基于四杆机构的“S”型无碳小车设计

文章根据全国大学生工程训练综合能力竞赛“S”竞赛项目为主题,按竞赛要求对“S”型无碳小车的结构原理进行设计。在对比各类转向机构的基础上,选择曲柄摇杆机构作为无碳小车行进中前轮的转向机构。在此基础上设计了无碳小车实现“S”型路径全车原理图,同时,对全车原理图能实现“S”型运动轨迹进行了可行性分析。