简介:摘要本文针对抽油机井出现的杆滞后现象,通过对有代表性的井的情况观察,以及对问题严重井的检泵情况跟踪,分析其成因,提出解决办法,并进行现场试验,确定解决办法的有效性。
简介:摘要内模控制(IMC)是80年代初提出的,由Garcia和Morari引进,其产生的背景主要有两个方面,一是为了对当时提出的两种预测控制算法MAC和DMC进行系统分析;其次是作为Smith预估器的一种扩展,使设计更为简便,鲁棒及抗扰性大为改善。内模控制器(IMC)是内部模型控制器(Internalmodelcontroller)的简称,由控制器和滤波器两部分组成,两者对系统的作用相对独立,前者影响系统的响应性能,后者影响系统的鲁棒性。它是一种实用性很强的控制方法,其主要特点是结构简单、设计直观简便,在线调节参数少,且调整方针明确,调整容易。特别是对于鲁棒及抗扰性的改善和大时滞系统的控制,效果尤为显著。因此自从其产生以来,不仅在慢响应的过程控制中获得了大量应用,在快响应的电机控制中也能取得了比PID更为优越的效果。IMC设计简单、跟踪性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰的影响,一直为控制界所重视。
简介:我有个好朋友总是特别'忙'。想约她出去吃饭,她总是说'赶稿子呢,等我写完啊',要不就是'赶方案呢,下次吧'。每次聊天都是匆匆忙忙,总觉得她有做不完的事儿、赶不完的场。她经常和大家聚会到一半就着急地走了,说赶时间。她在赶什么时间,我们都不知道。有人说她是急性子,有人说她有效率,但你总觉得她一刻不停,始终活在匆忙和追赶之中。甚至和她待在一起,自己都会不由自主地着急起来,总觉得时间不够用。
简介:摘要在近年的高考试题中,导数的应用一直是常考、常热、常难的内容。特别在这类函数问题的解决中,经常会遇到诸如指数函数、对数函数等比较复杂的函数与较为简单的函数(如一次函数、二次函数等)的和或商等,在某个不等式恒成立的情况下,求参数范围的问题。对这类问题的解决,也有不同的方法和技巧,在解决的过程中好的方法和技巧会使解题变得简单易行。本文就探讨函数问题中分离参数求参数范围的策略。