径量越大，提高泥浆相对密度能有效地减小缩径量；(2)砂土地基中孔壁稳定性问题主要是坍孔问题，孔壁土体产生一定的塑性区后，很容易发生破坏，同时这种破坏会向四周蔓延扩散，最终形成坍孔。影响砂土地基孔壁稳定性的主要因素是泥浆相对密度，为保证孔壁稳定，砂土地基中最小泥浆相对密度应使得泥浆侧压力不小于土体静止侧压力。研究成果可为软土地基中钻孔灌注桩设计与施工提供参考。