简介：基于对干扰卫星上、下行链路的可行性分析,研究了一种空间连接型宽带干扰机。该装置主要从连接模块和干扰模块的结构和功能方面进行了设计。具体来说,连接模块连接到卫星表面,解决了远距离信号传输的功率损耗问题,实现了装置的小型化;干扰模块通过发射宽带噪声信号,实现了对微波全频段（100MHz～18GHz）卫星上行链路及其转发器的阻塞式干扰。根据卫星通信系统的特点,对该装置的干扰性能进行了分析。通过地面实验验证了该装置的连接功能。
简介：研究灾难环境下翼伞空投机器人系统轨迹规划问题,基于简化的翼伞系统质点模型,采用混沌粒子群优化算法对翼伞系统归航轨迹进行寻优。该方法采用非均匀B样条技术实现最优控制规律的参数化,将翼伞系统轨迹规划的最优控制问题转换成参数优化问题,进而运用混沌粒子群优化算法进行寻优计算。轨迹规划的控制曲线是光滑的,利于电机对翼伞系统的操纵伞绳实施控制。仿真结果表明,该方法对翼伞系统的轨迹规划控制是有效的。
空间连接型宽带干扰机的研究
基于混沌粒子群优化算法的翼伞系统轨迹规划
