简介：针对风场对临近空间伪卫星导航精度影响的问题，提出伪卫星抗风场干扰自主导航算法，以提高伪卫星的导航精度。首先，将风场模型加入伪卫星SINS/CNS/SAR组合导航的量测模型中，建立风场干扰下的SINS/CNS/SAR组合导航系统模型；然后，设计自适应UPF非线性滤波算法，将该算法用于SINS/CNS/SAR组合导航解算中，分别在考虑风场干扰和不考虑风场干扰的情况下，利用UKF、UPF和自适应UPF算法对临近空间伪卫星组合导航系统误差进行估计。仿真结果表明，在考虑风场干扰的条件下，提出的自适应UPF算法在东向、北向和天向的速度误差均控制在±0.21m/s以内，误差大小分别是现有的UKF和UPF的1/5和1/3。该算法能有效抑制风场对导航解算精度的影响，提高伪卫星的定位精度。

简介：<正>数学家华罗庚先生有言:"善于退,足够地退,退回到最原始而不失去重要性的地方,是学好数学的一个诀窍."对于一类条件有很大随意性的客观性数学题(主要指填空题和选择题),采取"退"的办法往往可以捷足先登,收到奇效.今撷取数例作析,旨在说明其用法.

简介：【本节需学习的内容】本节教材需掌握滑动变阻器的构造、作用、使用方法，以及电阻箱的读数．变阻器是电阻知识的实际应用，在电学中占有重要地位，学习变阻器知道其构造和工作原理，有助加深对电阻概念的理解，又为今后电学的学习作了必要的准备．

简介：【本节需学习的内容】、本节学习需掌握滑动变阻器的构造、作用、使用方法，以及电阻箱的读数．变阻器是电阻知识的实际应用，是电路中的常用元件，应知道其构造和变阻原理，能将其正确地连入电路．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“比较物体运动的快慢”、“速度及其测量”两个部分组成．It常生活中，比较物体运动快慢的方法有两种，其一是相同的时间比距离，其二是相同的距离比时间．物体运动．的时间与距离均不能进行有效控制时，其运动的快慢就需要用速度来进行衡量．

简介：【本节需学习的内容】本节教材需认识定滑轮和动滑轮的实质和特点，知道它们是变形的杠杆，能对滑轮和滑轮组的动力、阻力及其移动距离进行分析和简单计算．

简介：【本节需学习的内容】本节教材由“凸透镜与凹透镜的特点”、“焦点与焦距”和“透镜的奥秘”三部分组成．知道辨别凸透镜和凹透镜的基本方法，会测量凸透镜的焦距．

简介：【本节需学习的内容】本节教材需认识定滑轮和动滑轮的实质和特点，知道它们是变形的杠杆，能对滑轮和滑轮组的动力、阻力及其移动距离进行分析和简单计算，为后面机械效率的学习打下基础．

简介：分式教与学变式研究《变式教学》课题组第１课分式一、教学目标：掌握和理解分式的有关概念及学会判断一个分式的有意义、无意义和值为零。二、自学阅读，类比归纳活动：１、式子ｘ２＋１与１ｘ２＋１区别在哪里？２、整式的意义是。３、引例的应用题分析所列方程９０ｘ＝...

简介：密度反映的是物体在一定状态下单位体积物体所含物质的多少．它是物质的一种本质特征．在一定状态下，物质的密度是固定不变的，密度可以由公式ρ=m／V计算得出．因为体积增大必然会导致质量增大，所以不可以认为密度与质量成正比或密度与体积成反比．如：一滴酒精的质量和体积都很小，但它的密度与一杯酒精的密度是一样的，都是0．8×10^3k／m^3．

简介：万圣节的定义就是疯狂，一个充满神秘色彩的节日，纵情玩乐!什么都不用想，夜幕降临，穿上五颜六色的服装，勾勒冷酷的线条，节奏控制你的脉搏，想念的中是酒精与音乐。

简介：【本节需学习的内容】本节内容是在学习了杠杆和滑轮知识的基础上，综合运用力与运动关系等知识，通过对斜面的探究展开的．通过探究斜面的活动认识功的概念，知道做功的两个必要因素，要求会运用公式进行简单计算．

简介：【本节需学习的内容】本节内容由“比较做功快慢”的探究活动引入功率的概念，通过学习需要掌握功率的定义、计算公式、单位，知道功和功率的区别，学会估测功率的方法．

简介：身体吻上冰冰沙是台湾最受欢迎的冰品，将自制大冰砖。成状似水晶之碎冰。堆成小山形状。加上个种不同之甜品配料及炼乳，入口即化。你我既有火样的激情，更需要冰的融化。让我们冰火相吻。相拥!

简介：【本节需学习的内容】本节内容的研究是在学习了杠杆和滑轮知识的基础上综合应用力与运动关系等知识通过对斜面的探究展开的．学习中通过探究斜面活动认识功的概念和知道做功的两个必要因素，并会运用公式进行简单计算．

简介：【本节需学习的内容】本节内容由“估测上楼时的功率”的探究活动引入功率，通过学习需要掌握功率的定义、计算公式、单位，知道功和功率的区别，学会估测功率的方法．

简介：统计初步教与学变式研究第１课平均数（一）一、兴趣变式：教材章头图的甲、乙两名同学的中靶球数的优劣比较，用什么办法来给出结论呢？通过下面统计初步的学习，从中学会一些日常生活学习中数据处理与评估方法。二、读书自学１、阅读教材Ｐ１５０并思考：（１）ｎ个数ｘ...

简介：高考题虽然一般不直接取材于课本，但高考所考查的知识大多来源于课本或间接地涉及课本例习题，或改编于历年高考题、模拟试题。这就要求教师在平时的教学中加强变式训练．变式训练是指变换问题的条件或外部特征，而不改变问题的本质．变式训练必须要呈现概念的本质和外延，突出问题的结构特征，揭示知识的内在联系，保持其本质特征．

简介：本文主要研究了CCl4的拉曼散射光的偏振特性，通过观察和分析其光强分布图，计算出了CCl4的退偏比，并通过和理论计算结果的比较，了解分子结构和振动的对称性与拉曼光谱的偏振特性之闫的关系。

简介：临近空间高超声速飞行器具有速度快、突防能力强、杀伤力大等特点,是当今世界各军事强国新型武器的重点发展方向.其中,气动力和气动热是高超声速飞行器的两项重要指标,也是高超声速技术研究的重点内容.文章综述了国内外临近空间高超声速飞行器气动力及气动热研究现状,分析了研究的发展趋势,并分别从工程计算、数值仿真以及实验研究3个方面介绍了高超声速飞行器气动力及气动热的研究技术和方法.