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  • 简介:摘要:针对传统的图像匹配算法存在误匹配率高,特征提取信息也比较少的问题。本文基于 BOW+SVM框架组合设计并实现了物品识别算法。对目标物体利用无监督学习的方法构造目标物体的识别模型,再与环境图像进行识别模型的特征点匹配,最后确定并且框选出目标物品。使用 SURF算法将目标物品的特征点提取出来,再结合 FLANN算法、特征点二次筛选算法与 RANSAC算法对目标物体进行识别与框选。

  • 标签: SURF 特征匹配 FLANN匹配 RANSAC。
  • 简介:摘 要 : 针对于当今监控系统大多只起拍摄作用而无智能监控手段的问题,提出了基于目标检测算法的智能监控系统。在运用目标检测算法与人脸检测算法的基础之上,利用这些算法实现了能够检测移动目标并进行图像之中人脸的检测与提取,从而当陌生人进入时系统能够精确识别。实现了智能化监控,极大提升了监控的准确性与安全性。 关键词:目标检测、人脸检测、 智能监控 引言 智能视频监控系统无需监控人员持续地盯着屏幕,减轻了工作人员的负担,并具有主动性和实时性的优势。智能视频监控系统的主要职责是利用计算机视觉技术从视频图像中检测、跟踪、识别人脸,并对该主体的行为进行理解。 、系统设计原理 该系统在原视频系统的监控功能基础上,还增加了以下功能: 包括固定传感器布控预警、华为云平台 Atlas200DK智能摄像头、数据处理系统、可视化体平台。其中可视化体平台包括人员属性检测采集系统和视频结构化回溯系统实现人脸信息采集的智能化分析及预警。 ( 1)视频监控系统具有人脸识别能力。要求系统能够自动捕捉出入监控范围的人员脸部图像与数据库信息进行比对 , 并自动识别判断是否为可疑人员上传至数据库处理系统。数据处理系统通过算法模型进行人脸识别并与云数据库中的信息比对,若信息不匹配,则智能启动无人机,无人机将进行目标追踪。 ( 2)系统会将收集到的信息上传至可视化体平台。固定摄像头拍摄图像信息上传到数据处理系统,数据处理系统通过数据处理算法和可视化数据分析上传至可视化体平台。无人机拍摄可疑人员后自行处理并上传至可视化体平台呈现给用户。 二、算法分析 2.1目标检测算法( YOLO v3) YOLO v3采用帧间差分法进行图像提取,且采用多个 scale融合的方式做预测。原来的 YOLO v2有个层叫: passthrough layer,假设最后提取的 feature map的 size是 13*13,那么这个层的作用就是将前面层的 26*26的 feature map和本层的 13*13的 feature map进行连接,有点像 ResNet。当时这么操作也是为了加强 YOLO算法对小目标检测的精确度。这个思想在 YOLO v3中得到了进步加强,在 YOLO v3中采用类似 FPN的 upsample和融合做法(最后融合了 3个 scale,其他两个 scale的大小分别是 26*26和 52*52),在多个 scale的 feature map上做检测,对于小目标的检测效果提升还是比较明显的。 YOLO v3中对前面两层得到的 feature map进行上采样 2倍,将更之前得到的 feature map与经过上采样得到的 feature map进行连接,这种方法可以让我们获得上采样层的语义信息以及更之前层的细粒度信息,将合并得到的 feature map经过几个卷积层处理最终得到个之前层两倍大小的张量。 图 1 帧间差分法算法流程图

    2.2人脸检测算法 (MTCNN) 所谓人脸检测,就是给定张图像,找到其中是否存在个或多个人脸,并返回人脸置信度和人脸框位置。它是从待识别图像上获取有用信息的第步,是实现实时、高精度人脸识别系统的前提和基础。网络实现人脸检测(人脸分类、边框回归)和关键点定位分为三个阶段: 第阶段:由 P-Net获得了人脸区域的候选窗口和边界框的回归向量,并用该边界框做回归,对候选窗口进行校准,然后通过非极大值抑制( NMS)来合并高度重叠的候选框 第二阶段: P-Net得出的候选框作为输入,输入到  R-Net,网络最后选用全连接的方式进行训练,利用边界框向量微调候选窗体,再利用 NMS去除重叠窗体。 第三阶段:使用更加强大的 CNN( O-Net),网络结构比 R-Net多层卷积,功能与 R-Net作用样,只是在去除重叠候选窗口的同时,显示五个人脸关键点定位。 ONet 是网络的最后输出。 图 2 人脸检测阶段流程图

    三、系统结构设计 ( 1)数据输入层。本部分通过采集或导入已有人脸数据库,为系统提供待测人脸数据及人脸比对基础库。涵盖切提供数据源的前端及数据库。 ( 2)算法引擎层。人脸识别平台系统是人脸识别系统的核心 ,主要包括人脸数据的建模,比对分析和存储。 ( 3) 平台服务层。平台服务层向下对接算法引擎,向上提供业务数据接口。主要包括接受客户提出的任务,调用相关底层算法引擎,对算法层反馈的结果进行分析,并提供相关的业务服务。 ( 4)大数据业务层。大数据业务层主要负责数据仓储及数据检索服务。数据仓储及数据检索服务。数据仓储指将系统中产生的人脸图片、人脸特征数据、告警推送信息,包括目标数据库的相关数据进行结构化存储;数据检索服务指与平台服务对接,提供结构化的快速检索,与安防业务相结合,实现对数据时间、空间信息的充分利用,且平台业务功能可在庞大的数据库中快速反馈检索结果。 固定摄像头拍摄图像上传至数据处理系统,数据处理系统通过目标检测算法、人脸检测算法、人脸识别算法将图像中的人脸识别出来并与数据库中的信息进行比对,并根据比对结果决定是否报警,同时将处理后的数据上传至可视化体平台。更为重要的点,可以对监拍对象进行数据提取分析,形成对象分析报告,高效准确地将其信息提供给客户。 图 3 系统结构流程图

    小结 随着科学技术的不断提高,人脸实时识别监控系统在使用时,依据人面像本身所固有的生理特征 ,利用目标检测算法、人脸检测算法和人脸识别算法来达到身份验证和识别的目的。 参考文献 [1]严杰支持人脸检测的智能视频监控系统的设计与实现 [D].重庆大学 . [2]李苗在,谷海红 .人脸识别研究综述 [J].电脑知识与技术 :学术交流 ,2011,07(8X):5992-5994.

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  • 简介:摘要:在目前更加复杂的战争环境下,无人机多以机群协同方式执行特殊任务。对此,本文通过构建无人机协同任务规划系统模型,分别就无人机协同任务规划控制体系、多目标任务分配架构、无人机目标融合架构、航迹规划模型进行了设计研究,同时也结合层次聚类算法和数值仿真实验验证了设计的可行性,旨在进步提升无人机在复杂动态环境下的飞行适应能力,并为在最短时间内制定合理的无人机协同任务分配方案提供理论帮助。

  • 标签: 复杂环境 无人机 协同任务 模型规划
  • 简介:摘要:现如今 ,我国企业间的竞争日益激烈。在竞争中些企业的发展急速突进,但同时也出现了部分困难和问题。众所周知,经济效益的最大化是企业经济管理的最终目标,而目标成本的计划和运营就是帮助企业获取利润的最大保障。本文首先阐述了目标成本管理的理论定义,着重分析在企业经济管理中目标成本担任的角色。

  • 标签: 企业经济管理 目标成本管理 应用
  • 简介:摘 要:本文阐述了雷达跟踪系统中滤波器模型的建立方法,介绍了卡尔曼滤波器的工作原理,通过仿真方法,用卡尔曼滤波方法对单目标航迹进行预测,即搜索目标并记录目标的位置数据,对观测到的位置数据进行处理,自动生成航迹,并预测下时刻目标的位置。基于此方法的仿真实验获得了较为满意的结果,可以应用于雷达目标跟踪定位。

  • 标签: 卡尔曼滤波 滤波模型 定位跟踪
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  • 简介:摘 要 在 2014年,路正式进入国家战略计划中,成为我国新的经济战略框架计划之,而河南省作为个新的方向,将郑州市的发展带入路的发展,为路的发展开辟了崭新的道路。尤其是河南省作为个农业大省,而郑州市是河南省经济主要来源,在“路”的影响下,郑州市的水果进出口贸易发展现状发生了很大的变化。长期以来郑州市在水果进出口结构上表现出极大的不均衡性。在“路”的战略背景下,郑州市水果进出口贸易呈现不断增长趋势,而且,郑州市要抓住机遇对水果进出口结构的优化是十分有必要的。基于此,本文以郑州市水果为研究对象,主要研究在“路”背景下,郑州市水果进出口贸易的现状、问题与对策,最后对该课题的研究内容作出总结与展望。

  • 标签: “一带一路” 郑州市 水果 进出口贸易
  • 简介:摘要 :在油气资源勘探中,地质录井的主体工作是对岩石岩屑的观察和分析,这也是进行地层评价和油气资源评价的重要基础。井下经钻头冲击破碎,钻井液携带返至地面的岩屑都附着钻井液污物,要对岩屑进行观察分析就必须将附着其上的污物用清水清洗干净,以还原地下岩石本色,所以,岩屑清洗成为地质录井现场的项重要工作。钻井工艺技术在不断进步,钻井液体系也在不断地丰富和完善,油基钻井液得到大范围应用,但是,油基钻井液携带的岩屑很难清洗。本篇文章探讨的就是油基钻井液岩屑的清洗问题,以节约水资源应用,提升工作效率。

  • 标签: 油基钻井液 水汽雾化 清洗 设计
  • 简介:摘 要: 雷达航迹与飞行计划是空管自动化系统核心功能之。本文介绍了自动化系统中雷达航迹与飞行计划相关与去相关的基本原理,通过 AirNet系统上次航迹与计划异常去相关的案例,对自动化系统的去相关设计机制进行深入分析,并提出改进建议。

  • 标签: 空管自动化 航迹与计划 异常去相关
  • 简介:摘要:通过对比实验配制聚氨酯与原用封孔材料的发泡体积、密封性和经济性,优化在瓦斯抽采的“两堵注”封孔工艺中封孔材料,以降低企业材料成本,提高瓦斯抽采效率。

  • 标签: 聚氨酯 两堵一注 优化
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  • 简介:摘要:石油化工新建工程重油催化热裂解装置催化剂罐设备,因设备形体尺寸大、吨位重,要求工期紧,故选择在现场进行设备的组装、焊接、检测和试验工作的制作方法。本文主要介绍了催化剂罐筒体现场组焊、内外件安装的施工方法,节省了工期,降低了施工费用。

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  • 简介:摘要:本文对 鸡群的鸡传染性腺胃炎进行病因探究,通过生产数据分析、临床观察、病理剖检,并采集病料进行实验室检测,应用反转录聚合酶链式反应( RT-PCR)、 SPF鸡胚培养,血凝实验等方法对采集的病料进行检测。结果为 网状内皮增生症病毒(REV)阳性,病毒无血凝性。本研究结果为该病的诊断及后续防治提供了定的参考。

  • 标签: 传染性腺胃炎 RT-PCR
  • 简介:摘要:现阶段,人们生活水平提高,对石油需求的上升,而石油生产的成本也随之增加,因此,石油行业的机械化生产日益重要,随着近年来机械与电子技术的融合的趋势,石油钻井设备机械机电体化问题成为石油行业亟待解决的问题。

  • 标签: 石油钻井设备 机电一体化 问题
  • 简介:摘要:本发明是通过发明制作种动车组地板钻孔吸尘组合装置,该装置可钻两孔并同步清扫杂物,提高了工作效率,保证了施工质量。双钻头施工,根据地板眼孔的中心距在工装上对两处钻孔位置进行调整后固定,在接通风源后拉动把手,风钻转动,施工者通过手提、按下操作连杆上的把手实现地板的钻孔作业。吸尘部位则是在钻孔位置后方,在钻孔作业结束后使用行走部分向下个眼孔推进时,后面的大喇叭口会将铝屑集中收集,此处连接吸尘装置,被收集的铝屑则会被吸尘器吸走。

  • 标签: 双钻头 吸尘 铝屑收集 连杆
  • 简介:摘要:引言变电运维体化工作难度较大,体现在工程差异大、作业安全难以控制以及工作人员劳动强度大等,需要电力企业针对存在的问题,实施有效的解决措施,以便提升变电运维工作质量和效率。

  • 标签: 变电运维,一体化,资源配置。
  • 简介:摘要 : 在石油天然气勘探过程中井壁取心是项极为重要的工作程序,而将取心筒中的壁心取出来是项简单的操作。个螺帽、根螺杆和把榔头是常规井壁取心出心操作中用到的常用工具,其操作过程就是敲击和砸碰。但是,随着人身设备安全、工作环境保护和从业人员身心健康的生产作业标准要求,这种简单劳作模式已经暴露出其与现代操作模式的不适应性,必须进行创新改进。鉴于此,本篇文章从井壁取心的操作流程分析,探讨种井壁取心出心装置的创新设计。

  • 标签: 井壁取心 出心 创新 设计 操作
  • 简介:摘要: 国内大部分 电厂现实际燃用煤质成分与原设计偏差较大,实际燃用煤质水份、灰份相对较高,导致磨煤机所需次风干燥温度要求较高,空气预热器出口热次风温无法满足磨煤机入口设计温度要求,导致磨煤机出力不足,影响机组运行的安全稳定性及经济型。通过空气预热器局部改造,可有效提升空气预热器出口次风温度,进而提高磨煤机出力,达到机组安全稳定运行的目的。

  • 标签: 水份高 出力不足 影响 安全性 经济性 提高
  • 简介:摘要:煤矿开采是项具备高度危险性的工作,煤矿开采安全管理措施落实不彻底,将会给煤矿企业带来严重的经济损失,甚至造成人员伤亡,所以对于煤矿开采管理而言,必须充分落实好煤矿井下作业的“通三防”安全管理措施,确保采矿作业高度安全。采矿作业中的“通三防”是指包括矿井通风、瓦斯防治、煤尘防治、火灾防控在内的安全技术管理的总和。鉴于此,文章结合笔者多年工作经验,对煤矿开采中的通三防安全措施研究提出了些建议,仅供参考。

  • 标签: 煤矿开采 一通三防 安全措施研究
  • 简介:摘要:处理解释体化就是在面对勘探中存在的地质现象或问题时,从地质与地球物理两个角度出发,共同研究该问题形成的原因,并从分析处理各关键环节对该问题的影响。整个分析过程遵从实事求是原则,共同探索,共同研究,利用新的体化成果数据,再次进行分析研究,验证最终的分析与结论。

  • 标签: 处理解释一体化 勘探 地球物理 时间偏移