简介：以2自由度1/4车辆悬架动力学模型为研究对象,将系统的被控输出分为性能输出和约束输出.利用H∞范数描述系统的归一化约束输出,同时选择H2范数最小化系统的性能输出,将性能输出归结为在给定抑制程度γ∞条件下的最优控制问题,避免加权系数的选择,利用LMI（线性矩阵不等式）方法设计了主动悬架混合H2/H∞状态反馈控制器.仿真结果表明：所设计的主动悬架的性能较被动悬架有一定程度的改善.

简介：

简介：以某车侧传动行星减速器为研究对象，对2K—H行星机构的设计流程进行了归纳、总结和优化；首先提出了以行星机构体积最小为目标的约束方程，然后运用降维穷举法对目标函数求解，最后对得到的行星机构的优选方案进行精确校核，将校核结果与原方案对比分析，结果在不影响安全系数的前提下，行星机构的体积缩小为原方案的79％，从而证明了该设计流程和开发程序的可行性．该程序实现了行星机构配齿、优化、精确校核等过程的自动化，提高了设计效率．

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简介：俄罗斯曾经推出一种双管的“联盟”152毫米自行火炮，后因各种问题下马，不少人就因此认为俄罗斯自行火炮走了弯路。然而阅兵式上，一种基于“联盟”发展而来的新的自行火炮开上了红场，这就是2S35“联盟-SV”。它的亮相证明，俄罗斯在自行火炮的开发研制方面依然站在世界前沿。

简介：首先给出了（s，s）策略随机存储系统极限库存分布的概念及更新过程的一些基本知识。利用更新过程的理论给出了极限库存分布的解析表达，并讨论了需求分布为指数分布的情形。然后利用系统仿真的方法进行验证，表明解析方法与仿真方法的结果完全一致。论文结果说明了解析推导的正确性和系统仿真方法的科学性。

简介：电枢的接触状态是影响发射精度和发射效率的重要因素.由悬臂梁模型计算了过盈尺寸,对3种典型的H形电枢进行了力学分析,比较了应力状态、接触力以及电接触性能,发现凹面电枢更符合设计要求.对符合形状要求的凹面电枢进行了结构优化,讨论马鞍面圆心尾端距以及尾部端面高度对电枢性能的影响,选取出符合要求的最优尺寸.

简介：芥子气或冬季芥子气均可和氯化汞及米氏酮配位反应直接显色、生成玫瑰红色或紫红外的三元混配化合物。利用浸渍有氯化汞和米氏酮的硅胶纸制成的采样检测纸，可以方便地用于快速检测并半定量评价兵器表面经消毒后，残留在漆层中的芥子气或冬季芥子气的残存密度，也可以用于快速检测渗透到可渗透材料内部的芬子气或冬季芥子气。芥子气采样检测纸采用铝箔复合膜包装，储存期可达3年之久。

简介：AirElite4h生氧呼吸器是由位于德国柏林的MSA奥尔有限责任公司研制的世界上第一款以超氧化钾（KO2）生氧剂为供气源、有效使用时间可达4h以上的自给式呼吸器（图1）低的呼吸阻力、低的吸入气体温度和干爽的呼吸气体为使用者提供了惬意的呼吸舒适度，这使得AirElite4h生氧呼吸器成为不可缺少的作业型呼吸器。

简介：惯性导航系统中的动态扰动误差，一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈，通过对惯导载体状态方程的解析，用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题，为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。

简介：为了提高基于轮毂电机的电动叉车的行驶稳定性,减小转弯时滑移率对车辆稳定性的影响,提高其鲁棒性和控制精度,建立了电动叉车的七自由度动力学模型;以滑移率为控制目标,设计了一种H∞电子差速鲁棒控制器.仿真结果表明：在H∞电子差速鲁棒控制器的作用下,叉车既能保持车轮滑移率能在目标范围内,并且能在转弯时提高叉车的稳定性,证明了H∞电子差速鲁棒控制器是有效的.

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简介：针对步进电机存在负载摄动和失步超步问题,提出了一种基于粒子群优化算法的混合灵敏度设计方法。在H∞混合灵敏度约束下,采用粒子群算法寻找能够反映系统特性的适应度函数最优值,在搜索到合适的加权阵基础上,利用Matlab得到了H∞最优控制器,并利用优化控制器对步进电机进行控制仿真实验。实验结果表明：该系统具有响应快速平稳、抗负载扰动强等特点。

简介：介绍了S函数的基础理论和利用S函数对Simulink中所没有的模块进行设计的方法,并采用此方法对RDC模块进行了具体的设计,通过仿真实验,验证了该方法的正确性.

简介：

简介：介绍了6S管理的基本内容和具体实施标准，论述了推行6S管理对防化科研工作的重要意义，探讨了实施过程中应把握的问题。

简介：本届航展上展出的垂直起降原理无人机中，ServoHeli-120（简称S-120）是一款首次亮相的新品，它由中科院沈阳自动化研究所自主研发，所有关键核心技术研发和飞机制造，都是独立自主完成的，这在目前国内技术多依靠引进的无人直升机中是十分罕见的。在展会现场，记者采访了S-120无人机的技术主管赵碧川工程师，请他来介绍一下这款国产无人直升机新品。

简介：法国国防部已同瑞典赫格隆车辆公司签订了一项价值5000万瑞典克朗(6.09亿美元)的合同,向法国提供12辆Bv206S铰接式越野装甲车,装备北约驻科索沃部队中的法国陆军部队。法国陆军将是Bv206S的第一个最大用户。Bv206S车是Bv206的装甲型,目前共生产了11000多辆,供瑞

简介：

简介：如果有人问：谁是世界上最大的飞机？大家也许会马上想到安东诺夫设计局，想到其为运输苏联“暴风雪”号航天飞机而设计的安-225大型运输机。但实际上，就飞机总体尺寸，特别是翼展和机高来说，比起美国上世纪四十年代研制的H-4运输机，安-225无疑要“甘拜下风”。不说别的，仅就前者97．6米的翼展（安-225翼展为88．4米），即便今天也没有任何飞机能超过它。