简介:摘要:卫星导航定位技术对现代生活的影响已经越来越巨大,在科技研究、地质勘测、工农业发展以及日常生活中得到了广泛的运用,特别是其在军事领域的价值,受到了各方的高度重视,以美国为首的西方国家尤其的重视导航技术的应用和成果转化,然而卫星定位系统的易受干扰问题一直是卫星导航定位技术应用和发展的软肋。伪卫星作为一种灵活方便的定位模式既可以作为增强传统GPS定位的辅助手段,又可以在室内、地下通道等无法接收到GPS卫星信号的场合独立使用完全替代GPS系统实现高精度的导航定位,最终实现室内外无缝隙导位。但伪卫星技术还有许多关键技术问题亟须解决与突破。
简介:针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题,提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法,以提高伪卫星的导航精度。首先,将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中,建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型;然后,设计自适应UPF非线性滤波算法,将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中,分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下,利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明,在考虑风场干扰的条件下,提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内,误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响,提高伪卫星的定位精度。
简介:深夜两点钟。看起来,整个小区好像全都沉浸在酣睡中,极其安静,其实不然。你可以看到偶尔还有两三家人家的窗户透出淡淡的光亮,这种亮度说明室内并未开大灯,而只是开着并不刺眼的床头台灯,或者是低度数的长明小夜灯,或者,这只是电视机发出的光亮。是的,这些人家的电视机都开着。北京时间今天夜里两点十分,中央电视台现场直播一场顶级的欧洲足球比赛。近十个小时的时差,让可怜的中国球迷熬红了眼,非得半夜三更挑灯夜战。有句俗话是怎么说的?“宁可三岁死娘,不肯半夜起床。”阿魏想到这句俗话,不由得轻轻叹息了一句:“半夜起床,作孽啊。惨无人道的欧洲人。”
简介:他说:“如果最后的着陆地点只能是地狱,一切都是徒劳无用,而且,当前的潮流,正是以越来越窄小的旋绕,推动我们走向那里。”马可·波罗说:“生灵的地狱,不是一个即将来临的地方;如果真有一个地狱,它已经在这儿存在了,那是我们每天生活其间的地狱,是我们聚在一起而形成的地狱。有两种方法可以逃离,不再受苦痛折磨。对大多数人而言,第一种方法比较容易:接受地狱,成为它的一部分,直到你再也看不到它。第二种方法