简介：为了提高组合导航的精度,提出了一种伪距/伪距率/双差分载波相位组合导航方法。通过构造双差分载波相位观测量,以消除组合导航中若干误差源,避免整周模糊度的求解。为了避免组合后误差积累发散,引入伪距/伪距率信息,设计了一种新的滤波器。该滤波器能发挥载波相位高精度和伪距/伪距率包含绝对信息的优势。最后利用GPS实测数据和仿真惯性导航数据进行组合导航试验。试验中对比了伪距组合、双差分载波相位组合等常见组合导航方法。两小时试验结果表明,提出的组合导航方法比传统伪距组合方法的平均水平定位精度高61.13%,方法可行。

简介：珠算是一门应用技术,也是中华民族宝贵的、独创的科学文化遗产,欧美学者曾把它誉为中国的“第五大发明”。算盘从明代传入东南亚诸国,被视为瑰宝。在方圆仅697平方公里的大洋洲岛国——汤加王国,国王在日本购买了1000架算盘发给人民,并亲自讲授珠算课。堪称电子计算机故乡的美国,设有“美利坚珠算教育中心”,把珠算作为“新文化”进行研究。此外,美国、墨西哥等国家,还进行珠算硕士、珠算博士学位的教育培养。

简介：§1.引言记f(m)(n,k)为{1,2,3,…}的这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,当j>i时有j-i≠m。g(m)(n,k)为{1,2,3,…n)这样的k元子集A的个数,使Aj,i∈A,j-i≠m(modn).f(m)(n,k)和g(m)(n,k)的组合意义是显然的。即分别是在直线排列和环排列n的

简介：2018年11月17日,“两弹--星”功勋奖章获得者、国家最高科技奖和“八一勋章”获得者、我国核武器事业的开拓者之一,程开甲院士在北京301医院逝世,享年101岁。程开甲1918年出生于江苏吴江,1937年考人浙江大学,1941年毕业留校,任浙江大学物理系助教,开始钻研相对论和基本粒子。1946年他在李约瑟博士的推荐下,赴英国爱丁堡大学留学,师从著名物理学家玻恩教授,主要从事超导电性理论的研究,与导师共同提出了超导电的双带模型,1948年秋获哲学博士学位。

简介：程开甲院士在其70余年的学术生涯中,为物理学基础研究、中国核武器研制与试验、大科学大工程管理等做出了重大贡献。程开甲院士科学研究的成功之路,既有历史、文化、科学诸要素的相互影响,也有个人、群体、国家各层面的互相作用。他的学术成长经历既反映了老一辈科学家学术成长的群体特征,也体现了国防科技专家学术成长的特殊径迹。本文解析了程开甲院士学术成长历史现象,为当代科技创新人才培养提供典型案例借鉴。

简介：传统惯性/卫星紧组合导航系统采用载波相位平滑伪距可以有效提高伪距观测量精度，但平滑伪距后观测量噪声不符合白噪声特性而导致卡尔曼滤波器容易发散；同时由于周跳的存在会更加严重影响滤波器的稳定性。针对上述问题，分析了平滑伪距噪声特性并建立了噪声模型，在此基础上设计了鲁棒自适应滤波算法对观测噪声进行实时估计和补偿，结合抗差估计理论进行滤波以减小观测量噪声水平和模型不确定对滤波器带来的影响。理论分析和仿真结果表明，在复杂环境下，基于载波相位平滑伪距的鲁棒自适应紧组合导航系统定位精度提高了一倍以上。

简介：目的：探究错距旋压仿真模型关键特性参数影响，改进建模方法，克服现有模型方案的缺陷，构建更准确、可靠和稳定的错距旋压有限元仿真模型。创新点：1．提供包括全模型、六面体离散、速度边界、全仿真、双精度和无干涉模型等在内的改进有限元模型构建方法；2．基于所构建的改进模型，完善错距值对成型过程影响的现有结论。方法1．通过能量、网格独立性和过程参数分析，验证改进有限元模型的可行性和可靠性：2．通过对比仿真和数据分析，获得边界模式、精度模式、时间截断和错距干涉对仿真结果的影响；3．通过仿真模拟，完善现有受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的错距值研究成果。结论：1．速度边界模式较之位移边界模式具有更高的计算精度和效率；2．时间截断不能确保扶取稳态结果，不利于计算的准确性和稳定性；3．截断误差对错距旋压成型结果影响显著，计算过程中应采用双精度模式；4．错距干涉严重干扰计算的正确性和可靠性，应在实验设计阶段予以排除：5．针对现有错距值研究受干涉、单精度、时间截断和位移边界影响的现状，基于改进模型，完善错距影响结论（表11）。

简介：利用矩阵的广义奇异值分解，得到了线性矩阵方程A^TXA=B有中心斜对称解的充分必要条件及其通解的表达式．另外，导出了在矩阵方程的解集合中与给定矩阵的最佳逼近解的表达式．

简介：研究时滞微分方程x′（t)+p(t)x(t-τ)=0,t≥t0,(x(t)+a(t)x(t-δ)′+b(t)x(t-σ)=0,t≥t0，（2）的解的零点距，采用一种新方法，给出其解任意两相邻零点之间的距离的估计，改进、推广已有的结果。

简介：由于北斗卫星所处轨道远离地球,无源北斗接收机输出伪距的误差较大,影响了与惯导进行伪距组合时的滤波定位效果。考虑到无源北斗伪距误差建模复杂,且Kalman滤波要求误差模型准确,作者研究了采用单机伪距差分的方法减少滤波量测值误差,通过理论分析建立了基于伪距差分的三星无源北斗/SINS组合模型。跑车试验表明,该组合导航算法可有效提高系统的定位精度,并具有滤波参数调整简单的优点。

简介：利用风力发电原理,制作简易定桨距风力发电实验装置。测量风力发电装置输出功率及风能利用系数,利用测量结果探究同风速下风力发电机有关运行参数随桨距角改变的变化规律。

简介：摘要随着科学技术的发展，我国的遥视技术有了很大进展，其主要是以多媒体技术作为核心，集中工业控制、通讯和网络等多项技术于一体，有利于保障电力系统自动化的正常运行，降低电力系统运行故障，对变电站运行的安全性和可靠性具有非常重要的作用。分析了变电站遥视技术的功能及变电站遥视技术在电力系统中的应用。

简介：针对物距像距法测量凹透镜焦距的实验现象进行了理论分析,加深了对成像规律的理解,并提出了减小视觉实验误差的方法：凹透镜尽量靠近虚物,减小清晰成像的范围.本文对凹透镜测焦距的实验有一定的指导意乂.

简介：利用渐近概周期函数的性质得到带梯度算子二阶方程的渐近概周期解在C（R^-）中的存在性．同时利用迭代法和线性常微分方程的概周期解的存在性和唯一性，得到R上此方程渐近概周期解的存在和唯一性．

简介：我们考虑二阶方程Dirichlet边值问题混合元的超收敛.在正则矩形网格上,采用一阶Raviart-Thomas混合元空间,对有限元解经后处理后,其收敛于精确解的速度从二阶提高到四阶.

简介：基于电偶极子场强的矢量表达式，应用坐标系转换关系，推导出斜置电偶极子场强在笛卡尔坐标系、球面坐标系和柱面坐标系中的具体表达式。

简介：基于惯性系的双矢量定姿方法选择惯性系中的两个重力视运动向量作为不共线矢量,解决了传统双矢量定姿方法在晃动基座条件下易受载体角运动干扰而无法实现对准的问题,但该方法仍需要精确的地理纬度信息以参与对准计算。针对未知纬度条件下的SINS抗晃动自对准问题,提出了一种基于重力视运动的三矢量自对准方法。该方法将初始对准问题归结为求解当前时刻导航系相对于初始时刻载体系的姿态矩阵问题,并利用矢量运算进行求解,仿真结果表明：加速度计随机测量噪声会映射为重力视运动随机噪声,降低对准精度;当加速度计随机噪声量级较大时,会带来对准计算失败。针对噪声问题,引入Daubechies（db4）小波进行5层分解来实现对重力视运动的降噪,并选择去噪后的重力视运动向量参与三矢量定姿解算,仿真结果表明：db4小波具有良好的去噪效果,基于小波去噪的三矢量自对准方法可以有效完成未知纬度条件下的SINS初始对准。

简介：2017年7月28日,中央军委颁授“八一勋章”和授予荣誉称号仪式在北京隆重举行.“两弹一星”功勋奖章获得者程开甲院士、“创新强军马伟明模范团队”荣誉称号获得者马伟明院士荣获“八一勋章”.

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