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18 个结果
  • 简介:研究了定拓扑结构下阶多智能体系统的鲁棒致性问题,在系统同时具有变时延和系统不确定性的情况下,提出了新的基于邻居多智能体系统状态的控制协议,证明了多智能体系统最终能够实现鲁棒致的充分条件,而此充分条件的成立是当且仅当多智能体系统的拓扑结构具有生成树,最后通过仿真证实了控制协议的有效性。

  • 标签: 多智能体 一致性 时延 鲁棒
  • 简介:针对具有本质非线性动态的多智能网络,研究分布式包容控制问题。假设只有部分个体已知领航者信息,依据相对位置和速度信息设计分布式控制律。基于代数图论、矩阵理论和Lyapunov稳定性分析方法,得出非线性网络实现渐近包容控制的充分条件。当跟随者之间有向强连通且每个跟随者都至少存在个领航者与其通信,可选取合适的控制增益使得跟随者渐近收敛到由多个领航者所围成的静态凸包中。仿真实例验证了理论分析的正确性和有效性。

  • 标签: 非线性动态 多智能体网络 分布式包容控制
  • 简介:存忠先生的文章提供了丰富的资料,并进行了细致的分析,笔者基本同意他的意见。只在定名上做点小小的修正。气溶胶颗粒的划分界限是个尚未取得公认的致意见的问题。例如:在《大气科学名词》中,

  • 标签: 气溶胶颗粒 科学名词 定名
  • 简介:考虑寡头垄断的保险市场动态价格博弈模型。在模型中,个寡头采取自适应决策,其余两个寡头采取有限理性决策,由此建立寡头价格博弈微分方程模型。系统有唯的Nash均衡点。并对该系统的稳定性和Hopf分岔的存在性进行研究。数值模拟结果证实了理论的准确性,并且展示了系统的动态行为。保险公司在考虑延迟的价格博弈的过程中,必须控制好延迟参数的值,并适当地降低自身价格调整速度,以使系统尽快稳定到平衡状态。

  • 标签: 保险市场 寡头垄断 动态博弈 自适应 有限理性
  • 简介:从自下而上的建模思想出发,在空间相互作用模型的基础上,基于ABS建模理论构建了个包含3种生产类型的企业自主体、政府自主体和金融机构自主体的经济模型,在二维规则网络中模拟微观经济个体诸如生产、销售、消费、借还贷等行为。分情景模拟了经济危机的产生和爆发,并对解决经济危机的策略和方法进行了探讨。研究结果表明:危机在行业间相继爆发,具有传递的过程;宽松的金融货币政策和创业策略使经济发展迅速,但是会引起行业的过分扩张,产生较大的供需矛盾,引起市场不稳定,最终导致经济危机的爆发;危机发生之后应采取逐步严格的策略,既能使经济得到充分恢复,又遏制了行业的过分扩张。

  • 标签: 基于自主体模拟 自下而上 经济危机 政策
  • 简介:术语的界定是术语发生和发展中的重要环节,但术语界定规范度的评估研究并不多,理论性与可操作性兼备的评估模式更是少之又少。借助朱利安·豪斯的翻译质量评估模式以及功能语言学有关意义构建的些思想,可以较好地进行术语规范度的评估。

  • 标签: 术语界定 规范度 评估模式
  • 简介:隐身技术又称低可探测技术或目标特征控制技术,是指武器装备规避声、光、电、热等探测设备探测,使敌方难以发现或发现距离缩短的综合技术。根据对探测信号控制的隐身技术可以分为有源隐身技术和无源隐身技术

  • 标签: 目标特征 隐身武器 隐身技术 探测设备 射频 控制技术
  • 简介:针对存在外部扰动的情形,研究了类线性多智能体系统的包围控制问题。在通讯拓扑弱连通且领航者组成的导出子图为平衡图的条件下,设计了个含待定参数矩阵的分布式协议,通过定义合适的控制输入,将包围控制问题转化为鲁棒H∞控制问题。然后以线性矩阵不等式(LMI)方法为工具,证明了当信息拓扑Laplacian矩阵非零特征值所对应的组LMIs同时成立时,系统可解包围控制问题。仿真结果表明了结论的有效性。

  • 标签: 多智能体系统 包围控制 H∞控制 输出反馈
  • 简介:假设多自主体系统内部连接组成有向加权网络,个体的动力学特性应用分数阶微分方程描述,个体之间数据传输存在通信时延。应用分数阶系统的Laplace变换和频域理论,研究了时延多自主体系统的运动致性。由于整数阶系统是分数阶系统的特殊情况,结论可以推出与整数阶系统相同的致性判断条件。最后应用个实例对结论进行了验证。

  • 标签: 分数阶 多自主体系统 时延 一致性
  • 简介:纵观晕瀹法名词的发展,经历了几个阶段:未命名阶段,被称为“某某国之法”“测高之法”等;多个名词共用阶段,被称为“疏密界限法”“影线”“倾斜粗细法”;定名阶段,被称为“晕渝法”,然后沿用下来。而晕渝法最恰当的英文翻译可以用hachuring来表示。

  • 标签: 地图学 晕滃法 疏密界线法 倾斜粗细法 影线
  • 简介:2013年3月31日,第七届测绘学名词审定委员会第次主任扩大会议在浙江省宁波市召开。会议由第七届测绘学名词审定委员会主任胥燕婴主持,陈俊勇、宁津生、王家耀、杨元喜、李建成院士,以及各组组长、业务负责委员,全国科技名词委高素婷编审等20代表出席会议。国家测绘地理信息局李朋德副局长出席会议并讲话。

  • 标签: 测绘学名词 审定委员会 主任 科技名词 地理信息 宁波市
  • 简介:技术是人类的存在方式,其演进贯彻人类的简单性意向,技术对简单性追求的结果则是技术系统复杂性的不断增长,面对不断增长的复杂性及其困境的出路,在技术范式内可能仍归于简单性的寻求。

  • 标签: 技术 演进 意向 事实 简单性 复杂性
  • 简介:本文对英美科学哲学中的以南茜.卡特赖特为代表的史坦福学派新经验主义(斯坦福学派是个强调从哲学上来研究实际的科学实践,否定科学统或科学整合可能性的新经验主义的松散联盟,成员包括JohnDupré,IanHacking(哈金),MargaretMorrison(莫里森),PeterGalison(艾莉森)和NancyCartwright等人,其中以南茜的观点最为激进。NancyCartwright(1944-)伦敦经济学院哲学系教授,前任美国科学哲学学会主席。英国科学院院士。曾经任教于许多大学包括美国斯坦福大学。)提出批评、剖析和讨论,认为南茜否定基本物理定律的普遍性的观点以及她的"斑杂破碎的世界"是对般科学方法论和系统科学方法论的种颠覆性的论证。清华大学吴彤教授根据新经验主义提出的《破碎的系统观》是我国系统哲学的种新见解,也是很有启发性和颠覆性的,无论你赞成还是反对面对,都值得我们认真研究和讨论。本文认为系统科学的发展实际上已经正面解决了"南茜的质疑"。系统科学哲学研究的关键问题在于采取跨学科研究方法,具体地研究不同类型的系统。当今的主攻方向是要研究复杂系统的普遍规律及其突现行为,并用于解决我国开放改革遇到的各种全局性和局域性问题。世界是有系统的和有规律性的而不是斑杂破碎和无规的。

  • 标签: 新经验主义 律则机器 斑杂的世界 破碎的系统 系统的世界观 复杂系统
  • 简介:20世纪70—80年代,随着信息技术的发展,人们越来越认识到术语学在知识产生、知识获取、知识代表和知识传递过程中所起的基础性作用。欧洲的术语学家从人们对信息流的研究和对知识秩序的重视上得到启发,设计了普通术语学的概念动力学模型,揭示出术语学和知识技术相互依赖、彼此依存的内在联系,并由此得出术语学和知识技术化的模型。文章着重对这理论发展过程进行论述,以期为中国术语学理论提供个新的研究视角。

  • 标签: 信息流 概念动力学 概念模型的动力学转型 术语学和知识技术一体化的模型
  • 简介:技术语翻译是科技信息的沟通,也是文化元素的传递。术语概念形成机制和语言表达式都要受到文化认知的制约和影响。从等值传递专业概念的目标出发,术语翻译应当从文化认知原理、文化对应性等方面深入理解,通过对比分析,探讨术语翻译的实用方法和技巧。

  • 标签: 术语翻译 文化视角 对比认知