简介:在双轴旋转式SINS中,惯性元件常值漂移误差对系统的影响可以得到调制,但安装误差和标度因数误差对系统的影响无法得到调制,同时这些误差会与旋转角速率耦合,引起速度锯齿波等误差从而降低了系统的各项性能指标。为了减少这种影响,分析了光学陀螺双轴旋转式SINS误差传播特性,利用奇异值分解法对系统的可观测程度进行了分析,经分析,与转动轴相关的安装误差和标度因数误差的可观测度较好,据此设计了系统的自主标定方案及滤波算法,进行了数字仿真和半实物仿真验证试验。试验结果表明,利用设计的自主标定方案,在1h内能估计出转轴上两个陀螺的标度因数误差及与转轴相关的四个安装误差,估计精度能达到95%以上。导航试验验证表明,利用自主标定的参数,相对于传统标定方法,使系统定位精度提高了20%。
简介:以430名青少年学生为被试,问卷调查其目标定向和自主性动机,通过聚类方法将目标定向分为高任务/高自我、高任务/低自我、低任务/低自我和低任务/高自我4种组合。通过调查了解青少年课外活动选择情况,考察不同目标定向组合和不同自主性动机水平的学生选择课外体育活动的差异。结果显示:(1)高任务/高自我、高任务/低自我的青少年平均每天在课余时间进行体育锻炼的时间最长,其次是低任务/高自我,而低任务/低目标的花费的时间最少。无论是何种目标定向的青少年在一般身体活动和教育娱乐两种活动类型中平均每天花费的时间不存在显著性差异;(2)在体育活动和一般身体活动中,倾向于内部动机的青少年要比倾向于外部动机的青少年花费的时间更长。但在教育和娱乐活动类型中,不同动机倾向性的青少年平均每天花费时间上并不存在显著性差异。研究结果提示,培养学生的高任务定向为主的目标定向和给予更多自主性动机支持有助于促进青少年学生更趋向于参与体育活动。
简介:摘要:随着商用车产品技术水平的不断提升、国家对车辆排放要求的逐步升级,为进一步促进汽车产品技术水平的提高,保障产品质量,满足用户需求和法规要求,特针对整车标定工作制定相关规范,以便于后期工作有针对性和科学性进行。
简介:摘要:工程机械驾驶室H点在驾驶室总体布局设计中具有重要意义,合理确定H点位置直接关系到设计质量,本文在研究国内外标准基础上,提供一种驾驶室H点标定装置及方法,经过试验平台的模拟验证,大幅提升了驾驶室人机H点设计的效率和质量,为工程机械驾驶室人机操作舒适性设计提供了有效的技术支撑。
简介:摘要以及国内外摩托车发动机电控技术的研究现状。针对要求日益严格的摩托车排放法规,对摩托车发动机电控系统的组成和技术特点进行了分析与研究,结合中国轻骑集团生产的K162FM发动机,提出了四冲程摩托车发动机电控燃油喷射与电控点火技术总体方案;对四冲程摩托车发动机电控系统ECU进行了初步研究与开发;设计了摩托车发动机匹配试验台架,并进行了四冲程摩托车发动机电控系统硬件的选配、输入/输出信号的采集和标定、喷油器流量特性试验。
简介:水平姿态误差标定是提高测量船惯性导航系统精度的重要手段。传统的水平精度标定一般只能在实验室或坞内等静态条件下通过高精度水平仪来实现。针对动态条件下水平作差、平台旋转及经纬仪方位俯仰信息联立求解等标定方法存在标定条件苛刻、精度相对较低等局限性,提出了一种基于星体测量的惯导水平姿态标定新技术——俯仰脱靶量求解法,推导了计算公式,并对解算精度进行了系统分析。通过惯导精度鉴定及某次试验任务的检验,其解算精度在5.8″以内,具有较高的置信度。该方法解决了惯导水平姿态动态条件下标定的技术难题,为提高惯导水平姿态精度、实战数据的事后处理以及动态条件下加速度计零位标定提供了依据,对提高航天测量船总体测量精度具有重要意义。