简介：针对接收机在强干扰高动态环境难以定位导航的问题,提出基于惯导速度辅助卫星跟踪环路算法,通过惯导速度估算环路多普勒频移,压缩了环路需承载的动态范围,从而减少了环路等效噪声带宽,进而降低了跟踪环路带内干扰,提高了卫星接收机抗干扰能力。对提出算法的普适性、动态性、抗干扰性以及惯导估算误差影响等方面进行了仿真评估,仿真结果验证了算法的正确性,同时证明提出算法相比传统算法,载体运动加速度由91g提升至193g,同时抗干扰能力提升5~8dB,可以容忍较大惯导辅助信息误差,为算法工程化奠定了基础。

简介：针对炮载惯导设备在外场标定过程中依赖固定基准点的问题,提出了一种基于卫星差分定位的误差标定新方法。该方法将北斗天线的安装误差、惯性器件的失准角以及安装误差等角度误差统一归为非对准误差。首先利用北斗测姿技术提供姿态基准,粗标出上述误差;精标阶段采用卫星差分技术来提供高精度位置信息,完成误差角的精确标定。多组标定结果与传统工厂标定方法结果相差均在0.3mil以内,达到了较高的精度。该方法不仅回避了对固定基准点的依赖,而且避免了滤波带来的繁琐过程,即能保证长时导航的精度,又提高了标定的实时性。

简介：新课程标准明确要求初中数学要形成创新意识,数学教学的最终目的不仅是传授知识,更重要的是培养学生的创新思维能力,激发学生思维活力,这要求我们综合运用课堂教学手段,优化课堂教学环节,对课堂教学进行有效改革.初中学生已经形成了一定的数学思维方式。

简介：课堂教学是实施素质教育的主阵地,也是培养学生全面发展、健康成长的主渠道.数学课堂因其鲜明的学科特点,旨在培养学生良好的学习习惯和思维品质.俗话说得好“数学是思维的体操”,如何在课堂中培养学生数学思考,提升学生思维力一直是教师所研究摸索的问题.本文结合笔者的实践探索,谈谈如何通过有效创设问题情境、精心设计课堂提问等方法,引导学生学会数学思考、乐于数学思考、善于数学思考.

简介：在摸索课堂改革的过程中,寻找适合老师的教学模式非常重要,从物理教学模式来分析,应选择能够培养学生辩证思维的教学模式,才能形成学生的理科思维,从而提高学生分析问题和解决问题的能力。本文从初中物理习题课出发,讨论习题课的教学模式,发挥学生的主观能动性,体现初中学生的主体地位,从而培养学生的辩证思维,并使老师从课堂不停的讲解中解放出来,转变成答疑、解惑的角色,达到提高教学效率和教学质量的效果。

简介：本文首先给出了单圈图的Harary指数的一种计算方法，然后利用这一方法给出了具有给定围长单圈图的Harary指数的最大值，以及对应的极图．

简介：令R为有单位元1的2-挠自由的交换环．本文给出R上四阶反对称矩阵的李代数L4（R）的任意BZ导子的分解，及BZ导子成为内导子的一个充要条件．

简介：一个图称为分数（g，f，m）一消去图若删除任意m条边后的剩余子图依然存在分数（g，f）一因子．本文证明若图G的阶为n，1≤n≤g（x）≤f（x）-△≤b-△对任意顶点x∈V（G）成立，δ（G）≥（b-△）（b＋1）/a＋2m,n≥（a＋b）（2（a＋b）＋2m-1）/a＋△且｜NG（x1）∪NG（x2）｜≥（b-△）n/a＋b对任意不相邻顶点x1和x2都成立，则G是分数（g，f，m）-消去图．这个领域并条件在一定程度上是最好的．

简介：希尔伯特在巴黎国际数学家代表大会上发表演讲《数学问题》，并指出数学问题乃是数学前进的指路明灯．之后，问题解决成了国际教育改革的一个热点问题．问题解决的目的是提高学生解决实际问题的能力，而这种能力的培养是通过一系列创造性的思维活动过程来完成，其中就包括了直观思维．直观思维区别于逻辑思维，是数学教学过程中一种重要的思维方法，它是不经过逐步分析，而迅速对问题的答案作出合理猜测、设想和顿悟的一种跃进性思维，它是外界事物在人脑中的反应．数学问题的解决过程中，直观思维是一种主动的、自觉的或自动化的理解运用数学知识的态度和意识，它可以帮助学生用灵活的方法作出数学判断，针对数学问题的解决提出有效的策略．

简介：大学物理实验是理工科各专业的一门非常重要的基础课,不仅训练学生的实践能力,而且随着大学生创新能力提升的要求,在培养科学思维上也非常关键,为后续各种实验课、毕业设计等奠定了良好的基础。本文分析了在大学物理实验课程中引入科研思维培养的重要性、可行性,以及提出了在课程中构建科研思维的思路,并进行了初步实践,为大学物理实验教学的改革提供了一种新的思路。

简介：“翻转课堂”和“问题导学”在实施的过程中各自存在着一些缺陷，将“翻转课堂”和“问题导学”结合，可将二者的优势互补达到更好的教学效果。本文以《超重与失重》的课堂实践为例，对“翻转课堂”和“问题导学”结合的高中物理课堂教学实践进行探讨。

简介：传统的教学模式通常采取“满堂灌”的方法，让学生被动的接受知识，长此以往，严重制约了课堂质量和学生学习能力的提高．针对这种情况，迫切需要一种新的理论来改变这种传统课堂模式，把学习的主动权交还给学生．教学改革最根本是教学思想的变革，其中最关键的就是处理好教与学的关系．