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自然科学总论
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小型水下机器人的控制系统设计研究

作者：丁天宝
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2018-07-17
出处：《科技研究》 2018年第7期
机构：（哈尔滨哈船特装科技发展有限公司黑龙江哈尔滨150010）

简介：摘要本文提出了一种小型水下观测遥控式机器人的设计方法，重点解决了结构设计和远程控制中有关的密封方式、机械手设计、摄像机云台设计、驱动方式、水下控制等问题，并通过实验验证了该设计方法的可行性和有效性;相比同类产品，具有性能稳定、功耗低、价格低廉等优点。
标签：水下机器人控制系统

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基于混合推进方式的水下仿生鱼机器人研究设计

作者：姜志斌
学科：自然科学总论 > 系统科学
创建时间：2019-03-13
出处：《科技研究》 2019年第3期
机构：（南京工程学院211100）

简介：摘要论文以水下机器人为研究对象，简要地介绍了水下机器人的总体性能和历史背景，着重对其运动方式和外观设计展开了研究。
标签：混合推进式仿生机器人设计

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试论数字化测绘技术在水下地形测量中的应用

作者：孙玉松
学科：自然科学总论 > 科学技术哲学
创建时间：2019-01-11
出处：《中国西部科技》 2019年第1期
机构：黑龙江天河勘测设计有限公司

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基于有限元建模的水下薄壁圆柱壳体的结构设计仿真分析

作者：韩峰
学科：自然科学总论 > 科学技术哲学
创建时间：2020-05-20
出处：《中国西部科技》 2020年第06期
机构：中国船舶集团有限公司第七一○研究所，湖北宜昌 443003

简介：摘要水下薄壁圆柱壳体结构因具有刚性好、质量轻、容装空间大、工艺性能好等优点，被广泛应用在水下设备中。薄壁壳体的设计需综合考虑结构的密封特性、强度性能、振动特性以及稳定性等因素，针对上述设计问题，本文利用有限元软件 ANSYS Workbench进行了水下薄壁圆柱壳体设计的仿真分析，并对设计制造的结构进行耐压试验。本文的设计分析方法对类似水下结构件的设计分析与校核具有一定参考价值。关键词薄壁圆柱壳体；结构强度设计；模态分析；稳定性分析
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二连盆地赛汉塔拉凹陷腾格尔组二段水下扇沉积特征

作者：宋在超
学科：自然科学总论 > 科学技术哲学
创建时间：2009-04-14
出处：《西部科教论坛》 2009年第4期

简介：二连盆地赛汉塔拉凹陷腾格尔组二段发育有典型的陆相湖盆水下扇沉积。论文以系统的岩心观察为基础,根据钻井剖面、测井曲线及地震剖面等，对水下扇进行了沉积学特征的总结，并且结合具体的勘探井位井段对本凹陷存在的水下扇的三种类型进行分析。
标签：赛汉塔拉凹陷腾格尔组二段水下扇

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