简介：

简介：单个机器人的路径规划是找出从起始点至终点的一条最短无碰路径。多个机器人的路径规划侧重考虑整个系统的最优路径，如系统的总耗时间最少路径或是系统总路径最短等。从目前国内外的研究来看，在规划多机器人路径时，更多考虑的是多机器人之间的协调和合作式的路径规划。

简介：摘要：本文对城市道路中深基坑施工过程中支护技术进行了分析，主要探讨了深基坑采用自然放坡、土钉墙和锚索，钻孔灌注桩排桩防护的支护形式。城市道路红线空间有限，通过这种深基坑支护工艺，有效的减少了道路占地面积，确 保基坑临近建筑物或地下管道正常使用。通过此文阐述，总结归纳出适合当地自然条件的成熟的深基坑防护工艺。

简介：摘要： 高压板式换热器是由一系列有波纹形状金属片叠装成的高效换热器，具有传染系数高、重量轻、热损失小等特征，被广泛应用于太阳能、钢铁工业、化学工业、冶金工业和食品工业等领域中，但在应用中会存在氧通道堵塞现象，影响设备的使用效果。基于此，本次研究主要围绕空分高压板式换热器进行探讨，阐述设备作业流程，并分析氧通道堵塞原因，探讨故障处理措施，并提出防范措施。

简介：论述了Agent及MAS的有关理论、方法和技术,主要介绍了MAS的特征、体系结构、类型以及协商、规划、学习的基本理论和研究现状。还对MAS的技术实现工具和研究应用领域进行了简单的介绍。

简介：摘要开发一种ZB48包装机铝箔纸双通道检测装置，该装置包括一块单片机电路、一个外壳、一个电源开关、两个光纤放大器、一个光纤头支架和LED指示灯。两个光纤放大器的光纤检测头安装在一个光纤支架的两边，对应的分别是轨道1内侧边缘检测和轨道2内侧边缘检测，通过放大器光纤来检测两个通道的铝箔纸边缘内侧存在情况，经过单片机的逻辑判断和信号切换，再经由包装机的子站输入端子送入ZB48包装机的IPC系统，由IPC判断铝箔纸边缘检测是否正常，如果光纤放大器连续检测到铝箔纸内侧边缘异常，就会产生报警和停机，并在IPC中记录铝箔纸边缘检测异常烟包数量和停机记录。使用铝箔纸双通道检测装置之后，因铝箔纸包装缺陷所造成的质量缺陷追溯降为零次，有效检测铝箔纸包裹质量缺陷。

简介：多智能体组织与传统组织在运作机理、组织方式和适用领域等多方面有着显著的不同,因而其与环境的关系也有着不同于传统组织理论的内涵与要求,并由此导致了不同的组织环境管理观.多智能体组织的环境作为组织运作的媒介、条件和共同构成的更大系统的一部分,一定程度上决定了组织运作的效果.因此,研究多智能体组织环境的内容与特点,对该类组织的设计及其环境管理具有重要理论意义.本文从单智能体的生存环境和多智能体的沟通环境两个方面,讨论多智能体组织环境的内涵、遵循原则和对智能体活动提供支持的内容,探讨影响多智能体组织环境构成的因素.

简介：跨长度和跨层次现象以及相应的多尺度耦合反映物质世界的基本性质及多学科交叉的内禀特征，具有极其丰富的科学内涵。集量子力学、原子学模拟、粗粒化技术、准连续描述以及有限元等多层次模拟为一体的统一表述和运作在萌芽和发展之中，目标为洞察物性本质，实现材料结构设计及物性预报。多尺度模型哈密顿表述及约束条件和相关准则的设定以及发展相应算法是其核心问题。本文简要介绍了材料科学中多尺度一多层次耦合中的基本问题，给出多尺度分析方法的一般描述；同时概述相关的处理方案。关于多尺度模型及相关分析计算，着重阐述了参量解析传递模式以及跨层次协同算法，介绍了作者的基本思想，理论计算框架，相关解析表式及部分计算结果。

简介：摘要为研究微通道内离散相的形成，采用水平集法进行数值研究。对时间逆转流场中界面形状变化的数值模拟以验证水平集法对捕获界面运动的精准性。模拟T型微通道内不同毛细数下的液滴形状与尺寸变化规律。计算结果显示，随着毛细数增加，液滴由前后端对称的形状逐渐变为前端尖的液滴、液滴长度减小，并且离散相入口流量对液滴长度的影响减弱。液滴长度与毛细数呈幂函数关系。

简介：为了探索企业成员和需求资源等大量微观主体之间的非线性作用对宏观企业组织生长演化过程的影响,从复杂适应系统理论的角度分析企业组织生长演化的复杂适应性特征,运用多主体建模方法,以个体行为为切入点,构造企业组织演化的多主体模型,并利用SWARM平台模拟在动态环境下企业组织的形成、生长和发展等过程,探讨了行为个体、需求资源和企业组织的相互作用和相互影响。实验结果表明正是微观个体的主动性和适应性导致了企业组织的形成、繁荣、衰落等复杂适应系统的现象,也进一步说明应用基于主体的建模方法研究企业组织这个复杂系统对提高企业组织的适应性和竞争力有实际意义上的指导作用。

简介：2016年1月8日,2015年度国家科学技术奖颁奖典礼在人民大会堂举办,其中由中国科学技术大学潘建伟院士带队,彭承志、陈宇翱、陆朝阳、陈增兵共同完成的＂多光子纠缠及干涉度量＂项目获得2015年度国家自然科学奖一等奖。光子,即光量子的简称,是量子的一种,量子是物理量最小的不可分割的基本单位。在量子世界,有两个基本的原理,就是量子叠加和由其引申出来的量子纠缠。＂量子叠加＂就仿佛神话中的分身术,但量子的分身术是不能被人看到的,一旦被观察到,它的分身就会随机地消失,而只留下一个。

简介：摘要本文分析了目视间隔和目视进近在乌鲁木齐机场多跑道运行后对提高跑道容量，提升运行效率，增加安全运行保证方面的巨大作用。此后通过Reich模型理论，验证了地窝堡机场窄距跑道使用目视进近的安全性。同时也提出了相关具体运行风险分析，做出了相应建议。希望此文能对乌鲁木齐机场多跑道运行后，“双目”应用有所帮助。

简介：多车间多工厂相互合作生产相互关联的产品对现有的成本核算方法提出了新的要求，本文在分析传统成本核算方法的基础上以成本核算的原则和要求为基准，提出了多车间多分厂生产互有联系的产品情况下的成本核算方法。

简介：摘要90年代后期以来，我国高等教育改革与发展进入了一个新的阶段。高等学校在自身的扩展和学校之间的联合与合并过程中，也出现了多校区办学现象。但在管理中，也同时存在许多难以克服的管理矛盾和问题，使学校工作面临不少的困难与挑战。如何在融合中寻求发展，在发展中加快融合，通过融合和发展降低成本，提高管理效率和办学效益，我们提出了几点对策。

简介：

简介：摘要本文阐述了发电企业多种经营单位的由来、现状以及在体制结构、经营管理、用人机制等方面存在的种种问题，并分别提出了如何依靠全面风险管理手段有效防控的对策。

简介：以互信息为测度,通过模型建立与数值计算,发现在一定强度的加性噪声和乘性噪声共同作用下,多阈值系统中出现了阈上随机共振现象。提高阈值与增加阈值单元数都可以让系统更易于出现该现象,然而阈值的提高会减弱系统中信息传输的效果。在噪声强度较弱时,提高阈值单元输出元数可以增强系统中信息传输的效果,但过高的输出元数会使系统中的阈上随机共振现象消失,并且使互信息的值趋于饱和。

简介：为了增强对彩色图像的有效保护,通过Lyapunov指数谱和分岔图分析了一种四维磁控忆阻模型的多稳态特性,并利用Python编程环境实现了基于该系统的彩色图像加密。像素直方图、相邻像素相关性、抗攻击能力和密钥敏感性等分析表明,忆阻系统混沌态的加密性能要优于其周期态,该特性的分析为选择适合的密钥提供了方法和支持。

简介：摘要：人们日常生活和工作中使用网络的频率越来越高，数据业务和语音业务等业务量也在不断增加。但是目前我国 LTE网络的覆盖方式仍然是单纯的使用宏基站进行覆盖，覆盖深度明显达不到要求。本门主要对深度覆盖进行论述，阐明其重要性，再选取几个区域作为例子进行仿真，通过仿真前后进行对比研究，提出论证笔者提出的方案的科学性以及可靠性。并最终确定室内室外相互协调、宏站微站相互协同的建设模式的可行性，期望能为有关从业人员提供参考和借鉴。

简介：摘要近些年随着相关技术的不断发展，使得煤矿的大型化得以落成，而煤矿的大型化也导致大型分解破碎机的使用越来越普及，分级破碎机具有破碎分级双重作用在使用过程中与传统机械相比能够以消耗更小能耗的代价，实现正常工作量的使用，在使用过程中可靠性强，过粉碎滴，所以得到了煤矿行业的广泛使用。本文对目前我国常用的几类分级破碎机进行介绍，指出分级破碎机在处理能力大，破碎粒度大，可靠性高，破碎强度高的方向，发展的未来趋势。