简介：变式训练是高中数学教学中的重要手段和方法，在数学课程改革中也保留着对变式训练的肯定．然而很多教师在课堂中似乎只要用到变式训练就当成了成功课堂，反之则是失败的，这种想法引起作者思考．笔者从教材、年级、学生等方面对有效的数学变式训练设计进行探讨．

简介：介绍了物料在变角度下如何计算重量，以及变角度显示仪的工作原理和在实际中的运用。

简介：摘 要：在焊接生产过程中经常会遇到变坡口角度焊接的问题，从而造成焊后变形过于复杂。本文提出利用弧焊机器人的方式，对变坡口角度进行焊接的一种方案，并且结合具体试验，对变坡口角度机器人焊接现状进行总结，对变坡口机器人焊接的保护气体、焊丝、坡口形状进行研究，并且对打底焊参数对成型的影响进行探讨，以期对于焊接变坡口角度焊接问题起到一定的指导性作用。 关键词：机器人；变坡口角度；焊接工艺；气体 1.变坡口角度机器人焊接现状 在制造行业中经常会遇到各种输油管道和其他管道之间进行焊接，其中有可能存在坡口角度变化的问题。这样的焊缝焊接如果是使用常规方式的难度较大，甚至是无法完成。当前大多为机械结构控制为基础的自动焊机，此焊机是通过机械凸轮仿形完成自动控制，但是其自动化程度不高，而且焊接的效果有待提高；具有选择机床靠模的仿型进行加工，缺点是设备灵活性有限；利用机器臂进行焊接，优点在于焊接灵活，缺点是工装配套使用过于复杂，实际焊接不便利。使用标准工业 6轴机器人，在对管道焊接进行处理时，通过机器人独特的示教技术及焊接专家系统的运用，结合机器人灵活的安装方式，可以高效、高质量的完成管管焊接时的特殊需求，变坡口的自动焊接问题。 2.变坡口机器人焊接 2.1选择焊接用保护气体 气体保护焊就是利用外加气体，其作用在于充当电弧介质，对电弧、融化金属进行保护。保护气体的作用有两点：一方面电弧介质，另外就是保护。电弧介质需要对电离、稳定电弧以及功率变换等进行综合考虑。保护功能是基于对空气与水分进行屏蔽的基础上，实现对焊缝和近焊缝区域进行保护，避免其收到侵蚀而出现冶金作用，提升接头的性能。 气体保护焊常使用的气体分为两种，包括单一气体和多元混合气体。前者包括氩、氦、二氧化碳、氧气以及氢气，同时辅助气体包括二氧化碳、氧气、氢气等。按照工业生产的具体需求，一些情况下有可能采用混合气体，通过高纯气体对混合气体进行配置，一般按照氩气 85%和二氧化碳 15%的配比原则，以保证气体纯度需求。对保护气体进行选择时综合考虑母材材质、焊件厚度、焊接方法。其中，母材金属处于电弧高温环境中，会和保护气体出现各种冶金反应；焊件厚度对于电弧功率的要求也不尽相同；焊接方法对于保护气体的选择在于以下方面，比如 TIG焊时不大适合采用氧化性气体，避免钨极遭受烧损，一般是选择惰性气体。以上均是对保护气体进行选择时采取的依据，此外还需对焊接质量、焊接生产率以及经济成本等因素进行综合考虑。 2.2选择焊丝 实芯焊丝是比较常见的焊丝类型，其是通过热轧线材进行拉拔加工形成。避免生锈，要采取焊丝表面处理方法，现阶段一般是选择镀铜的方法。焊接方法决定了焊丝直径。在埋弧焊过程中，因为电流比较大，一般是选择粗焊丝，焊丝的直径处于 2.4～ 6.4mm范围内；二氧化碳气体保护焊过程中为追求更佳的保护效果，一般是选择直径相对较细的焊丝，直径为 0.8～ 1.6mm范围内。 2.3选择坡口形状 对接焊缝的坡口形状多种多样，包括 U形、 V形、 K形以及 X形等。其中，坡口加工尺寸按照国标，或者是视具体情况而定。对接焊缝开坡口的最终目的是保证接头质量，并且符合经济性特点。坡口形式进行选择时主要考虑板材厚度、焊接方法以及相关工艺。也要对以下几个方面进行综合考虑。首先，焊接材料消耗量，如果焊接接头厚度一致，那么选择 X形坡口和 V形坡口相比较来说，焊接材料更省，而且电能消耗和工时消耗也较少；可焊到性实际上可以理解为构件能不能翻转，以及翻转的难度有多大难，针对无法直接翻转，以及内径不大的容器及轴类的对接焊缝，因为内侧施焊的难度较大，选择 V形或者是、 U形坡口。再次，坡口加工来说， V形和 X形坡口可以选择气割、等离子切割以及机械切削加工。然而， U形、双 U形坡口可以选择刨边机加工的方式。焊接变形选择不适当的坡口型式势必出现较大的焊接变形，坡口型式适宜，工艺科学合理，能够有效降低焊接变形量。 2.4打底焊参数对成型的影响 机器人打底焊单面焊双面成型的原理和手工打底焊比较类似。在实际焊接过程中比较容易产生未焊透或者是烧穿的现象。熔池将利用熔池中液体金属和熔池壁之间的产生的表面张力 Fa、熔池金属的重力 Gm以及电弧总吹力 P，和焊缝平面方面保持平衡，也就是（ 2L+B） σ=RLB H+Psinθ。针对焊接机器人焊接打底来说，对打底成型效果的工艺因素进行分析，包括焊接电流、焊速、装配间隙以及钝边等。 焊接电流产生的影响：如果焊接电流突然增大，则电弧的静态与动态电磁压力提升，造成电弧熔池总压力每日剧增；此外，电弧电功率也随之增加，电弧输入给到焊缝热功率也不高，熔池温度升高，因为熔池温度的提升，使得表面张力系数降低，熔池中液体金属和熔池壁面之间的表面张力 Fa下降。电弧率的提升，造成焊条熔化速度增加，使得单位时间内过渡到熔池的熔滴数量增加，熔池体积变大，背面焊缝成形甚至会出现焊瘤。如果焊接特别电流，会产生背面焊缝出现低于母材或未焊透的线下。 焊接速度会出现一定的影响：焊接速度是在单位时间之内实现完的缝长度。焊接速度太快，熔池温度较低，容易导致未焊透，有缺陷的地方便于观察。向熔池填充的液体金属增加，随着熔池体积的增大，重量也随之增加。熔池体积的增大，势必需要更长的燃弧时间，以及更多的熔池热输入量，这种情况下背面焊缝出现过低、产生未焊透的情况。 随着焊丝伸出长度增加，焊丝电阻会相应得增大，反之焊丝上将出现较大压降，焊接电源会利用降低电流进行补偿，造成焊丝熔化速率降低，而且电弧长度变短，从而使得焊缝变窄、变高，使得焊丝伸出指向性产生偏差，造成焊缝成形较差。 3.总结 为了促进焊接效率、改善工人工作环境的提升，自动化焊接已逐步占有市场，本文探讨的焊机器人变坡口角度焊接的方法，与原有手工焊接工艺相比，提高了焊接质量，焊缝成型美观，提高了劳动生产，同时具有极大的社会和经济效益。 参考文献： [1] 胥国祥 ,杜宝帅 ,董再胜 ,朱静 .厚板多层多道焊温度场的有限元分析 [J].焊接 学报 .2013(05). [2] 王天琪 ,李亮玉 ,岳建锋 ,何俊杰 .石油平台 T型导管架焊接机器人多层多道焊 路径规划 [J].上海交通大学学报 .2010(S1) . 个人简介：张洪超（ 1989-）男，黑龙江黑河人，龙工（上海）挖掘机制造有限公司工程师，主要从事挖掘机研发工作。

简介：摘要 本文通过设计、制作分体式高压油管变角度连接装置，解决了地铁联轴节压装泵保压时，扩压泵管接头无法拆卸的技术问题。通过变角度及伸入式的设计，减少购买过多扩压泵产生的大额成本，提高联轴节批量压装时扩压泵的使用效率、生产效率。

简介：针对重力梯度稳定小卫星的大角度姿态机动问题,采用四元数来描述卫星的姿态,通过选择一类滑动流形,设计了变结构控制律,得到了在大角度姿态机动中卫星的姿态角、姿态角速度以及三个反作用飞轮转速的变化规律.理论分析和数值仿真都表明了该控制律具有渐近稳定性和鲁棒性.

简介：摘要：煤矿井下掘进工作面的生产直接影响到整个矿井的生态接替，如何做好掘进工作面的安全工作和技术工作，关系到整个矿井的各个层面。当前，掘进工作面的皮带机系统存在小角度变方位的难题，我们就该问题查看现场，结合现场的实际情况研发出新技术并成功应用。本文进行详细介绍。

简介：摘要建筑的造型能够体现出现今社会人们的审美水平和科技发展水平，一般情况下建筑在保证美观程度的基础上还需要尽可能保证实用性，在这样的严格要求下单元式幕墙逐渐被大多数建筑设计人员所接受，由于其自身的造型较为美观并且时尚感较强从而在现阶段的建筑工程中应用的频率越来越高，但是在施工阶段存在着较多的施工难点。本文将通过实例建筑工程对单元式幕墙施工技术的特点和难点进行分析，并且将其技术在实际应用中的具体要点进行探究。

简介：[摘要] 计算能力是小学生必备的能力之一，计算在小学数学中占据了不可替代的位置，如何改变重复机械的教学，本文提出在计算教学中要让学生的学习真正地发生，有效地培养提高计算的能力。从“三个改变”“两大加强”入手，“三个改变”指变“教”为“学”，变“听”为“说”“评”，变机械练习为多样训练；“两大加强”是要加强对比，加强数据分析，扎实计算的技能，建立灵活运算的能力。

简介：＂越A越B＂是现代汉语中一个很有特点的格式,从量及变量的角度看,该格式表示两个变量之间的倚变关系,B表示或承载的量值变化以A表示或承载的量值变化为条件,量B随着量A的变化而变化。但从量类来看,A和B表示的量具有不对称性;从量值看,不管A和B是肯定形式还是否定形式,两个量的变化方向都是大量化。

简介：这款电脑的外观非常简单．金属材质的百搭风格，让它能融入各种家居环境。它的可调节性出色，采用了可-5。-90。调节的支架设计，甚至可以完全平放在茶几上，一家人其乐融融地玩玩游戏。

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简介：“哇!”随着观众席上的一阵惊叹,川剧表演开始了。成都,蕴藏着悠久的巴渝文化,川剧变脸就是一大亮点。我们一家也慕名而来。一走进锦里古街的结义楼大戏院,迎面而来的便是一座古色古香的大舞台。我们坐定,碗茶沏上,川剧便在茶香中开演了。大屏幕上绚丽多彩的灯光亮起,激动人心的音乐响起,每一位观众的脸上都写满了兴奋,瞪大眼、竖起耳、直起身,期待演员粉墨登场。

简介：今天，我和老师、同学们一起来到了蒲公英精灵王国。这里到处充满了惊奇和小秘密，来到这里，我们要完成蒲公英精灵王国的探索之旅。蒲公英精灵王国里有许多项目，攀登、搭建房屋、毛毛虫比赛……我们尝试着各种不同的项目，从中锻炼和拓展我们各种不同的能力。我认为最有意思的是画草帽环节。

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简介：白开水会变？没开玩笑吧!大家都觉得白开水是自己最经常喝的一种液体，对它太熟悉啦，不就是平平淡淡，毫无滋味吗？哈哈，那你就错啦，越是熟悉的也就越是会令你感到意外。来我们的作文游乐场吧!在这里，连白开水都会发生变化呢!

简介：说到白开水，变、变、变!我不禁想到：在舞台上，一名外国男子手拿棍子，在空中一挥，刚才透明的水，转眼就变得五彩缤纷了。那是魔术。今天的“魔术师”就是我们的何老师了。他今天要让白开水“变味”。

简介：正世界上最好玩的地方是童话宫。世界上最有趣的地方也是童话宫。有人说,当初建造童话宫的时候,光是最有名气的设计师就请了十万人。也有人说,童话宫是外星人帮助建造的,砖瓦石块,是飞碟从一个遥远的星球上运来的。

简介：只是一眨眼的工夫，落在掌心里的小雪花就融化啦。

简介：一、3个变5个两只小猕猴数学成绩都很好,他们经常在一起探讨有趣的数学问题.你看,两只小猕猴又在研究了,有三个图形（如下图）.高个子小猕猴问矮个子小猕猴：“这里有3个相同的等边三角形,你能不能用这3个三角形拼成5个三角形？也就是3个变5个.”矮个子小猕猴拼了半天也没拼出来.小朋友,你来帮帮矮个子小猕猴好吗？