简介：本文提出了导航卫星全向测控方法．能够消除两副测控天线射频合成产生的干涉区。将对地天线和背地天线接收到的上行遥控射频信号分别解调．然后进行数字合成；将下行遥测数字信号用两组不同的扩频码调制．然后分别通过两副测控天线发送遥测射频信号．地面用对应的两组不同的扩频码分别解调，再进行数字合成。该方法能够实现测控天线的360°全向覆盖，大大提高导航卫星的安全性和机动性。

简介：2013年7月1日夜间,印度极地卫星运载火箭（PSLV）从印度东海岸萨蒂什·达万航天中心发射升空,将印度首颗导航卫星IRNSS1A成功送入预定轨道。而在印度发射IRNSS1A卫星大约8个半小时后,俄罗斯＂质子-M＂（Proton-M）重型运载火箭携带3颗Glonass-M导航卫星从哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场起飞,大约10秒钟后,火箭突然偏离飞行轨道,急转直下,爆炸解体,最终坠毁在发射场附近区域。

简介：中国北斗卫星导航系统作为中国独立发展、自主运行的全球卫星导航系统，是国家正在建设的重要空间信息基础设施，可广泛用于经济和社会的各个领域。为此，阐述了中国北斗卫星导航系统的发展历程及现状，并对其特点进行了介绍，最后对其应用前景进行了展望。

简介：针对转发式卫星欺骗信号传播方向同真实卫星信号的差异，提出一种在惯性信息辅助下，利用载波相位双差观测量进行欺骗信号检测的技术。根据转发式欺骗的特点，推导欺骗条件下的载波相位双差观测方程。利用INS提供的姿态信息，建立载波相位双差与接收机天线基线矢量的关系。将载波相位双差观测值和预测值的差值作为欺骗检测的检验统计量。从故障检测的角度进行检测概率分析，当载波相位双差预测值达到0.3周时，假定虚警概率为0.01，可在单个测量历元内到达99.99%的检测概率。最后通过仿真分析验证了惯性信息辅助下欺骗信号检测的有效性。

简介：2012年12月27日，我国宣布建成了区域覆盖的北斗卫星导航系统，而引发了许多行业读者急于深入了解卫星导航相关知识的兴趣。本文对北斗系统的相关知识予以广义论述。导航卫星的在轨点位是卫星导航的动态已知点，它们由卫星导航电文播发给用户．被用于解算用户测得的10维状态参数。本文将论述导航卫星在轨运行的基本状态参数及其描述方程．为更好地使用北斗卫星星历给出理论参考。

简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：利用卫星携带的闪电探测系统所获取的11年（1995年5月至2006年4月）闪电资料,对全球闪电活动特征进行了详细分析。结果表明：全球闪电频数约为46.2fls–1（fl为flash简写,表征闪电发生的次数）,在30°S~30°N闪电数占全球闪电总数的78.1%,陆地和海洋的闪电密度之比为9.64：1。近海海域面积占海洋面积的近3成,但闪电数占海洋闪电总数的近7成,远海海域闪电的密度很小。陆地和近海海域闪电活动随季节变化呈现出单峰特征,峰值出现在7月。中高纬度大陆东部近海海域闪电频数大于西部,赤道附近区域相反,大陆西部近海海域闪电频数大于东部。闪电活动随海拔高度的变化呈两峰三谷的特征,两峰分别出现在海拔100~2400m和3300~4600m,3个低谷分别出现在海拔100m以下、2400~3300m和4600m以上,这是在地理位置和海拔高度的影响下,各种因素综合作用的结果。

简介：利用2000~2008年的卫星高度计资料和QuikSCAT风场资料，反演了全球的海表的地转流和Ekman流，将两者合成后生成了0．5°×0．5°的逐周全球表层流产品。在计算Ekman流的时候，引入了权重函数，改进了Lagerloef方法中Ekman流在25°S和25°N上的不连续问题。分析表明：卫星资料反演的流产品能够反映出海表流场的特征，将其分别于TAO观测和SGUD流产品进行定量化的比较显示，所得流产品具有较高的反演精度和可信度，说明改进的方法是有效的。

简介：第四届中国卫星导航学术年会于5月15至17日在武汉举行。年会以“北斗应用——机遇与挑战”为主题．主要由学术交流、高端论坛、科学普及、展览展示四大版块组成．展示了北斗卫星导航系统新产品和应用成果。

简介：直接敏感地平是一种典型自主天文导航方法，该方法简单可靠，易于实现，但是由于常用卫星轨道动力学J2模型精度有限，地球敏感器精度较低，因此导航精度不高。加速度计是测量运载体线加速度的常用惯性导航设备，当航天器在轨运行时，星载加速度计能够测量航天器所受发散力。结合上述两种方法的特点，提出一种将加速度计和天文相结合的自主天文导航新方法。在常用卫星轨道动力学模型基础上，引入大气阻力和太阳光压系数模型作为自主导航系统状态方程的一部分，并建立近地空间环境下星载加速度计的测量模型，将其与直接敏感地平均作为导航系统观测方程。设计基于信息融合的自主导航滤波方法，通过对多种导航模式进行数值仿真及结果分析，结果表明所设计方法提高了系统定位精度62．8％和速度精度63．9％，增强了系统可靠性。

简介：你出门用不用全球定位系统（GPS）？现今很多的智能手机都有GPS,而且很多人的车上也装有GPS装置。你如果使用GPS的话，就可以很轻易地到处去，你不需要携带或是使用纸质的地图，

简介：资源三号卫星是我国第一颗民用高分辨率立体光学传输型卫星。通过对像素工厂系统的二次开发，解决了资源三号卫星影像数据的读入问题；通过大量实验，总结了资源三号卫星影像数据生产作业中的方法技巧，探索出一套基于像素工厂系统的影像产品生产流程。

简介：<正>接手班主任工作时,有很多教师提醒我应该留心班上一位叫玫的同学,通过后来的调查了解,我大体了解了这位女生的情况:她家庭经济条件很好,父母办了一个柳编厂,因为是超生的孩子,父母对她很是溺爱,加上生活和学习习惯不良,对学习也不感兴趣,因此其学习成绩一直较差。进入初二后,我发现有一段时间,班上有些学生受她的影响,慢慢地把发型和衣服也变得和她一样,有的还在她的影响下,开始上网聊天……刚开始我很有把握,总觉得做了这么多年的教师,对付一两个学生应该没问题。

简介：<正>不论是"男子医院"还是"安全套",都揭示出这些处于青春期的学生正在萌发的"成人意识"。由于涉及性的敏感地带,"男子医院"的相关话题在"悄悄流传",各种"套子"被"悄悄藏起",同学们表面遮遮掩掩,内心暗潮涌动。杨老师遇到了一个现实难题:是被动适应,担心负面影响,采取"不影响学习的前提下听之任之"的态度?还是把这些言论列为"少儿不宜",采取"严令禁止"的干脆做法?或者还有第三条途径可供选择?

简介：＂雨＂,男,12岁,五年级学生,生性好动,敢于冒险。一次课间休息,他竟然爬上教学楼四楼的走道栏杆,骑在栏杆上,悠闲自得。倘若平衡度把握不当;倘若走道上有奔跑的学生不小心相撞;倘若有人惊呼;倘若有人恶作剧故意惊吓……都有可能导致＂雨＂失衡坠人楼下。四楼的高度,13米左右垂直摔下,不是粉身碎骨,至少也是半身不遂。庆幸的是,我的出现,

简介：英国皇家导航学会（RIN）是一家带有慈善性质的学术性组织，于1947年戊立于伦敦，一直以来它是世界导航学会的领导者学会的目标是集聚全球范围内对航海导鬏技术感兴趣的专家，以推动导航在各个领域的发展，同时提高导航科技的公众感知度在国际海事组织（IMO）中RIN还代表看国际导航学会联合会，对推动海上导航技术和实践有着重要影响

简介：【专家简介】MollyE．Brown，女．美国马里兰大学地理学博士，美国国家航空航天局戈达德航天中心研究员。Molly博士1991年毕业于美国塔夫茨大学生物与环境科学学院，

简介：由于GPS和无线电信号在水下衰减很快而无法使用，因此以惯性导航为核心，加以其它声学辅助导航设备的组合导航系统正适合水下航行器的使用环境。以捷联惯性系统／超短基线／多普勒测速仪／磁航向仪组合导航系统为研究对象，给出了联邦滤波结构，并利用X^2残差检测法诊断出子系统的故障并进行系统重构从而不影响系统性能，最后对组合系统进行了仿真，成功检测出了超短基线系统定位故障并及时进行了隔离。姿态误差和速度误差在故障发生和消失时刻由于系统重构有轻微跳动，其它时刻均保持较高精度，当故障消失时位置误差又恢复到正常量级（5～10m）。仿真结果表明，所提出的SINS／水下声学辅助设备组合导航系统能够提供水下航行器精确的速度、姿态及位置信息，并能够正确及时检测并隔离故障。

简介：智能车采用MC9S12XS128单片机作为系统核心芯片，HLSD-2010B型激光传感器作为路面信息采集器，系统软件是以CodeWarrior为开发环境，采用c语言为工具设计．侧重对智能车自动导航系统的算法进行研究，主要包含道路信号的采集算法、舵机角度的控制算法、车速控制算法．基于所研究算法的智能车自动导航系统可以使智能车按照任意给定的黑色引导线平稳而快速地行驶．测试结果表明，系统能很好地满足智能车对路径的自动识别，而且还具有很好的抗干扰能力，舵机转动时间快，电机控制稳定，具有良好的动态性能．

简介：〔摘要〕兴趣是最好的老师。一个成功的英语教师要在教学中有意识地培养学生对英语的持久兴趣，激励学生不断处于较佳的学习状态之中，使他们对英语乐学、善学、会学，学而忘我，乐此不疲。因此，课堂教学手段必须不断更新，用灵活多样的教学方法，组织学生进行广泛的语言实践活动，通过多种手段激发学生实践的热情，加强对学生学习英语的兴趣的培养，让学生变兴趣为参与实践的动力，并在漫长的教学过程中始终保持这种兴趣，为语言实践活动提供源源不断的动力。