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40 个结果
  • 简介:在航空航天和机械等领域中的大型复杂结构的地面振动环境工程试验是检验产品或结构对振动环境的适应性以及评估动态性能的重要方法。随着对产品的适应性、可靠性要求的提高,对振动环境试验技术的要求也越来越高,使其更能模拟真实环境。同时,随着计算机技术、数值仿真技术、数字信号处理技术以及结构动力学分析技术的发展,进一步改进振动环境试验技术,使之能够提供更多的信息,并发挥其更有效的作用已成为可能。

  • 标签: 地面振动 工程仿真 系统设计 环境模拟 数字信号处理
  • 简介:──本文从矿山测量角度分析了用于矿山井下测量的惯性测量系统的实现要求,其中,定位精度要求在10公里范围内惯性测量系统的相对定位误差(均方根)应达到0.4m~0.8m;对捷联式惯性测量系统的仿真结果表明,陀螺仪常值和随机漂移率为0.01°/h时,选择合适的ZUPT时间,目前的惯性测量系统能够满足井下测量精度要求。

  • 标签: 惯性测量系统 测量精度要求 随机漂移率 定位精度要求 井下测量 捷联式
  • 简介:本文考虑一类连续系统具有模糊初始状态,运用文[1]中的模糊仿真原理,求得该系统的数值解.

  • 标签: 系统 微分方程组 模糊仿真
  • 简介:以刚体动力学为基础,考虑功放延时、转子不平衡、磁轴承非线性等因素,建立了磁轴承反馈控制控制系统模型,对不同的控制律进行了仿真分析.仿真结果表明,应用状态反馈进行解耦控制能够有效抑制转子系统的陀螺效应对系统稳定性的影响,且在初始偏差下可以快速线性收敛,稳定性很好.

  • 标签: 控制力矩陀螺 系统仿真 分散控制 磁轴承 状态反馈解耦控制 主动磁悬浮控制
  • 简介:物理实验教学是对学生科学素质的培养是一个很重要的方面,引导学生理论与实际相结合的思维形成,培养学生探索与创造能力,以及研究技术的锻炼是课堂理论教学所不能替代的。但是,实验教学质量的提高长期受到各种物质、经济条件的困扰,

  • 标签: 实验教学质量 学生科学素质 教学实践 物理实验教学 导学 创造能力
  • 简介:为了利用现代化的手段改进实验教学,我们研制了F-H实验的计算机仿真系统。该系统以计算机动画技术模拟了F-H实验的各种仪器。学生脱离现实的实验仪器,通过键盘操作完成实验操作。实验中教师专家系统随时进行指导和评估,加深学生对实验原理的理解。该系统把教材、教师指导、实验操作和学生的独立思考熔为一体,增加了实验的趣味性和可重复性,激发了学生做实验的热情,极大地提高了实验教学的效果。

  • 标签: 学生 实验操作 实验教学 教师指导 独立思考 实验仪器
  • 简介:研究了多传感器信息融合技术在地形辅助/惯性/GPS组合导航系统中的应用,并在此理论基础上,采用一种新的仿真方法研究该组合导航系统,即采用多种高级语言混合编程,对该组合系统进行可视化仿真.仿真结果表明:采用联合滤波器的地形辅助/惯性/GPS组合系统具有较高的导航精度,最终达到可视化仿真研究的目的,从而对组合系统性能的研究起到了积极的推动作用.

  • 标签: 组合导航系统 可视化仿真 信息融合 联合滤波器 TAN/INS/GPS 航空导航系统
  • 简介:根据重力无源导航的基本要求,建立了速率方位惯性平台/计程仪/重力匹配组合导航系统的工作模式,给出了该组合导航系统的误差状态方程、测量方程和扩展Kalman方程.由于重力传感器是在运动载体上测量重力的,其输出包含当地重力大小和厄特弗斯效应,所以在该组合导航系统Kalman滤波器中考虑了厄特弗斯效应.采用matlab/simulink工具对该组合导航系统在分辨率为的数字重力异常图上进行了计算机仿真研究.仿真结果表明:该组合导航系统长时间定位误差小于导航系统目标误差的(RMS),在重力异常显著变化地区其定位误差将更小.

  • 标签: 速率方位惯性平台 重力图 组合导航 厄特弗斯效应
  • 简介:针对液压仿真转台伺服系统的非线性特点,提出了一种模糊控制与局部积分控制相结合的复合控制方式.当系统的偏差较大时主要采用模糊控制器对系统的偏差进行快速调节以加快系统的响应过程;当系统的偏差小于某一值时,加入积分控制以保证系统的精度.为了提高模糊控制器的性能,采用了规则可调整的模糊控制器.实验结果表明:该方法能有效地克服液压伺服系统的非线性和参数的不稳定性以及外部干扰对系统的影响,具有较高的控制精度和鲁棒性能,完全适合于液压仿真转台伺服系统的控制.

  • 标签: 自适应模糊PID复合控制 液压仿真转台 伺服系统 模糊控制器 飞行姿态控制系统
  • 简介:开展多轴振动台的随机振动控制,以6自由度液压振动台(简称振动台)为典型受控对象,对设计的多输入多输出(简称MIMO)随机振动控制算法,进行了算法研究与验证。在研究中,考虑振动台为非完全解耦系统。

  • 标签: 随机振动控制 液压振动台 6自由度 MIMO 仿真 多输入多输出
  • 简介:1工程设计技术1.1数值模拟通过靶材和靶板几何形状对撞击起爆阈值速度影响的数值模拟,获得了靶材密度与刚度越大,其冲击起爆阈值速度越大。靶板构形对冲击临界起爆速度是有明显影响。

  • 标签: 工程学 科研 阈值速度 数值模拟 撞击起爆 工程设计
  • 简介:工程问题(一)丰都县社坛镇中心校余小中工程问题是分数应用题的重要内容之一。有关工作总量、工作效率、工作时间之间的关系,在小学数学教学中已经讲了,我们在此基础来展开下面问题的讨论。一共同完成全工程例1某工程如果由第一、二、三小队合做需12天完成;如果由...

  • 标签: 工作效率 工程问题 工作量 人合 小学数学 车间
  • 简介:工程问题(二)重庆大渡口区重钢实验小学钟声渝一注水与排水问题例1水池上装有甲、乙两个大小不同的水龙头,单开甲龙头1小时可注满水池。现在两个水龙头同时注水,20分钟可注满水池的12,如果单开乙龙头需要多长时间注满水池?分析与解注水与排水问题与工程问题一...

  • 标签: 工作效率 工程问题 蓄水池 排水管 进水管 工作量
  • 简介:高等工科院校是培养工程技术人员的场所,面对科学技术日新月异的不断发展,怎样使一个大学生成为合格的工程师,是工程教育面临的问题。本文试讨论工程,工程师与数学之间的内在联系,阐述数学在工程教育中的地位和作用,以促使基础与专业的融洽,促使观念与数学的改革。

  • 标签: 工程教育 高等工科院校 工程技术人员 教学工作 均匀化理论 华东六省