简介：摘要为了获得非接触模式下物体的点云数据，该模型能够真实还原物体的原始特征，从而保护城市建设中的文物。它对农业和制造业有很大的影响。本文阐述了空间索引，点云数据，注册，去噪，流线，分割和处理过程的建立以及适用性原则。分析了不同加工方法的缺点。

简介：摘要近几年遥感技术和信息技术相继取得了较大的突破，给数字化城市的建设打下了坚实的基础。传统建模技术不仅效率低下，而且在一些复杂的建筑群中表现差强人意。基于此，笔者在文中首先介绍了云数据建模方式的数据处理方法；然后对地面激光点建模、非地面激光点建模进行了详细的论述，以供参考。

简介：摘要：基于三维激光扫描技术飞速发展，本文通过某城市旧城改造项目，旧小区外观装修改造测量项目，由项目中使用到的传统测量方法与三维激光扫描结合的模式中发现的问题与解决问题的方式来论述三维激光点云扫描与传统测量在实际生产应用中的互补作用。

简介：从地物三维重建角度出发,在获取了地面激光点云数据与摄影测量数据后,通过对点云数据进行配准、分割、生成模型以及纹理映射,最终给出了三维建模和可视化表达结果。

简介：在探讨三维激光扫描仪配准方式的基础上,提出基于多点拟合圆心的算法,根据圆心坐标加权求取靶标点云中心,并对其进行误差评定和点云拼接。实验表明,该算法不仅避免检测出无效圆和减小伪圆出现的概率,还提高了效率。

简介：摘要选取某高层建筑地下停车场管道为研究对象，利用徕卡C10扫描管道获取点云数据，并利用Cyclone软件进行拼接、去噪等预处理，利用Cyclone软件分割管道点云数据并进行模型创建，对点云数据缺失或质量不高的管道利用软件相关功能补救创建，组合成完整管网模型，与真实管道对模型进行对比分析。研究结果表明基于Cyclone软件的地下停车场管道三维建模方法研究具有较高的精度与实用性，拥有广阔的运用前景。

简介：摘要：三维激光点云的应用，可以有效提高既有电力杆塔 BIM 建模效果。在实践中，技术人员可以有针对性的选取多源点云数据融合技术，进行不同渠道获取的三维激光点云数据处理。进而利用数据归一化建模技术，在 Revit软件、点云后处理软件 3DR 中，结合移动背包轨迹参数，进行点云验证及族创建、材质参数赋予，最终获得与要求相符的三维模型。鉴于此，本文主要分析基于海量点云数据的建筑物三维模型重建。

简介：古建筑三维重建已成为历史遗迹保护与修复的重要内容.为了探讨三维激光扫描数据的获取流程、数据处理方法,以三维激光扫描获取的大雁塔海量点云数据为例,研究了古建筑三维重建中点云数据获取与处理的详细过程.联合Cyclne、AutoCAD和3D一Max软件的优点构建了大雁塔真实的横面、剖面、立面模型,其中重点研究了海量点云数据在Cyclone软件中分块建模的方法.结果表明：将拼接好的大雁塔海量点云数据分块建模,不仅加快了数据处理的速度,而且符合精度要求.在点云数据拼接时采用标靶拼接和同名点拼接相结合及测站间两两拼接之后再整体拟合平差的方法,减少了拼接中的误差,使每站拼接误差都不超过3cm.在建模过程中的墙体拟合是上万个点云经过平差计算得到,精度高达2mm.最后在3D-Max软件中组合、渲染和贴图,真实地构建了大雁塔三维立体模型.为古建筑数字化存档和后期的修缮工作提供了重要的依据.

简介：“十二五”以来，随着农业信息化步伐的逐步加快，数字农业的飞速发展,作物的三维重建技术也越来越广泛的应用于农业生产的各个环节。点作为最简单的图元，能够可靠地记录目标的立体形态信息，较为精确地表示出物体的形状特征。基于点云的图像预处理及重建技术是一个集合了VR、CG和CV等多门学科的综合研究领域。该文以水稻植株为研究对象,利用Kinect深度传感器获取作物的点云数据,通过对点云数据预处理、去噪的方法研究,将不同方位的点云数据收集并配准,进而总结出点云数据快速三维重建的方法。该研究能够为快速获取植物三维点云数据,并实现植物三维形态的重建提供一种廉价、快速和高效的手段。

简介：摘要图形图像技术飞速发展，激光扫描仪、深度扫描仪、Kinect等硬件三维扫描设备的广泛使用产生了大量的点云数据，与此同时，3D打印、虚拟现实、增强现实、场景重建的应用环境对点云数据的处理提出种种需求。2011年，Rusu提出并建立了点云实验室，专注先进的三维感知技术和处理算法的研究。点云数据的处理，特别是点云分割是三维重建、场景理解和目标识别跟踪等各项应用或任务处理的基础，分割结果有利于对象识别与分类，是人工智能领域的研究热点问题，也是难点问题，已经受到越来越多科研院所和科技公司的关注。本文首先结合实际的案例对三维点云数据的应用做了分析，供相关人员参考。

简介：车辆碰撞事故是道路交通事故中的主要形态，现阶段在道路交通事故勘察中多使用人工测量的方法进行车辆变形测量，在精度上难以得到保证。使用三维扫描仪获取事故中事故车辆的三维变形信息，具有非常高的精度。应用三维点云数据分析道路交通事故调查处置，可对交通事故中的车辆碰撞角度、车速、痕迹等进行高精度的测量，提高交通事故处理的效率与精细化水平。

简介：摘要：由于三维模型色调不一致，导致模型构建完整度和精准度较低，故提出基于倾斜影像与点云数据的古建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取古建筑倾斜影像，并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取古建筑点云数据，并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法（ICP）配准预处理后的倾斜影像与点云数据，以配准结果为基础，应用计算机生成的体系结构（CGA）规则进行古建筑三维模型的构建。实验结果显示：与现有方法相比较，提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%，该方法的古建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高，充分说明提出方法古建筑三维模型构建性能更好。

简介：摘要：由于模糊C均值聚类算法容易受到参数和噪声的影响，同时没有考虑点云数据空间信息，导致聚类分割结果不够准确等问题。本文利用点云法向量，提出了基于法向量加权的模糊C均值算法并且证明其算法的收敛性。通过对建筑物点云和手背点云进行聚类分割，实验结果表明：改进算法的实验结果比模糊C均值算法更精确，更具有实际意义。

简介：摘要：三维激光扫描技术在点云配准时，由于一系列的因素的影响，输电线路点云数据在处理时，将会引起配准精度降低的情况，为了有效提高输电线路三维点云数据配准的精度，文章对基于标靶的点云配准算法、基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法进行了比较分析。结果表明：基于 FPFH特征与 ICP算法结合的三维点云配准算法的精度更高，更有利于输电线路工程中三维激光扫描的精度。

简介：摘要：三维目标检测技术作为一种新兴测量手段，具有采集速度快、自动化程度高、受环境干扰小等优点，能够在短时间内获取大量的点云数据，更精细的展现细部特征，生成精细的表面模型等特点。基于此，本文章对基于点云数据的三维目标检测技术研究进展进行探讨，以供参考。

简介：摘要：借助激光扫描技术，获取物体不同维度坐标，并获取物品颜色与所得强度数值。在激光扫描帮助下所获得数据，被称之为“点云”

简介：数据配准在三维激光扫描点云数据处理中占有非常重要的地位,最近点迭代算法（ICP）是点云数据处理中点云数据配准的经典的高水平数学方法。文章回顾了配准方法的研究背景,重点阐述了ICP算法的原理和计算步骤。通过三维激光扫描数据的采集,运用ICP算法对点云数据进行配准,具体实验结果证明该方法的有效性。

简介：摘要：由于建筑三维模型色调不一致，导致模型构建完整度和精准度较低，故提出基于倾斜影像与点云数据的建筑三维模型构建方法。采用倾斜摄影技术获取建筑倾斜影像，并通过相关信息配置与匀光匀色对其进行预处理。采用三维激光扫描仪获取建筑点云数据，并通过精简算法对其进行预处理。采用最近点迭代算法（ICP）配准预处理后的倾斜影像与点云数据，以配准结果为基础，应用计算机生成的体系结构（CGA）规则进行建筑三维模型的构建。实验结果显示：与现有方法相比较，提出方法三维模型构建完整度提升了11.57%，该方法的建筑子部分三维模型构建完整度和精准度均较高，充分说明提出方法建筑三维模型构建性能更好。

简介：摘要：近几年，我国测绘工程技术不断进步，取得了较快的发展。在工程测量中，采用常规的单点测量方式，其测量精度不高。而采用三维激光扫描技术，可以准确地获取目标的三维立体数据，从而有效地满足了高精度的目标三维测量要求。本文通过对三维激光扫描点云技术的综述，着重对点云的数据处理和应用技术进行了深入的研究，以期为施工现场的施工提供技术支撑。

简介：