简介：摘要：数字化生产制造系统需要高度的自动化，来实现快速、低成本的生产过程，同时也应具备灵活性、适应环境变化和动态条件的能力，当然也包括工人的影响。然而，在与机器人共同工作的空间中，因为机器人不知道人类的位置和意图，这增加了导致人类受伤的风险，降低了生产效率。本文通过设计一个可靠的协作机器人安全监控系统解决了这一问题。本系统的主要设计思路是通过使用视觉感知识别人类行为，同时通过触觉感知识别人与机器人的物理接触，混合两种感知模式从而显著提高系统识别的可靠性。通过不同的志愿者收集包含接触和视觉的两个数据集。当工人进入人机共享工作空间时，动作识别系统利用人体框架对人类动作进行分类，如果人类和机器人之间发生身体接触，接触检测系统用于区分是主动还是偶然。人类行为识别和接触检测通过两种不同的深度学习网络结合起来，在提高人类安全性的同时，提高了机器人对人类意图的识别水平。本文的研究结果为工业自动化领域安全高效的人与机器人协作提供了可靠保障。

简介：　摘 要 体育教学作为教学系统中一个必不可少的组成部分，对于学生不仅仅起到一种学习、教育的功能，同时能够培养学生诸多方面的能力和意识。本文通过问卷调查和数理统计分析的方法，研究了团结协作在体育教学中的作用和意义，以及团结协作对于学生的帮助，提出在体育教学中培养学生团结协作能力的方法和意义。

简介：摘要：生物教学在初中阶段主要是学生掌握基本的生物技能和研究简单的生物现象。在教学中方法各异，如何能让学生在学习过程中找到适合的方法，使教学达到事半功倍的效果，是一线教师不断思考的问题。生物教学注重学生之间的合作，无论是基础知识的掌握还是实验教学，培养学生团结协作的习惯至关重要。在多年的教学实践中，在不断的探索和研究中，我认为生物团结协作的习惯不仅能提高教学效率，而且还能增强学生学习的兴趣，提高学生的素养。

简介：摘要：随着社会的发展，早期的家庭教育也在不断地宣传和提倡。越来越多的父母也逐渐意识到家庭教育对幼儿的重要性，家庭在幼儿教育中也逐渐凸显了它在幼儿成长中无可比拟的作用和不可取代的地位。家庭是幼儿最早接触的环境，父母是孩子最好的老师，但也无法忽视社区、幼儿园及其他环境对幼儿所产生的影响。为了让孩子更好地成长，就需要家庭发挥其主导作用，与社会、社区、幼儿园及其他主体相互配合，协调一致，共同促进幼儿的全面、健康成长。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。在工业场景中，协作机器人正被用于制造业，例如移动机器人在物流仓库中有序配送。尽管如此，机器人协作在民用领域中仍然存在着巨大的挑战，例如，它们需要与人类进行交互并在未知环境中部署。在民用应用中，搜索与救援是一个关键场景，其中异构机器人的协作有可能通过更快的响应时间来拯救生命。在搜救(searchandrescue,SAR)行动中，多机器人协作也可以显著提高搜救人员的效率，加快对受害者的搜索。首先，确定搜救范围并利用无人机做初步探测，实时绘制环境地图，同时对搜救行动进行实时监测，或建立紧急情况下的通讯网络，最后利用无人车进行路径规划、物资运载等。因此，异构机器人组合———UAV/UGV的空地协同系统能够为搜救和探索行动提供更大的优势。

简介：摘要：近年来，人工智能和移动机器人领域的快速发展带来了越来越多的好处，大到无人驾驶车辆、医疗服务型机器人，小到智能手机、智能穿戴设备等都与人类生活息息相关。随着科技进步和生产力的提高，在科研领域中多机器人协作已成为当今多智能体研究领域的热点。相较于单一智能体系统，多智能体协作有着区域覆盖面广、环境适应性强、任务执行率高等特点，在该领域中受到广泛研究人员的青睐。本文主要分析空地协作机器人研究。

简介：摘 要：随着社会经济的迅猛发展，我国的建筑工程施工项目日益增多，规模日益扩大，在这样的情况下，需要着重做好建筑施工管理工作，构建系统完善的管理体系，同时加强各个部门和专业之间的协作和配合，以此确保施工管理水平得到显著提升，为建筑工程质量和性能的增强奠定坚实基础。基于此，本文重点分析建筑施工管理过程中做好协作和配合的重要性以及协作与配合策略等内容，希望本文的分析能够为建筑施工提供一定的参考。

简介：摘要：消防救援队伍改革转制后，职能范围也随之扩大，“全灾种、大应急”已经成为消防救援队伍发展的主旋律。重庆作为全国四大直辖市之一，区域面积广、灾害类型多、处置难度大，建立一个科学合理的灭火救援协作体系势在必行。基于此，以下对对灭火救援协作区的思考进行了探讨，以供参考。

简介：　　摘 要 基于新课标得的改革和深入，学生和教师逐步的摒弃了传统的教学观念，探究，领悟，与协作逐渐进入了小学数学的课堂中。从前学生数学成绩低下，使得学生对于数学学习的情感态度和一般能力没有得到很好的发展，进而失去了创新精神和实践能力，面对众多的学生群体，教育工作者们的努力实践，一致认为协作学习教学方法最适合小学高年级的数学学习中，而且，从另一方面，与新课标的与学生发展为本的教学理念相一致。

简介：摘要：在当今社会，由于竞争的加剧，人们普遍以小组合作方式工作，所以需要有很强的协调能力和团队精神。然而，由于目前初中体育课程相对简单，并没有注重学生的团体协作意识，所以学校无法配合经济社会的发展培育具备团体协作精神的现代人才。在此背景下，本文就怎样在中学体育课程中培育学生的团体协作精神进行了研究，期望能对大家有帮助。

简介：摘要：随着科技的发展，很多行业均通过互联网进行转型与升级。媒体通过有效运用信息技术也获得了巨大的发展。融媒体与传统媒体相比，从形式上来看差异较大，其主要是充分融合了互联网和电视、广播，通过优势互补，最终实现功能的全面性，从而逐渐形成一种新的媒介形式。融媒体可以将新闻传播的时效性凸显出来，也迎合了时代的发展，相比于单一的传统传播方式，受众更青睐于融媒体新闻传播。基于此，本篇文章对新闻编辑与记者协作关系进行研究，以供参考。

简介：摘要：教育部最新下发的教育教学课程标准指出：自主学习应该主导高中物理教学模式，使教学多元化发展。对于这种小组协作的教学模式很多教师能力略显不足。显然，小组合作学习是未来高中物理教学的趋势，也无疑是需要不断探索实践的重要教学手段。

简介：摘要：在幼儿教育的过程中，幼儿园通常会应用到各种各样的教育教学方法，这其中，混班游戏就是重要的教育教学方法之一，混班游戏因其游戏的性质和教育的实际作用，经常被幼儿园所注意和应用。由此，本文就针对混班游戏的实际应用，进行了相应的分析探究，具体的阐述了混班游戏在幼儿互助协作能力中的价值和对策，希望在幼儿教育中，起到一定帮助效果。

简介：摘要：只有学校、家庭以及社会合力构建新时代家校绿色生态环境，才能让学生真正远离手机，留利去害。新时期，让家庭、学校和学生要形成共同体，识手机真面目，远观与近用有取舍，进而形成健康自然的生存和发展状态。

简介：摘要：随着EPC总承包模式在现代工程项目管理模式中的应用越来越多，其对促进建筑行业发展、推动产业升级以及带动相关专业化进程都有着巨大影响。一个企业要想在复杂的市场环境中良好生存与发展，就需要通过承接EPC项目尽可能的创造较高的经济效益，提高企业经济实力。因此，希望通过以下几个维度来阐述EPC工程总承包模式的项目商务风险管控。

简介：摘要：团队协作对于培养团队向心力、提高工作效率有着重要作用。由于受传统教学观的影响，过于强调教师个体在教学中的作用，加之绩效考评和激励制度也是以教师个人为基础，从而导致在教学管理实践中，教学团队的建设并未得到应有重视。实际上，建设高效团结的教育教学队伍，提高教师的协同作战能力，对新形势下的教育改革具有重要意义。

简介：摘要：小学少先队教育是培育学生创新精神和实践能力的第二课堂。在小学少先队教育活动中，让少先队员认识少先队组织、感受少先队组织从而遵守少先队组织规则和要求，在少先队教育活动中，少先队员是教育活动的主体，占有核心地位。少先队辅导员则是向队员进行辅导和帮助队员完成少先队组织的要求和任务，在当前的小学少先队教育活动中，缺少对少先队员主体地位的认知，因此，本文以对小学少先队教育活动有效性的探究为基础，简要分析了在小学少先队教育活动中如何进行有效建设，帮助广大少先队辅导员提供组织活动的参考。

简介：

简介：【摘要】作为当前智能生产结构的重要研究内容，大型的结构检测多主体协作和融合技术涉及的内容较多，因为涉及到较多的检测对象，监测的环境特殊，在一些特殊的动态变化情况下也不免遇到多重难题，为了保证实际监测工程的质量，相关单位要做好数据监测分析，构建出多协调、融合的机制。本文结合相关工程研究，探讨大型结构的检测多主体写作与融合技术的运用，提出了基于BDIKRI的多主体检测结构，并验证了该模型的正确性。

简介：摘要：在工业4.0背景下，数字化、智能化的技术变革对制造业产生了深远影响。人与机器人的协同工作成为了一个新的研究领域，它正朝着没有围栏或任何分隔装置的协作模式下发展。本文从人与机器人协作中的人为因素、复杂编程、安全性、防碰撞以及其他方面研究现状进行分析，明确了人与机器人协同工作的新方向和潜在研究领域，如衡量协作程度、将人与机器人协作融入到团队合作理论中、机器人有效功能的定位和人机协作产品设计等。