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  • 简介:介绍了国内外地面无人作战平台环境感知技术的发展现状,在分析环境感知的立体视觉信息处理技术、主动型传感器信息处理技术、平台自主定位技术、多传感器信息集成与数据融合技术、障碍物检测技术等关键技术的基础上,探讨研制地面无人平台环境感知系统的方案设计.

  • 标签: 地面无人平台 传感器 环境感知 障碍检测 数据融合
  • 简介:利用一个三维气象模式对城市建筑周围风场进行了数值模拟,并与相应的实验结果进行比较,结果表明该数值模拟方法可以精细地反映建筑物周围的流场特征。

  • 标签: 大气扩散 风场 气象模式 数值模拟
  • 简介:场景一:20XX年,硝烟弥漫的某城市中心战场某处,A军对B军的防御阵地一阵狂轰滥炸。B军多名士兵被炸伤,急需救治。此时。处于城市中心的B军防御阵地已陷入A军的包围,地面道路全部被A军切断。要想撤离伤员,只有依靠空中力量。但这个阵地周围高楼林立,电线电缆随处可见,狭小的空间根本没有供直升机起降的场所,

  • 标签: 城市中心 直升机 以色列 救护 航空 地面道路
  • 简介:在硅藻精土处理城市污水之后,再增加一个生物脱氮工艺,把二者结合起来处理污水,处理效果好,运行成本低,处理后的水可以作为中水回用,满足了污水资源化的需求。

  • 标签: 硅藻精土 生物脱氮 污水资源化 组合工艺