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  • 简介:旋转SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺旋转SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。

  • 标签: 自主标定技术 双轴旋转调制 捷联惯性导航系统 PWCS可观测分析 卡尔曼滤波技术
  • 简介:根据光电跟踪测量设备在制造和修理过程中的内场测试需求,从转台设计、直流力矩电动机选型、控制系统设计、靶标设计和应用软件设计等五个方面研究了旋转靶标光电测试系统设计问题。提出了基于该系统的光电跟踪测量设备的电视和红外两个通道的方位和俯仰跟踪精度、跟踪速度、跟踪加速度等功能和性能的内场测试方法。该系统具有可靠性高、测试环境可控、重复性好、效费比高等特点。

  • 标签: 双轴 旋转靶标 光电测试 精度 方法
  • 简介:摘要:本设计主要介绍硬塑料破碎机的发展、工作原理及其设计过程,在分析了近年来塑料回收行业及塑料行业背景以及破碎机在废物回收再利用行业使用过程中的问题和不足的基础上制定方案进行的设计。

  • 标签: 双轴式硬塑料破碎机 刀辊 破碎机 单级减速器
  • 简介:摘要:本文主要针对风力机切入风速高、在低切入风速下运行不经济的问题,对风力机降低切入风速做出探索和研究。

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  • 简介:摘要 :大型地下室施工在复杂环境下及软土基地中选择合适的基坑支护技术,以确保施工安全、质量及合理施工成本。以上海某项目基坑工程为例, 采用了搅拌桩+前撑注浆钢管基坑支护技术, 缩短施工工期、降低施工难度、提高施工效率、保证施工安全、节约工程成本。

  • 标签: 双轴搅拌桩 前撑式注浆钢管 软土地质 基坑支护
  • 简介:摘 要:风电机组桨叶是否能安全可靠收回,直接关系着风机运行的安全稳定性。我场实际运行中发现5号风机MOOG变桨在3紧急控制顺桨回路出现异常时,该回路故障未被检测出来,直到其它故障触发紧急顺桨后桨叶无法顺回91°安全位置才暴露出该问题。本文结合上海电气2MW机组调试和检修工作中积累的经验,对MOOG变桨紧急顺桨3桨叶未收回故障进行了原因分析及处理,进一步提高风机设备的可利用率及稳定性。

  • 标签: 变桨系统 紧急顺桨 原因分析 测试方法
  • 简介:摘要:基于EEDI对船舶能耗的指数要求,实船安装带发电机成为一种趋势。如何在大型船舶上安装抱发需要一一分解任务,其中转子上电极的安装成了重中之重,为实施电极在转子上的顺利安装,扬子江对实施方案进行了设计、分析和讨论,创新式研究了一种变通式通过特制的工装转动安装电极的方法。

  • 标签: 抱轴式轴带发电机 电极 转子轴 特殊工装
  • 简介:1914年第一次世界大战爆发时,飞机刚刚诞生11年。但在充满硝烟的战场上,飞机却已经开始崭露头角:交战双方发现这种“能飞的机器”是侦察和炮兵校射的良好工具,

  • 标签: 螺旋桨 喷气飞机 机枪 射击 协调器 战斗机
  • 简介:基于CAMRADⅡ软件,建立自由尾迹耦合柔性多体动力学的弹性桨叶结构载荷分析模型,针对某直升机旋翼桨叶结构设计与载荷分析问题,开展桨叶结构参数与桨叶载荷水平的相关性研究。通过典型飞行状态,包括超扭状态和大前进比前飞状态,研究桨叶剖面挥舞刚度、摆振刚度、扭转刚度等参数的变化对桨叶挥舞与摆振方向载荷水平的影响,并分析由结构共振引起的桨叶载荷突增现象。

  • 标签: 载荷 结构参数 共振 旋翼桨叶
  • 简介:摘要:馈异步风力发电机是目前风力发电系统中广泛使用的机型之一。它主要通过变流器对馈发电机转子电流的控制,以达到与风电机组机械部分运行特性匹配、提高风能的利用效率及改善供电质量的目的,具有变流器容量小、体积小、成本低等优点。本文通过对发电机组轴承早期损坏的原因、发电机组工作时产生电流的原因以及改善措施、电平转子部分变流器产生高次谐波的原因以及改善措施进行了广泛讨论,提出了切实可行的工程实际措施,以期达到延长轴承寿命、减小轴承电流的目的。

  • 标签: 风力发电机 双馈式 轴电流分析 措施
  • 简介:

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  • 简介:摘要:由于工艺条件的变化,某站双螺杆泵运行压力增高至4.2MPa,造成从动事件频发,本文从泵静力学、材质、机械性能、断口特征等方面,系统地分析并判定断产生原因、发生过程,并针对性地提出了泵改进策略,从而减少双螺杆泵断事件发生。

  • 标签: 双螺杆泵 断轴机理 改进策略
  • 简介:摘要通过对方位角和高度角的两个传动系统的载荷特性分析,设计了方位角和高度角两方位的机械传动系统,并通过计算分析,验证了设计机械传动系统的合理性。并通过PLC分别控制方位角和高度角的驱动系统,从而带动执行机构转动相应的角度,精确跟踪太阳。

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  • 简介:本文对赛艇复合材料的刚性“BigBlade”桨叶进行了循环水槽试验研究。试验采用1:1的实际模型。在不同深度下进行研究.同时试验还考虑了桨叶的不同攻角、斜角和转角。试验表明:不同的深度对桨叶的流动力性能有较大的影响.为教练员运动员进行科学训练提供了依据,不同的运动员应根据实际情况调整桨叶桨架,保持桨叶的合适深度。

  • 标签: 赛艇 双桨叶 浸水深度 划水性能
  • 简介:摘要随着太阳能的广泛利用,如何提高对太阳能的利用率,成为太阳能利用的焦点之一。本文主要针对有关太阳能跟踪系统的专利文献的分布情况以及太阳能跟踪系统的主要特点进行分析,了解太阳能跟踪系统的发展情况,为光伏跟踪系统的进一步研究及专利审查提供参考,有利于提高我们今后关于太阳能跟踪系统的审查效率。

  • 标签: 太阳能 双轴跟踪 专利 光伏
  • 简介:我从小就对飞机有着特殊的兴趣。过生日时,哥哥给我买了一架四无人机飞模,并教我玩。一次出去试飞四无人机时,由于飞得太高,四无人机被大风吹跑了,我心疼得一边找一边掉眼泪,担心它会掉到楼顶上、挂在树枝上、或者掉到河里……我找了好久,终于在两栋楼之间的草地上找着了。

  • 标签: 无人机 飞机 试飞
  • 简介:摘要:随着经济与技术的共同发展,人们对于能源的需求越来越大,使得目前对于能源的消耗量逐渐增长,但是目前大多数能源还都是采用以往的化石燃料焚烧的方法来都得到。因此,为了能够使得能源进行一定的优化与改善,就需要不断的探索并开发出新能源。通过光伏发电智能跟踪系统的应用,能够有效的实现将太阳能转化为电能,在该系统中采用了单片机、锂电池、光电传感器、电机等设备,通过这些设备的应用能够实现智能化的跟踪光源,充分的获取所需的太阳能,并将其合理的利用,有效的发挥该系统的作用。本篇文章就对于光伏发底单智能跟踪系统进行研究与分析,从而促进该系统的推广与应用,实现新能源的开发与应用。

  • 标签: 光伏发电 智能跟踪系统