简介：

简介：摘 要：笔者结合多年工作经验，深入分析船体结构装配和焊接中存在的主要问题，并针对性的提出应对策略和解决措施，希望给相关专业人员提供借鉴与参考。

简介：摘要伴随科技的日新月异，船体结构在设计和建造过程中日趋流程化和标准化。不过，企业在开展设计和建造时，应当注重客户的个性体验，在细节上加强控制，这也是现阶段客户在造船质量之外最为重视的一个方面。作为一项系统的工程，船体设计和建造涉及面广，需要提前规划，找准重点设计部分。对细节的注重要求以人为本，使设计和建造更为合理，增加船体使用时间。

简介：人体系统有三种网络结构,执行着生长、发育、代谢与信息传递的功能.生物大分子的理化性质和生物学性质、遗传的准确性和反馈调控机制使人体保持稳定状态.人体系统的有序性是多要素非线性作用机制的结果,表现出某种组织性与确定性.

简介：摘要在保障安全问题的基础上，将船体结构完整化标准化的设计出来，并且在修改设计过程中也要高效快速化的，是相关船舶设计师以及相关生产设计行业的共同目标。针对船体结构的快速设计目标，提出了基于知识工程基础上的船体结构快速的设计方法，将船体结构的基础知识还有知识工程中的基本原理以及知识工程参数化技术相接合在一起，对船体结构的设计开展分析研究，实现了三维的船体结构设计。此文就基于知识工程基础上的船体结构快速设计以及优化方法开展分析和研讨。

简介：

简介：体系是系统与环境的综合或总和,体系内包含着系统,体系是松散的系统,系统是密集的体系.从系统思维分析,职业教育包括互相结合的理论教学和实践教学两种体系.实践教学由纵向实体机构性的教学质量保证支撑体系、教学目标标准驱动体系和实践教学操作实施系统,与横向要素功用性的教学理念体系、教学活动体系、资源构成体系（即教学指向体系、教学活动体系和教学载体体系）,纵横交叉的亚体系网络构成。这些亚体系与内部结构是保证教学运行和质量的前提。

简介：在分析了传统企业战略思维存在缺陷的基础上,阐述了企业战略生态系统的内涵及特点。并针对企业战略生态系统的战略目标共生演进、可持续发展,构建了企业战略生态系统的战略及策略支撑体系,即共生演进战略、泛系统策略、战略网络策略及协同旋进策略。

简介：针对具有干扰的多智能体系统的离散时间群集运动问题,提出了一种有限时间收敛的包容控制算法。运用现代控制理论、代数图论和线性矩阵不等式等分析工具对所提出的控制算法进行理论分析,得到了具有干扰的离散时间多智能体系统有限时间内实现群集运动的收敛条件。分析了动态多智能体实现包容控制的运动状态,同时讨论了该系统在理想情况下达到有限时间收敛的充分条件。最后,系统仿真验证了所得结论的正确性。

简介：阐述了人工交通系统的基本思想.从分析人工交通系统与仿真交通系统的差异和关系入手,提出了人工交通系统的基本系统构成和框架、主要建模和研究方法,以及分析手段和可能的应用方式.人工交通系统的主要研究手段包括基于代理的方法与编程技术、Petri网及其衍生模型、复杂系统的语言动力学描述、元胞自动机及其广义形式,以及模糊逻辑、神经元网、遗传演化程序和自然计算在内的计算智能方法.此外,还提出了将计算试验方法和并行系统方法用于交通研究的可能途径和效果,并讨论了有关人工交通系统研究中可能出现的问题和进一步的发展方向.

简介：国内系统科学界对系统科学理论体系的阐述大致可划分为三类：一是静态集合论，把系统科学看做各论的静态集合；二是动态集合论，从历史演化的视角整合系统科学各论；三是重建论，把系统科学看作一门新学科，在已有系统科学各论基础上，重构系统科学理论体系。

简介：现有区域经济学研究内容的多样性和区域经济学的可持续发展要求区域经济研究具备一个统一的研究框架。基于系统视角,为区域经济研究构建区域分工体系视角并对区域分工体系如何统一区域经济研究相关内容进行解释。

简介：在国企管理体系改革的研究中引入系统思维应该选择启发式的研究模式。系统科学或系统哲学中的开放性、结构与功能关系、控制论、双向因果关系,都蕴含着丰富的系统思维方式,都对国企管理体系的改革有着积极的启示作用。用系统思维方式思考国企管理体系改革,将有助于整体推进该领域的深化改革。

简介：针对存在外部扰动的情形，研究了一类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下，设计了一个含待定参数矩阵的分布式协议，通过定义合适的控制输入，将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式（LMI）方法为工具，证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的一组LMIs同时成立时，系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

简介：复杂性科学是一门方兴未艾的科学,被誉为"21世纪的科学".以欧洲普里戈津和哈肯作为代表的远离平衡态的自组织理论和以美国圣菲研究所(SFI)作为代表的复杂自适应系统理论,以及司马贺的名著(1969,1981,1996年先后三版)均对复杂性科学做出了重大贡献.从20世纪80年代开始,我国科学家也独立进行着有关"复杂性"的研究工作,并提炼出了开放的复杂巨系统(OpenComplexGiantSystems--OCGS)的概念,以及处理这类系统的方法论--人机结合、从定性到定量的综合集成研讨厅体系.面对如何处理实际的OCGS问题,经过对人的智能与计算机的高性能的研讨与总结,其具体解决方法是构建一个以综合集成为基础的智能工程系统,作为可操作的平台,对于不同的复杂问题,则更换与问题有关的专家与数据即可.这就使我们面对的一些OCGS所派生出来的复杂得到解决.以上工作是中国学者对于发展复杂性科学所做的贡献.

简介：针对多智能体系统的跟踪及编队控制问题,研究其分布式预测控制器的设计方法。考虑时变通讯拓扑情况,在优化问题中附加一项辅助约束,保证了优化问题的递归可行性及多智能体系统的闭环指数稳定性。在每个采样时刻,各智能体根据通讯拓扑实时更新其代价函数及辅助约束,通过求解带有状态、输入及辅助约束的优化问题来计算其控制输入。仿真结果验证了结论的有效性。

简介：假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络，个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述，个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论，研究了时延多自主体系统的运动一致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况，结论可以推出与整数阶系统相同的一致性判断条件。最后应用一个实例对结论进行了验证。

简介：研究了二阶连续多智能体系统的一致性问题，其中每个智能体能够实时获得自己的速度信息，但是只能在一些离散时刻上获得自己和邻居的相对位置信息。在给定的控制输入下，建立了一致性成立的充要条件，并将该理论结果应用到多机器人编队控制问题中。提供的数值仿真进一步验证了理论结果的有效性。

简介：为解决具有一般非线性形式和不确定参数的多智能体系统的协调控制问题,设计了非线性分布式反馈控制器,使得多智能体系统鲁棒渐近跟踪参考信号或者鲁棒渐近抑制干扰。在所考虑的多智能体系统中,将动态领导者或者环境干扰看作是产生参考信号或者干扰信号的外部系统。最后,给出一个仿真算例,验证所得结果的有效性。

简介：多智能体的运动协调和覆盖协调问题是多智能体系统的协调控制研究中的两个基本问题。综述当前这两个问题研究的主要内容及相应的主要结果，同时给出了仍然需要解决的问题和可能的研究方向。