简介：人的价值追求作为一种为实现自身价值最大化的理想追求，是主体本质力量的重要表现，是人全面发展的内在动力，对自身价值理想的实现具有极大的激励作用。马克思认为，人的全面发展是终极目标和渐进性过程的统一。

简介：通过学习竞赛、课题学习、导师制等多样化培养方式，广汽传祺的大学生新员工保留率高达95％，人才培养效果显著。

简介：本文介绍了对机器人动力学模型进行系统辨识的几种方法,并对这些方法进行必要的评述.

简介：摘要

简介：摘要：建筑业作为国民经济支柱产业之一，为各行业高效有序运行及人民优质生活提供基础设施和公共服务设施的保障。目前，我国建筑业仍属于劳动力密集型行业，劳动力规模与质量将直接影响着行业的健康有序发展。然而，在人口红利逐渐消失的背景下，建筑业未来发展受到"民工荒"的严重制约。目前，已经出现局部劳动力短缺的问题，严重抑制了建筑业的持续稳定发展。

简介：【摘要】工业机器人的发展和进步对机械制造业有着至关重要的发展在对机器人不断的探索中，将机器人逐步的替代人工作成为了可能，同时随着技术要求的不断提高，对机器人整体的结构和实现功能也有了更多的需求[1]。七关节机械臂相对于传统的六关节机械臂要多出一个轴，在相同的工作环境中，七关节机器人可以更加灵活的绕过障碍到达制定坐标。本次采用NX建立的七关节机械臂模型，将其导入经adams中，通过对其末端执行机构施加一定的载荷分析其结构的合理性并加以优化结构。通过D-H法建立七关节机器人的运动学方程，在不同状态下各个关节坐标的实时位置。最后使用ABAQUS对进行CAE分析，进一步通过在模拟运动受力仿真，中到各个关节最大的受力处，并通过优化功能解算最优结构的可行

简介：摘要：工业机器人动力学建模与控制策略在自动化生产中具有重要作用。本文从动力学建模出发，探讨了工业机器人系统的动力学特性，提出了基于控制策略的解决方案。介绍了工业机器人的动力学建模方法，包括基于牛顿-欧拉方法和拉格朗日方法的建模技术。探讨了不同控制策略在工业机器人中的应用，包括经典PID控制、模糊逻辑控制以及基于神经网络的控制方法。通过实例分析了不同控制策略在工业机器人系统中的性能表现，为工业生产中的机器人控制提供了参考。

简介：思想政治工作的任务是以马列主义、毛泽东思想和邓小平建设有中国特色社会主义理论武装人们的头脑,启发和提高人们的思想觉悟和认识能力,最大限度地调动人们的主动性、积极性和创造性。挖掘人的原动力既是实现这一任务的出发点,也是关键,它贯穿于思想政治工作的全过程。

简介：目的探讨老年人股骨转子间骨折的动力髋螺钉(dynamichipscrew,DHS)内固定手术治疗方法及临床效果评价.方法对1996年1月～2003年4月通过DHS手术治疗、得到随访的老年人股骨转子间骨折117例作病例回顾性分析.探讨老年人股骨转子间骨折的特点及DHS内固定手术的技巧.结果术后随访时间为6～35个月,平均15.1个月.住院期间无死亡病例.疗效评定为优28例,良66例,可23例.优良率80%.共有10例发生了术后并发症,其中髋内翻4例,伤口浅表感染2例,肺部感染1例,泌尿系感染2例,深部静脉血栓1例.结论老年人股骨转子间骨折多发生于低能量损伤,多合并内科疾病,DHS可以对其进行有效的固定,并且具有操作方便,手术时间短,出血少的优点.手术前后进行骨质疏松及伴发的内科疾病的治疗和控制十分重要.

简介：摘要：本文通过文献资料法、录像观察法、专家访谈法、数理统计法，对技巧男子四人动力性套路动作编排进行了科学统计和深入分析，观看2012年世界技巧锦标赛视频、2013年技巧世界杯赛视频、并访问了有关资深教练和教授。结果表明：在动作中，中、下两个环节的抛接方法，以众子架甩浪、双重轿以及四人轿抛为主要方式，多数以下法动作为专项动作的结束，“上”面人空翻上选用以转体720旋°、团三周、屈体三周下法为主；舞蹈动作方面，以古典舞、武术动作作方面作为了主要编排的选择。

简介：摘要：水下机器人是帮助人类进行海洋生产活动的高端智能装备，其应用范围已经包括民用和军用等多个方面。本文在充分研究水下机器人（AUV）运动稳定性理论的应用现状与发展趋势的前提下，进行了AUV水平面的运动姿态静稳性分析和动稳性分析，结合传统PID控制器的工作原理，构建了两种针对AUV水下运动特性的PID参数整定方法。并利用MATLAB模拟AUV在纵倾角θ、深度ξ、偏航角ψ稳定保持条件下的AUV姿态控制策略，结果表明：控制AUV纵倾角、偏航角、深度稳定的PID调节器能使AUV的作业姿态保持工况与环境扰动条件的稳定性。 　　

简介：据青海省第二次全国农业普查资料显示，2006年末，全省农村劳动力达203万人。其中，男性劳动力100万人，占49．2％；女性劳动力103万人，占50．8％。

简介：摘要丝绸行业是我国的传统行业，现阶段国内外蚕丝业使用的缫丝机在结构上采用日本早期自动缫丝机的结构，由于该机构对机械式的丝故障切断防止和停或机构导致的缫制生丝过程中发生断丝的问题并没有做任何的优化设计。基于此，本文提出一款针对蚕丝进行自动打结去糙的蚕丝打结机器人，该机器人采用分离式、四驱动的机构形式，其优点是使得蚕丝打结机器人本体简易化，降低了加工成本。四驱动机构中打结机构是核心，为了减小蚕丝打结机器人整体机构的尺寸同时降低打结机构的加工成本，本文设计了一种偏心圆柱和钳嘴机构结合的形式。通过运动学分析建立了打结刀臂的运动学模型。并对其本体进行了详细的优化设计，为最后设计的蚕丝打结机器人进行实验验证打下了基础。

简介：在中国共产党80年的光辉历程中，无论在战争年代还是在和平时期，永远忠于党都是每个共产党员入党时立下的庄严誓言，是在实际行动上立身行事的基本准则，也是发自肺腑的坚定信念和坚贞不渝的宝贵品格。今天，我们要把江泽民同志提出的“三个代表”思想贯彻好、落实好，永远忠于党的信念更是一种强大的精神动力。

简介：依托matlab符号函数工具箱,编写了用于计算平面任意多连杆机器人动力学公式的程序.并以七连杆机器人为例.由本程序计算得到七连杆机器人的动力学公式,并作了数值仿真,仿真的结果与实际较为符合.本方法简便、高效,与现代计算机技术的发展契合,也为后续的机器人控制奠定基础.

简介：采用动网格与滑移网格结合技术,以计算流体力学方法对超小型水下机器人通过狭窄隧道进行探测作业时的水动力性能变化进行数值模拟.计算结果表明：超小型水下机器人通过隧道时,狭窄的隧道使水下机器人周围的流场空间受限,会对其导管螺旋桨产生的推力造成十分显著的影响.刚进入隧道时,导管螺旋桨产生的推力会产生一个剧烈的波动,由于在隧道中,空间狭小,使得螺旋桨前方的伴流显著减小,其推力数值会变小.

简介：摘要： 分析、研究人体髋关节的结构特点、运动特性及其运动空间范围；对以3-SPS 型对称并联机构为核心的髋关节机构构型进行运动学建模，并描述机构的空间位姿，建立了机构位置逆/正方程、速度逆/正方程及雅克比矩阵；利用拉格朗日方程对3-SPS 并联机构进行动力学分析，以运动学分析为基础，分析机构各部分质心处的运动学参数，考虑并联机构的整体势能和动能，建立动力学方程。

简介：衡量—个国家制造业自动化智能化水平的基准之一是制造业的工业机器人密度，即每一万名产业工人中拥有的工业机器人数量。国际机器人联合会数据显示，中国2011年的这一数字仅是21台，国际平均水平是55台，其中美国是135，德国是251，日本是339，韩国是347。不过中国近两年增速非常陕，从总量上看，2010年中国的装机量仅有52290台，2011年上升到74317台。国际机器人联合会预计，

简介：摘要： 近年来我国在水下机器人动力学模型参数辨识方法方面取得了丰富的成果，也突出了未来主要的发展方向，通过对于水下机器人的研究，从而进行动力学模型参数辨识方法的运用和研究，主要突出了水下机器人的动力系统与机器人本身设计之间的关系，运用科学的参数辨识方法将其进行合理的分类，并找到相关的优缺点，并取得相关的经验，增项爱你丰富原有的知识储备含量，为今后水下机器人的动力研究打下坚实的基础。

简介：目的研究光敏剂血卟啉光动力作用对人胰腺癌细胞Panc-1的体外杀伤效应及其主要机制。方法将光敏剂浓度、光照剂量两个因素按不同水平分组,以CCK-8实验的OD值为检测指标并转换为细胞存活率,研究两个因素对光动力作用的影响及其规律。在此基础上,依次以透射电镜、荧光显微镜、流式细胞仪测定不同处理强度的光动力作用后细胞凋亡及坏死的特点,探讨光动力杀伤肿瘤细胞的主要机制。结果随着光敏剂浓度和光照剂量的增加,PDT后Panc-1细胞存活率相应下降,但单独给予光敏剂和光照均不对细胞存活率产生影响。PDT后细胞出现凋亡和坏死,二者比例随光敏剂浓度和光照剂量的增加而增加,但始终表现为凋亡率〉坏死率。结论血卟啉光动力治疗对人胰腺癌细胞株Panc-1具有明确的杀伤作用,但是光敏剂和激光照射本身并不具有独立的杀伤效应。光敏剂浓度、光照剂量两个影响因素在一定范围内与PDT效应之间成正相关的关系。PDT破坏肿瘤细胞的作用机制主要在于诱导细胞凋亡。