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36 个结果
  • 简介:1.河水总是向低处流,抛出的物体总会落向地面,这些现象说明,地球上的物体总是要受到________力的作用,该力的施力物体是______。

  • 标签: 重力 中等教育 物理教学 课外教材
  • 简介:通过对当前用于海洋重力场格网插值的四种常用算法(距离倒数加权法、Kriging法、径向基函数法和改进的二次曲面Shepard方法)进行分析,以相对规则、不同密度的两组数据作为基准数据进行了插值比较。实验结果表明,基于改进的Shepard插值算法相对于其它三种算法具有速度快、精度高的优点,比较符合当前海洋重力数据获取的现状,是进行高精度重力图生成的有效方法。

  • 标签: 重力场 水下无源导航 插值 改进Shepard算法
  • 简介:为学习微积分的读者介绍如何将基本流体力学应用于对发展中国家非常重要的简单重力输水系统的建模。首先推导出Bernoulli方程,从而了解作为沿流线运动的流体质点压力、速度和高度之间的关系。其次,应用Bernoulli方程分析一个简单的输水系统的合力和流速。然后,对层流和湍流分别考虑分压水箱、不同直径的管道及摩擦的影响。最后,讨论在密克罗尼西亚和洪都拉斯重力输水系统的设计和安装。

  • 标签: BERNOULLI方程 水头损失 输水系统
  • 简介:学习目标1.知道由于地球的吸引而使物体受到的力叫做重力.2.会设计实验,探究物体所受重力大小与物体质量之间的关系.3.通过实验认识重力的方向竖直向下,并会实际应用.

  • 标签: 重力 示意图 设计实验 学习目标 体质量 物体
  • 简介:在力学教学中需要从引力势能公式导出重力势能公式,说明重力势能公式是引力势能公式在物体离地面的高度h远远小于地球半径R的条件下的近似公式。

  • 标签: 引力 重力 势能 参考点
  • 简介:利用地球物理场进行辅助匹配导航是组合导航技术研究领域的新方向,该技术为水下潜器无源定位提供新的手段。迭代最近等值线算法作为重要的匹配导航算法之一,但存在实时性不强、搜索速度慢等缺点。考虑到以上两方面缺点,采用固定初始序列长度的方式对算法采样结构进行改善并推导出单点迭代公式,同时采用滑动窗搜索方式缩小搜索范围提高算法速度,最终实现实时ICCP算法设计。基于MATLAB平台下实现了实时ICCP算法重力匹配仿真系统,仿真系统采用0.4′×0.4′重力异常数据库。由仿真结果可以看出,该实时ICCP算法能够实现单点迭代,匹配结果能实时跟踪真实航迹且匹配精度能达到一个重力图网格。

  • 标签: 迭代最近等值线算法 重力匹配 辅助导航 实时
  • 简介:基于ICCP算法的重力匹配定位可以用于限制推算定位随航行时间增长的位置误差.给出了ICCP算法的设计思想,同时针对算法的假设前提进行了推广,使算法能够在考虑重力传感器测量数据存在误差的情况下,实现推位航法的误差校正.仿真结果证明这种推广具有较好的定位精度,能够满足AUV的导航要求,对实现AUV的自主无源导航有重要意义.

  • 标签: 算法 AUV 仿真结果 导航 力传感器 无源
  • 简介:本文论述了重力梯度仪在惯性导航、地球科学、地质科学中的重要作用以及重力梯度仪的现状和前景,着重评述了旋转加速度计重力梯度仪、静电加速度计重力梯度仪和超导重力梯度仪的现状和发展,最后指出了对重力梯度仪的应用和发展需要进一步研究的问题

  • 标签: 重力梯度仪
  • 简介:根据重力信号微弱和非平稳的特点,提出了一种小波滤波器与有限脉冲响应滤波器(FIR)级联的去噪方法。该方法针对噪声特点,在小波强制阈值滤波之后级联一个低阶FIR滤波器以去除色噪声的影响,基于实测重力信号的时域和功率谱处理结果,说明级联滤波能够在含有强噪声的原始信号中提取出微弱的重力信号。该方法既可以抑制小波滤波起始和结束阶段的波形畸变,又省去了FIR滤波需要调整参数的繁琐,具有工程实用性。

  • 标签: 重力信号 有限脉冲响应滤波器 小波变换 功率谱
  • 简介:在简要介绍了DGPS基准站控制网建立的特点及作业流程后,着重讨论了此类GPS控制网建立过程中几个主要技术问题的解决方法,即用坐标转移法进行偏心观测、用尺度强制约束法或投影面重新选择法处理投影变形和内业平差.工程实践表明,上述问题的有效解决对DGPS基准站坐标的准确测定发挥了良好的技术支撑作用.

  • 标签: DGPS基准站 车载导航系统 坐标测定 控制网 车辆导航 偏心观测
  • 简介:提出了一种新的测量光具组基准点的实验方法。基于光具组焦点的定义,利用平行光法先确定其焦点位置,并利用牛顿公式法测定光具组的焦距,进一步确定光具组主点(与节点)的位置。

  • 标签: 光具组 基准点 实验方法
  • 简介:基于超导的迈斯纳效应与超导量子干涉技术,结合柔性并联机构理论,设计一种基于超导的全张量重力梯度敏感头。敏感头采用6个完全相同的同时具有移动与转动自由度的敏感结构,对称的布置在正六面体外,对称面的两个敏感结构相对旋转90°成垂直状态。轴向间距使两个敏感结构直接测量重力梯度轴向分量,相互垂直使两个敏感结构既可以测量重力梯度交叉分量,也可以测量共模角加速度。利用超导线圈的电感变化响应质量块位移,进一步通过超导回路将其转变为磁场变化,并由超导量子干涉器进行检测。敏感结构采用8分支的柔性并联机构支承,构成空间对称的形式,可以实现对称的力学特性,保证各处的柔性铰链产生均匀变形,减少非对称的偏移,避免单一铰链的应力集中,具有沿轴移动刚度与绕轴转动刚度小、非设计的寄生误差方向刚度大的优势。在惯性系下的全张量重力梯度值可由坐标变换得到,可以预期得到1E的测量精度。

  • 标签: 超导 重力梯度 敏感头 柔性并联机构
  • 简介:近期笔者收到一份读者来信,全文如下:刘炳界教授:您好!上周观摩了“重力”这一节新授课,这节课的教学过程大致是这样的:学生猜想重力的大小与物体的质量、体积、形状、密度有关系.老师解释说,物体的质量、体积、密度三个量是有关系的.只要确定两个量第三个量就确定了,建议保留体积和质量.

  • 标签: 重力 猜想 保留体积 读者来信 教学过程 新授课
  • 简介:给出了一种海上试验时建立速度基准的方法,它是利用试验舰上已有的DGPS和平台罗经.这种方法在一定的海域和RBN/DGPS基准站几何尺度内可以满足测试对速度基准精度的要求.文中对各种对精度影响因素进行了定量分析,并给出了应用时的约束条件.

  • 标签: DGPS 平台罗经 舰船 约束条件 测量精度 对地速度基准
  • 简介:分析了重力对惯性秤振动周期的影响,指出重力与惯性秤系统振动周期的关系,给出不同情况下的周期表达式,并且通过实验测量数据来验证理论分析结论。

  • 标签: 惯性秤 重力 振动周期
  • 简介:从两层流体浅水波方程出发,运用尺度分析与扰动方法,建立了一类新的模型(mKdV-BO模型)来描述大气中的重力孤立波。现有文献中建立的KdV模型和BO模型适合描述经向和纬向扰动较弱时重力孤立波的生成和演化,而本文模型的非线性更强,适合描述经向、纬向扰动较强时重力孤立波的生成与演化。通过运用试探函数法获得了模型的代数孤波解,并分析了孤立波的生成条件与传播速度。新模型的建立对于进一步解释大气中列队雷雨阵的形成机制,探讨大气中强对流天气如飑线的形成等具有重要意义。

  • 标签: 重力孤立波 试探函数法 列队雷雨阵
  • 简介:惯导固有原因使得载体长时间航行累积大量误差.可通过重力梯度量测与惯导组合导航方法来修正导航误差.先对重力梯度仪与惯导组合导航原理进行阐述,提出重力梯度仪辅助INS(GAINS)的系统框架图,对导航用重力梯度图和重力梯度仪进行分析,设定组合量测方程.然后根据状态空间方程的特点,提出使用边缘Cubature粒子滤波(CPF)进行融合估值.通过理论方法证明其对方差的减小,同时给出算法流程.相同条件下与已有APO-PF算法仿真进行经纬度RMSE结果对比,表明该算法估值精度更高;并用CEP对导航误差研究,得到在性能较低的惯导条件下、在梯度仪1E2和10E2噪声下4h的CEP数值分别为0.044nmile和0.072nmile的结果.最后对状态方程简化,定性分析出其余状态量的估值效果.

  • 标签: 重力梯度仪辅助惯性导航系统 边缘滤波 状态分解 Cubature粒子滤波 圆误差概率