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  • 简介:本文基于对称性与均衡分配的方法,对基地有一架主机和n架辅机的空中加油问题进行讨论分析,设计了空中加油问题的优化作战方案.给出了该方案下最大作战半径的递推公式,利用数值拟合的方法求出了最大作战半径的近似计算公式.

  • 标签: 空中加油 作战半径 优化作战方案 数值拟舍
  • 简介:为进一步提高飞机精确进场着导引能力,减少着事故的发生,研究了基于伪卫星/惯性组合的自主着导引技术.在研究伪卫星布局与数量、时间同步等问题的基础上,利用伪卫星区域定位系统(RPS)与惯性导航组合的定位技术,不仅精度高、工作连续可靠,而且抗干扰能力强.仿真结果表明了该技术的可行性,对保障航行安全具有重要的意义.

  • 标签: 着陆导引 RPS 伪卫星 INS
  • 简介:行进间对准技术能够使惯导在运动状态下完成系统初始化,它对于提高载体机动能力具有重要作用。与静基座对准不同,行进间对准通常需要利用外部设备(在用导航领域,通常使用GPS或里程计)提供载体运动信息对惯性导航系统输出进行补偿和修正。由于里程计辅助的行进间对准具有全自主的特点,因而被广泛采用。本文通过对里程计误差进行合理建模,并采用位移增量匹配方法实现了里程计和惯导系统的组合。同时,针对复杂路面环境下由于车体侧滑、空转等造成里程计测量失准等故障现象进行有效诊断,以此提高了组合导航系统的可靠性。通过行进间对准试验,结果表明由里程计辅助的惯导系统经过10min初始对准,航向误差小于0.05°,精度和静基座相当。

  • 标签: 惯性导航系统 里程计 行进间对准 信息融合
  • 简介:Unscented卡尔曼滤波(UKF)是一种新的非线性滤波算法,将其引入到GPS/DR系统的滤波中,并针对系统模型的特点对原UKF算法进行了简化,建立了新的滤波方法.仿真结果表明,同EKF相比,UKF的滤波精度和稳定性都显著提高了,还可避免计算烦琐的Jacobi矩阵,真正实现了低成本、高精度的导航定位要求.

  • 标签: 组合导航 UNSCENTED卡尔曼滤波 车载导航 JACOBI矩阵 定位精度
  • 简介:摘要在实际的排涝工作中,想要确保电器设备能够正常的运行,维护泵站安全的工作,就要确保所选择的泵站机电设备,可以及时的检测出有故障的电流,与此同时,还要准确的把电源切断。因此在机器正常工作运行的情况下,所选择的设备可以在正常的工作电流下进行。与此同时,相关技术人员对其也要足够的了解,以便对故障进行处理。

  • 标签: 排涝泵 站机电自动化 控制技术 应用
  • 简介:初见面时会觉得慧慧是个生活优裕的稚嫩小女孩,她说话很温柔,声音轻轻细细,皮肤很好,衬托在一身颜色艳丽的扎染衣裙里更显得白嫩,这样的外表让我们很难相信,眼前这个“稚嫩”的小姑娘已经有近十年的“北漂”历史了,并且很坚定地将自由设计师的生活坚持到了现在,经她设计制作出的衣服不下几百件。

  • 标签: 设计制作 设计师 生活 皮肤 扎染
  • 简介:首先给出个不等式(2k/(2k+1))2k〉(2k-)1!!/2k!!(k=2,3,…),[(2k-1)!!]2/(2k)!!(2k-2)!!·π/2〉2k/2k+1(k=1,2,…),尔后,讨论了个具体数列的问题.

  • 标签: 不等式 定积分 均值定理 数列 收敛
  • 简介:以一类抽球模型中由独立不能推出相互独立为基础,导出只由单色球和全色球构成的抽球模型中,抽到的球上的颜色独立的充要条件;然后得到并为必然事件的”个随机事件相互独立一个必要条件,并构建抽球模型中抽到的球上的颜色相互独立的球色彩结构.

  • 标签: 随机事件 抽球模型 两两独立 相互独立
  • 简介:据悉,山西省化工研究所采用步法合成的抗氧剂1330,工艺合理可行,有效地解决了残渣利用问题,提高了综合经济和环保效益。抗氧剂1330属于耐抽出型受阻酚抗氧剂,极性小,挥发性低,耐热水抽出,抗热氧稳定性好,主要应用领域为聚烯烃及各种通用和工程塑料制品,特别适用于PP-R管材、PP纤维等要求高加工温度和高耐抽出的制品,旨在抑制聚合物树脂的热氧老化,提高制品的加工稳定性和长期热稳定性。

  • 标签: 山西省化工研究所 受阻酚抗氧剂 两步法 合成 塑料制品 PP-R管材
  • 简介:针对2014年全国大学生数学建模竞赛A题'嫦娥三号软着轨道设计与控制策略'问题,根据全国评阅的具体情况,首先介绍了问题的要求和评阅基本要点;然后给出几种有代表性的解法和模型;最后对参赛论文中存在的较普遍的问题作了分析。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:定义了一族解析函数A(σ,α,β,μ)和拓广的Robertson函数族G(α,β,μ),讨论族解析函数的极值问题,首先利用算子理论和借助一种变分法得到A(σ,α,β,μ)上Fechet可导泛函所对应的极值函数.利用一阶微分从属证明,关于子类中函数的准确实部不等式,同时推出G(α,β,μ)的相应结果.

  • 标签: Ftechet导数 变分方法 星象函数 Robertson函数 微分从属 最佳控制
  • 简介:避繁就简巧解例渡河问题章剑和(广东省东范实验中学511700)渡河问题是运动学中的一类经典问题。教学实践中发现,学生对渡河的极值问题求解常常感到困难,即使少数学生最终能求出,也是通过求解二次函数的极值这种单一思维模式,满纸大量的数学运算,非常繁杂,...

  • 标签: 最短航程 矢量图解法 极值问题 巧解 合速度 实际速度
  • 简介:一、究竟向什么方向倾倒?例题:一辆正在向北匀速行驶的汽车,突然向西转弯,车上站立的乘客向什么方向倾倒?

  • 标签: 力学分析 中学 物理教学 教学方法
  • 简介:针对嫦娥三号软着轨道设计与控制策略问题,在合理假设的前提下,建立动力学模型,求解得到了嫦娥三号着准备轨道近月点和远月点的速度。针对软着过程的6个阶段,通过受力分析,建立了嫦娥三号运动的微分方程模型,以燃料消耗最小为优化目标,以每个阶段的起止状态为约束条件,将软着轨道的优化设计问题转化为主发动机推力的泛函极值问题,并将其控制函数转化为近似的多项式函数优化问题。运用四阶Runge-Kutta差分迭代方法进行求解计算,从而得到各个阶段的最优控制函数和控制策略。结果表明,嫦娥三号软着过程耗时695s,消耗燃料1269.1kg。

  • 标签: 嫦娥三号 轨道设计 控制策略 最优控制 敏感性分析
  • 简介:生活处处皆物理,同学们你们知道汽车的油量表是怎样反映车油箱内油的多少吗?水池内水面高度又是如何通过水量表反映的呢?其实,各种量表就相当于电流表,电路原理相似,它们综合运用到电学和力学知识,大家不妨看下面例:

  • 标签: 油量表 过水 应用题 水面高度 电路原理 力学知识