简介：为了搭配微软的Xbox360游戏主机而于2010年推出的Kineet，可让人只利用姿势、身体动作和语音命令控制即可参与游戏。然而自此之后，不同领域的人士却都实验了许多做法，把Kinect运用于其他目的上。

简介：【摘要】在科技高度发达的今天，越来越多的新兴科技技术诞生并应用到了日常生活中，使得我们的日常生活越来越便捷。一种基于 kinect的虚拟试衣镜的3D识别制作，其主要内容是：构建一个骨结点阵列；建立了一个原始的3D虚拟人体模型，并加入了一个虚骨骼的结点，得到了一个三维的虚拟人体模型；通过采集使用者真实的骨骼结点，结合该结点和结点阵列，获得了一个人体假体的三维模型。将3D虚拟服装与人体的虚拟骨骼进行连接，生成3D的骨骼连接，再利用游戏引擎将其引入到虚拟的环境中，从而获得3D的虚拟服装的效果。该技术通过将3D虚拟衣服与人体的骨点进行连接，通过移动传感器获得人体真实的骨骼数据，从而实现人体的3D虚拟人体骨架与人体骨骼数据的骨点相结合；它可以根据使用者的运动来实现3D的虚拟服装造型，让使用者在不同的运动环境中，感受到不同的穿着方式，从而产生真正的贴身感受。让体感技术应用于人们日常购衣中。现如今消费者在线下实体商店购物时，会出现试衣间人满为患的情况，间接导致了顾客下降，或者在冬天穿的衣服又厚又多，试衣服穿脱困难还浪费了时间，此款试衣镜便可以解决这一类问题。此设备制作成本较低，而且成品体积较小，适用于各种商场甚至于家用。使用过程也是比较简单方便的。  

简介：文章基于kinect系统,运用人体骨骼跟踪技术,研究了人体手势的计算机识别问题。根据东方人的手势习惯和特点,设定了8种特定的手势操控计算机模式,通过kinect系统采集操作者手势的三维深度图像,分析识别手势的对应模式,执行相应的计算机操控程序。以PPT演播的操控为例,设计并实现了基于手势的人机交互系统。实际应用结果表明:基于手势的人机交互系统识别精度较高、稳定可行,有效地提升了计算机操控的简便性和用户使用计算机的愉悦性。

简介：在搭建了装配仿真系统整体架构的基础上,文章对基于Kinect的虚拟场景的建立、仿真工具与产品模型的创建等关键技术进行了较为深入的讨论,并以此为依据开发了汽车零配件装配仿真系统。应用结果表明,人机交互技术的应用显著提升了装配工作效率与学习体验感。

简介：提出一种基于KINECT的视线方向估测方法,通过KINECT获取人脸图像数据及人脸网格信息,检测和消除人眼区域的光斑,进而利用人眼灰度分布特点对瞳孔进行粗定位得到瞳孔中心;通过计算眼睛参考点与瞳孔中心形成的距离和其连线与坐标轴形成的角度关系对视线方向进行分类处理,完成视线方向的估测。实验结果表明所提出的方法在低分率的图像条件下能准确地估测出人眼视线方向。

简介：Thispaperpresentsahandheld3Dvision-basedscannerforsmallobjectsbyusingKinect.Itisdifferentfromthepreviouscolor-glove-basedapproacheswhichrequiresegmentingthetargetobject.First,weeliminatethenoisesandtheoutlierscausedbyholdinghands.Second,weapplyKinect-fusionalgorithmandtruncatedsigneddistancefunction(TSDF)torepresent3Dsurfaces.Third,weproposeamodifiedintegrationstrategytoeliminatethehandeffect.Fourth,wetakeadvantageoftheparallelcomputationofGPUsforreal-timeoperation.Themajorcontributionsofthispaperare(1)theregistrationprecisionisimproved,(2)theofflineamendmentandloopclosureoperationarenotrequired,and(3)concave3Dobjectreconstructionisfeasible.IndexTermsHandheld3Dscanning,Kinect-fusion,Truncatedsigneddistancefunction(TSDF).1.IntroductionRecently,thesensor-based3Dmodelreconstructionmethodshavebeenproposed[1].Thesensordeviceshavedifferentpropertiessothatthe3Dreconstructionalgorithmsvaryaccordingly.Thecommonlyusedsensordevicesaretime-of-flight(ToF)cameras[2]-[4],laserscanners[5],andstructuredlightscanners[6],[7].Lasershavegainedareputationforaccuracy;however,caremustbetakentouseeye-safelaserswhenoperatinginproximitytohumans.Foraninteractivesystem,thestructuredlightscannerwhichisbasicallyapassivevision-basedsensordeviceissuperiorbecauseitprovidesa2DdepthimageperframeandismoreaccuratethanthatofaToFcamera.Here,wepresentareal-time3DscannerusingthedepthimagescapturedbyKinect.

简介：提出一种基于KINECT的皮影交互技术,给出皮影数字模型的建立方法及与KINECT捕获骨骼的映射方案,并针对皮影关节点识别缺失及皮影抖动等问题,提出关节点缺失补全方法及皮影抖动消除算法,用以去除抖动和补全关节点。系统还引入姿态和动作识别技术,完成皮影演唱和道具更换等功能。实验表明,提出的方法可以较好地实现皮影的人机交互。

简介：Kinect如今被用于各种各样的科研与商业应用，是一款应用范围和可塑性极广的产品。而将Kinect使用到其他领域的时候，由于Kinect所采用的空间坐标系是特殊的，所以将Kinect采集到的数据从一个空间坐标系转换到另外一个空间坐标系这样的常见操作极其容易出现错误。因此对Kinect在用于其他领域的时候最常出现的坐标系问题的总结和研究具有重大意义。

简介：摘 要：构建投影显示系统的一个关键技术就是高精度的几何校正，投影仪投射图像到非规则表面上，投影图像会发生变形扭曲现象，严重影响观察者的视觉效果。针对此，提出了一种非规则投影表面的几何校正算法，该算法首先用Kinect对非规则投影表面进行三维重建。通过建立目标校正平面以确定理想观察视点，在该视点下建立视点坐标系，将非规则投影表面特征点的三维世界坐标值转换为理想观察视点坐标系下的坐标值，根据解算对应区域的单应性矩阵并对原图像进行预处理。通过实验结果表明，该算法不以摄像机为基准，适用于任意、非规则的投影表面，无需专业的投影幕布，得到校正后的投影图像符合观察者正常视觉效果。

简介：

简介：摘要针对汽车驾驶过程中容易出现的驾驶疲劳、注意力分散等状况，建立了一种基于Kinect三维图像传感器的智能系统，该系统通过传感器监测驾驶员状态获得驾驶员头部、脸部、眼部和手部的彩色图像、红外图像和深度图，将采集的图像进行处理并与预设的值进行比较可判断驾驶员状态以决定是否发出警报。实车测试实验表明此系统能有效的监测驾驶员的疲劳驾驶状态，在汽车安全辅助驾驶方面具有很大潜力。

简介：【摘要】目的 探讨Kinect体感技术结合全身振动疗法改善偏瘫患者步行能力的临床疗效。方法 选取我院2019年12月~2020年12月收治的100例脑卒中偏瘫患者，按随机表法分为研究组和对照组，每组各50例，对照组进行传统康复训练；研究组进行Kinect体感技术结合全身垂直律动机治疗。结果 研究组各项指标全优于对照组，且比较差异明显，p

简介：摘要:基于Kinect进行人体骨骼信息提取，进而实现对机械臂的远程体感控制。主要研究内容为通过Kinect获取人体手势图像信息并进行处理，进而检测到人体的骨骼关节坐标，经无线传输方式传输给上位机，上位机采用LabVIEW平台，由程序处理进行坐标转化，从而控制机械臂的运动，建立机械臂的远程体感控制系统。经过实验表明，设计的系统可以通过人机交互体感技术对机械臂进行远距离控制，实现机械臂末端执行部件对物体的准确抓取动作。

简介：摘 要 针对地面移动机器人即时定位与地图构建问题（SLAM，Simultaneous Localization and Mapping），设计一种基于Kinect摄像头的ROS机器人，建立合理的数学模型，并改进经典点云配准（ICP）算法，通过深度图像检测点云地面，经过平面拟合获得高精度的空间信息，最后在简单点云地图模型的基础之上，完成机器人导航与环境认知的地图构建方法。实验表明，改进后的点云配准算法精度高，能有效抑制噪声和数据缺失对配准精度的影响，更好地实现地图的即时构建。

简介：体感交互是新兴的人机交互方式;当前,相关的人因学研究相对缺乏。本研究采用典型任务结合主观评价法,首次探索了用户运动信息反馈形式对体感交互用户体验的影响。笔者从易学性、控制性、情感与心理负荷四个方面,比较了有、无人形反馈形式对游戏体感菜单操作可用性的影响。结果发现,二者在心理负荷上无差异,无人形反馈在易学性上优于有人形,但有人形反馈在控制感上优于无人形,且更受用户喜爱。基于该结果,笔者建议在体感操作界面上使用有人形反馈。