简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

简介：基于平衡机结构与工作原理,分析了O形密封圈密封工作原理,给出了O形密封圈泄漏量计算公式,以某平衡机为例,分析了泄漏过量的原因及采取的相应措施,为平衡机密封装置设计与技术保障提供了理论依据。

简介：针对分布式电驱动车辆的操纵稳定性问题,设计了一种基于直接横摆力矩的分层控制策略.上层车辆运动控制器采用模糊控制策略,以二自由度模型为参考对象跟随期望状态下的横摆角速度和质心侧偏角,制定出维持车辆稳定行使所需要的纵向力和横摆力矩;下层基于轮胎负荷率最小的目标优化函数,参考电机和路面附着限制,采用加权最小二乘法将转矩合理分配至8个车轮.为与基于规则的平均分配方法进行对比,利用TruckSim和Matlab/Simulink完成了车辆在2种工况下的联合仿真,结果表明:模糊控制策略能对车辆目标状态进行良好跟踪,转矩优化分配方法能更好地跟随参考状态,降低车轮转矩和轮胎负荷率,提升车辆的稳定性.

简介：该文根据稀土永磁材料性能和以其制成的同步电动机工作的特点，提出了永磁式同步电动机的矢量图；并举例说明在矢量控制系统中的应用。

简介：介绍了XL系列电动轿车的整车控制系统网络结构,分析了基于CAN总线的电动汽车控制系统的故障诊断模式,对电控单元的故障监测、诊断以及处理方法进行了探讨,并且提出了故障码和故障信息的编码方式.

简介：针对电动车辆的特性主要研究了一种基于模糊逻辑推理的路面最优滑转率辨识技术和最优滑转率PI控制技术的驱动防滑控制方法，利用所开发的某前轮驱动电动汽车的车辆纵向动力学仿真模型，对控制方法进行了仿真分析评价，并搭建电驱动系统驱动防滑控制的硬件在环仿真试验台，完成了控制方法的硬件在环仿真试验验证。

简介：分析了油气悬挂缸的工作原理，应用实际气体状态方程、阻尼孔流量系数方程和热力学相关理论建立了油气弹簧的非线性数学模型，分析了油气弹簧的结构参数和状态参数对其热平衡的影响；进行了油气弹簧动态热平衡试验，研究了激励振幅、激励频率和温度变化等对油气弹簧动态特性的影响规律，并验证了油气弹簧数学模型的正确性．

简介：针对一种具有永磁和增磁绕组复合励磁方式的新型直流牵引电机,设计出一种具有自动弱磁调速功能的牵引电机调速系统.实验给出了该电机的固有性能参数和自动弱磁调速系统中牵引电机的扭矩-转速特性.实验结果证明,所设计的系统在电动大客车上使用效果良好,能很好地满足电动大客车的动力特性要求.

简介：介绍了汽车电动助力转向系统（EPS）电机过热对转向系统性能的影响，分析了造成电机过热的各种因素．根据各不同因素提出相应整改方案，并通过对比试验进行效果验证．主要基于某款车型在市场上出现的EPS电机过热烧蚀的问题，利用EPS调试系统监控控制器以及电机最高工作电流，发现控制器及电机最高工作电流超出最高设计值；通过将热电偶埋入电机碳刷内部跟踪测量电机工作温度峰值，发现电机内部温度高于碳刷架耐受温度．同时对比测量电机碳刷架材料耐热温度，发现本电机碳刷架耐热温度远低于行业内部分品牌电机，最后通过试验证实了以上多种导致电机过热烧蚀的原因，并逐一制定改进措施，最终解决电机过热烧蚀问题，验证效果良好．

简介：提出了一种电动源发射系统的工作原理，基于赫兹接触理论，建立了发射过程中弹丸运动的数理模型。基于该模型进行了数值仿真研究，得到了发射过程中弹丸运动参数的变化规律以及弹丸单边过盈量对弹丸初速的影响规律。研究结果对电动源发射武器的研制具有理论指导意义。

简介：根据英国节能基金会低碳研发项目，英国奎纳蒂克公司和里卡多公司在英国交通部的部分资助下，耗时两年实施低成本锂离子电池（RED-UON）项目，已经演示了低成本锂离子电池的可能性和为混合电动车研发的电池管理系统。

简介：研究了电动汽车电传动系统驱动电机的参数匹配与设计方法．以电动汽车性能指标为依据，通过理论和仿真，分析了电动汽车性能指标中机动性对电驱动系统设计的要求，兼顾公路和越野路面两种情况，得到了电动汽车对电驱动系统在峰值功率、连续功率方面的需求；提出了基于扩展转速比的驱动电机参数设计方法，并总结出电驱动系统驱动电机的参数匹配原则；所得结果对于电动汽车驱动系统设计具有重要意义．

简介：2015年5月，T-15重型步兵战车首次公开露面之后又有一些关于T-15重型步兵战车的细节信息被披露截止到2016年6月，俄罗斯共生产了14辆预生产型T-15重型步兵战车，这些车辆目前正在接受广泛的承包商试验和陆军试验。

简介：根据电动节能车车架的功能与性能要求，确定了车架的结构与材料．在UGNX7．0中设计并建立电动节能车车架3D模型，对其进行网格划分，施加载荷和约束条件，进行有限元分析，得出车架的变形分布情况．分析结果表明，车架的结构设计和材料选择合理，其变形量在允许的范围内．

简介：近日，伯恩斯＆麦克丹尼尔工程公司连同分包商科里泰克服务公司巳向美国位于科罗拉多州的卡森堡基地交付了5座双向充电站和集合控制系统，这是美国陆军智能电力设施演示计划的一部分，属于能量可靠性与安全性（SPIDERS）微电网计划。

简介：以某电动汽车双离合器换挡执行机构的仿真模型为研究平台,研究了3种换挡控制策略下执行机构驱动转矩和换挡品质等参数.研究结果表明：执行机构换挡过程中,双离合器滑磨阶段,过大或者过小的驱动转矩会产生较差的换挡品质;双离合器的非滑磨阶段,较大的驱动转矩能够产生较好的换挡品质.

简介：CAN网络作为纯电动汽车的重要组成部分,在整车大部分ECU通讯中起着重要作用.由于电子器件具有一定的缺陷率,需要开发出一套基于CAN总线的纯电动汽车故障诊断系统.分析了基于CAN的车载故障诊断标准IS015765体系结构,设计并开发了基于CAN网络的故障诊断系统及控制器故障诊断代码,完成诊断系统调试,并进行现场验证,证明设备的可靠性.

简介：叙述了各种动力转向系统的结构、特点、分类及应用;介绍了动力转向领域相关现状的研究工作,重点介绍了电动液压助力转向系统和电动助力转向系统的性能特点、国内外的发展及研究现状,探讨动力转向技术的发展趋势.

简介：在矢量变换的基础上,提出并实现了基于数字信号处理器（DSP）的永磁同步电动机（PMSM）的位置控制系统,利用永磁同步电动机自带的旋转变压器来进行矢量控制与位置控制,大大简化了系统的硬件,给出了电流环、速度环与位置环的算法流程,在开发的基于DSP的电机控制平台上进行了试验验证,并利用PC104完成上位机的监控,试验结果表明,该位置控制系统具有良好的性能.

简介：基于电池组输出能量与电动汽车消耗能量相等的原则,分析了电动汽车续驶里程的计算方法,并通过HFF6112GK50电动公交车续驶里程试验对其进行了验证,最后对实验所得的数据进行了研究,分析和总结了此电动公交车电池使用性能以及影响电动汽车续驶里程的因素.