简介：摘要：无人艇航线计划可分为全球航线计划和局部航线计划。对于已知障碍的全球路径规划，国内外研究人员进行了大量研究。无人机在海上航行时最危险的是与动态障碍物的碰撞。基于此，本文章对无人艇航行控制技术和传统人工势场法在无人艇航行控制中的应用进行介绍，并对针对人工势场法的局限性提出了优化方法，，以供专业人员参考。

简介：微分散射截面的理论计算可为测量数据提供大量的参考信息.针对这一问题,根据经典量子力学和Born-Oppenheimer的方法,计算出粒子在不同势能函数下的微分散射截面和相移,为散射过程的数值研究提供了有效理论参考.

简介：摘要：多无人机编队飞行中通信拓扑会随无人机间距离变化而不固定，使得人工势场函数产生不平滑特性，影响编队控制的收敛一致性。本文提出了变通信拓扑结构下的势场函数，并基于非平滑的LaSalle不变集原理证明了多无人机系统在变通信拓扑但保证通信图连通性的情况下最终能稳定收敛；其次，设计了速度控制因子协调多无人机的速度趋于一致；最后，在Matlab软件中仿真了非完全图通信拓扑下3台无人机的编队生成。仿真结果表明，本文提出的方法能够实现多无人机的稳定编队飞行，提高了无人机编队控制对变通信拓扑结构的适应能力。

简介：利用微扰理论，研究一维区域运动的自由电子，在受到弱周期势场的作用，给出在这种周期势场中的一维电子能谱，并与自由电子的能谱作比较。

简介：通臂二十四势,由二十四个单打姿势组成,每一势又有很多不同打法。一、撑撑也叫撑捶,是二十四势的第一势。撑的意思有三:1.支撑,2.张开,3.涨开。撑的动作是:以肩和肘关节为轴,由屈而伸,沿直线向前推进,趋向目标。当与目标撞击、接触后,如果目标未被击离拳面,撑力并不停止。这就是古人所说的“撑拳打出着点后还可以打击五尺远”。撑力是垂直于目标的力,“立顶千斤”,所以其攻击力最强。其力点在拳面,其根在后脚跟上。撑发拳向前推进的同时,手臂向里旋拧,拳由阳拳变为阴拳,走的是螺旋路

简介：活动在腾势北京联合经销商利星行广场举行，腾势中德双方技术工程师进行了交流与探讨，专业化、深度化地揭示了腾势400产品背后的技术亮点．同时展现了“戴姆勒集团联合设计制造”的技术实力与经验积累。

简介：艺术院校的美术学科教学中,在基础训练阶段,无论是素描、色彩还是装饰基础课,都必然会遇到画面章法——构图的问题。最初可能会意识到这是应该注意的一个方面,但不一定真正认识到这是章法的作用而在教学中去加以重视。待学生进入创作和设计阶段,全局章法的问题就显得突出和重要,章法的形式特点与表现的主题是否适宜。

简介：宝马第一次单独为中国市场推出一款发动机，也是首次专为中国市场升级了iDrive系统。这次7系的改款更像是为中国市场量身订制的一场饕餮盛宴。在圣彼得堡的欢迎晚宴上，来自中国的汽车媒体受宠若惊地被安排在了主桌，同桌的除了有宝马总部的公关总监，还有集团董事伊恩·罗伯森博士，这不免让大家多了几分拘谨。一番推杯换盏、觥筹交错之后，罗伯森博士告诉我们，中国已经超越美国，成为宝马7系在全球最大的市场。顿时，拘谨全无。

简介：

简介：现代社会，从琳琅满目的商品到千姿百态的人，一律要进行包装，包装已成为一股潮流、一种时尚。成功的包装表里如一、名副其实，给人以美的享受，可不适“度”的包装，就显得“扎势”了。

简介：“扎势”小议许宁时下，“扎势”一词使用率颇高。该词《现代汉语词曲》不录《辞海》不载。据专家考证，［扎势］一词原是武林术语，指练功前的预备动作。大凡武艺高强、功底深厚的人，并不扎势，扎势之人，都是那些武艺不精，功底浅薄的［半罐子］。从什么时候起［扎势］...

简介：她摇头,像只晒饱太阳的小狗般眯着眼睛：＂不可能,找到你是我这九年来最好运的事了。＂

简介：西班牙是欧元区较大的经济体之一。根据BankofSpain数据，截至2012年4月份，西班牙银行体系不良贷款率已上升至8．72％（见图1），银行业的坏账总额达到了1527．4亿欧元。

简介：从热力学第二定律的数学表达式——克劳修斯不等式出发,引出了一个表征化学变化方向的统一概念——化学亲和势(A_f)并对其本质及与各热力学判据的关系进行讨论。

简介：<正>听一些校长在汇报工作时,提到学校的年龄结构问题,这本无可厚非。但把平均年龄小就说成优势,把平均年龄大就说成劣势,就有待商榷了。

简介：分析势能的产生，定位是关键，位子找准了，才能谋势。对于经济发展来说，同样如此。皖南山区宁国市近些年来就是通过不断调整自身、适应趋势，找准定位，冲破“保守力”，来谋求经济发展新的势能的，从而实现市域经济新的起跳。

简介：5月27日，国家发改委正式核准广东湛江钢铁基地项目动工建设，湛江市长王中丙因为欣喜之余狂吻批文而一举成名。这一象征性举动及其背后所隐含的政策含义随即引发网络热议。我们姑且不谈其反映出的行政审批体制种种弊端，实际上社会关注点也多不在此，而是聚焦在发改委这一举动背后隐含的政策取向。大家最担心的，恐怕还是面，临经济下行压力，国家调控是否已经转向？是否要重新走上以投资拉动经济的老路？

简介：一、“势”与“力”的抽象美书法艺术中文字造型，笔与墨通过纯粹的线条表现出来与自然物系联系的中间环节就是“势”，汉代书论明确论述了“势”与“力”。

简介：自2011年12月中旬开始，大宗商品市场走出一波反弹行情（见图1）。这主要是由于市场各方对全球主要经济体可能在2012年启动全面宽松的货币政策以及市场流动性将持续改善的预期增强造成的。佃国际棉花价格却一直疲弱，

简介：我公司成立四年以来,不但已成为房地产中介企业知名品牌,更成为目前常州房地产中介企业中最大的房地产投资置业专业顾问营销机构,是一支由各方面菁英所组成的先导型房地产中介公司。2000年6月29日在人民大会堂召开的全国“百家房地产开发企业、百家房地产中介机构销售‘放心