简介:摘要 :随着社会的发展与进步,工业用水与生活用水的比重也日益增大,政府重视经济建设而忽略水资源浪费的以及企业因浪费成本不高忽略节水的现状使得工业用水量成倍增加;石家庄市作为全国 35 个最为缺水的城市之一,合理地进行用水规划,推动节水型社会的发展是缓解本市水资源短缺问题的重要举措。城市用水主要包括工业用水、生活用水和农业用水。从这三方面入手石家庄市针对三部分用水量进行分析并提出相应对策。用水节水管理是需要付出长时间、多精力的长期规划,需要每个人的付出与努力。从各方面加强节水观念、各部门制定全面计划、各单位实施节水措施、加之每个人的支持与配合,才能保证我们城市的可持续发展,人民才能过上更美好的生活。
简介:摘要: 随着城市的快速发展,泊车问题已经成为人们出行的难题之一,针对这个难题,提出一种智能的停车技术和设备。设想以单片机为基础核心的驱动控制引导小车实验系统,利用外围传感器,使 AGV 小车按照设定好的轨道运动,达到预定的目的。本文以泊车 AGV 控制系统设计与路径规划为重点,经过调研和目前需要解决的问题,确定主要研究内容。针对 AGV 控制系统硬件方案设计,包括车载 AGV 控制系统硬件设计, AGV 控制系统主控器和 AGV 控制系统传感器。并详细分析了 AGV 路径规划方案,包括电子地图的绘制,环境模型的建立和路径搜索算法。